|
Оглавление
Предисловие Введение Глава 1. Проблемы теории механизмов и машин Раздел 1. ОБЩИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ, МАШИН И СИСТЕМ МАШИН Глава 2. Строение механизмов § 2.1 Основные определения § 2.2 Классификация кинематических пар § 2.3. Виды механизмов и их структурные схемы § 2.4. Структурные формулы механизмов § 2.5. Структурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин § 2.6. Локальные избыточные связи в кинематической паре § 2.7. Контурные избыточные связи и синтез механизмов с оптимальной структурой Глава 3. Кинематические характеристики механизмов § 3.1. Кинематика входных и выходных звеньев и передаточные функции механизма § 3.2. Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов § 3.3. Аналитический метод определения кинематических передаточных функций плоских рычажных механизмов с применением ЭВМ § 3.4. Применение графического и численного дифференцирования и интегрирования § 3.5. Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами § 3.6. Кинематические характеристики пространственных механизмов Глава 4. Исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями § 4.1. Силы, действующие в машинах, и их характеристики § 4.2. Динамическая модель машинного агрегата § 4.3. Приведение сил § 4.4. Приведение масс § 4.5. Уравнение движения механизма § 4.6. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения § 4.7. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости § 4.8. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и моментами, зависящими как от положения, так и от скорости
§ 4.9. Установившийся режим. Неравномерность движения механизма
§ 4.10. Установившийся режим. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова
§ 4.11. Установившийся режим. Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы
Глава 5. Силовой расчет механизмов
§ 5.1. Общая методика силового расчета
§ 5.2. Графический метод силового расчета рычажного механизма
§ 5.3. Аналитический метод силового расчета рычажного механизма
Глава 6. Уравновешивание механизмов
§ 6.1. Виды неуравновешенности механизмов. Статическое уравновешивание
§ 6.2. Моментное уравновешивание
§ 6.3. Неуравновешенность ротора и ее виды
§ 6.4. Динамическая балансировка роторов при проектировании
§ 6.5. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов
Глава 7. Трение в механизмах и машинах
§ 7.1. Виды и характеристики внешнего трения
§ 7.2. Действие сил в кинематических парах с учетом трения
§ 7.3. Силовой расчет механизма с учетом трения
§ 7.4. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия
Глава 8. Расчет износа элементов кинематических пар
§ 8.1. Критерии оценки износа
§ 8.2. Расчет износа элементов низших и высших кинематических пар
Глава 9. Исследование движения машинного агрегата с учетом упругости звеньев
§ 9.1. Динамическая модель машинного агрегата
§ 9.2. Установившееся движение машинного агрегата
§ 9.3. Исследование влияния упругости звеньев
Глава 10. Виброактивность и виброзащита машин
§ 10.1. Источники колебаний и объекты виброзащиты
§ 10.2. Влияние механических воздействий на технические объекты и на человека
§ 10.3. Анализ действия вибраций
§ 10.4. Основные методы виброзащиты
§ 10.5. Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем
§ 10.6. Принципы виброизоляции. Виброзащитные системы с одной степенью свободы
§ 10.7. Динамическое гашение колебаний
§ 10.8. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением
§ 10.9. Ударные гасители колебаний
§ 10.10. Основные схемы активных виброзащитных систем
Раздел II. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ ОСНОВНЫХ ВИДОВ МЕХАНИЗМОВ
Глава 11. Синтез кинематических схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов
§ 11.1. Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах
§ 11.2. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев
§ 11.3. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев
§ 11.4. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту; изменения средней скорости выходного звена
§ 11.5. Манипуляторы, их устройство и область применения
§ 11.6. Технические показатели манипуляторов
§ 11.7. О системах управления манипуляторами
§ 11.8. Некоторые вопросы динамики манипуляторов
Глава 12. Методы синтеза механизмов с высшими парами
§ 12.1. Основная теорема зацепления
§ 12.2. Скорость скольжения сопряженных профилей
§ 12.3. Угол давления при передаче движения высшей парой
§ 12.4. Графические методы синтеза сопряженных профилей
§ 12.5. Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей
§ 12.6. Производящие поверхности
Глава 13. Цилиндрические зубчатые передачи
§ 13.1. Элементы зубчатого колеса
§ 13.2. Элементы и свойства эвольвентного зацепления
§ 13.3. Основные положения станочного зацепления. Реечное станочное зацепление
§ 13.4. Подрезание и заострение зуба § 13.5. Эвольвентная зубчатая передача
§ 13.6. Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещения
Глава 14. Пространственные зубчатые передачи
§ 14.1. Коническая зубчатая передача
§ 14.2. Гиперболоидные зубчатые передачи
Глава 15. Многозвенные зубчатые механизмы
§ 15.1. Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес
§ 15.2. Планетарные зубчатые механизмы
§ 15.3. Выбор схем планетарных механизмов и их кинематические особенности
§ 15.4. Определение числа зубьев колес планетарных механизмов
§ 15.5. Волновые зубчатые передачи
Глава 16. Механизмы с прерывистым движением выходного звена
§ 16.1. Зубчатые и храповые механизмы
§ 16.2. Мальтийские механизмы
§ 16.3. Рычажные механизмы с квазиостановками
Глава 17. Кулачковые механизмы
§ 17.1. Виды кулачковых механизмов и их особенности
§ 17.2. Закон перемещения толкателя и его выбор
§ 17.3. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах
§ 17.4. Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления
§ 17.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля
§ 17.6. Определение координат профиля дисковых кулачков
§ 17.7. Механизмы с цилиндрическими кулачками
§ 17.8. Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка
Глава 18. Управление движением системы механизмов
§ 18.1. Система программного управления движением механизмов
§ 18.2. Циклограмма системы механизмов
|