URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машин
Id: 40978
 

Теория механизмов и машин

1987. 496 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в I разделе (гл. 2---10) изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во II разделе (гл. 11 ---18) --- методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов, а также аналитических с использованием ЭВМ.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава 1. Проблемы теории механизмов и машин

Раздел 1. ОБЩИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ, МАШИН И СИСТЕМ МАШИН

Глава 2. Строение механизмов

§ 2.1 Основные определения

§ 2.2 Классификация кинематических пар

§ 2.3. Виды механизмов и их структурные схемы

§ 2.4. Структурные формулы механизмов

§ 2.5. Структурный анализ и синтез механизмов. Влияние избыточных связей на работоспособность и надежность машин

§ 2.6. Локальные избыточные связи в кинематической паре

§ 2.7. Контурные избыточные связи и синтез механизмов с оптимальной структурой

Глава 3. Кинематические характеристики механизмов

§ 3.1. Кинематика входных и выходных звеньев и передаточные функции механизма

§ 3.2. Планы положений, скоростей и ускорений плоских рычажных механизмов

§ 3.3. Аналитический метод определения кинематических передаточных функций плоских рычажных механизмов с применением ЭВМ

§ 3.4. Применение графического и численного дифференцирования и интегрирования

§ 3.5. Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами

§ 3.6. Кинематические характеристики пространственных механизмов

Глава 4. Исследование движения машинного агрегата с жесткими звеньями

§ 4.1. Силы, действующие в машинах, и их характеристики

§ 4.2. Динамическая модель машинного агрегата

§ 4.3. Приведение сил

§ 4.4. Приведение масс

§ 4.5. Уравнение движения механизма

§ 4.6. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения

§ 4.7. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от скорости

§ 4.8. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами и моментами, зависящими как от положения, так и от скорости

§ 4.9. Установившийся режим. Неравномерность движения механизма

§ 4.10. Установившийся режим. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова

§ 4.11. Установившийся режим. Динамический анализ и синтез с учетом влияния скорости на действующие силы

Глава 5. Силовой расчет механизмов

§ 5.1. Общая методика силового расчета

§ 5.2. Графический метод силового расчета рычажного механизма

§ 5.3. Аналитический метод силового расчета рычажного механизма

Глава 6. Уравновешивание механизмов

§ 6.1. Виды неуравновешенности механизмов. Статическое уравновешивание

§ 6.2. Моментное уравновешивание

§ 6.3. Неуравновешенность ротора и ее виды

§ 6.4. Динамическая балансировка роторов при проектировании

§ 6.5. Статическая и динамическая балансировка изготовленных роторов

Глава 7. Трение в механизмах и машинах

§ 7.1. Виды и характеристики внешнего трения

§ 7.2. Действие сил в кинематических парах с учетом трения

§ 7.3. Силовой расчет механизма с учетом трения

§ 7.4. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия

Глава 8. Расчет износа элементов кинематических пар

§ 8.1. Критерии оценки износа

§ 8.2. Расчет износа элементов низших и высших кинематических пар

Глава 9. Исследование движения машинного агрегата с учетом упругости звеньев

§ 9.1. Динамическая модель машинного агрегата

§ 9.2. Установившееся движение машинного агрегата

§ 9.3. Исследование влияния упругости звеньев

Глава 10. Виброактивность и виброзащита машин

§ 10.1. Источники колебаний и объекты виброзащиты

§ 10.2. Влияние механических воздействий на технические объекты и на человека

§ 10.3. Анализ действия вибраций

§ 10.4. Основные методы виброзащиты

§ 10.5. Демпфирование колебаний. Диссипативные характеристики механических систем

§ 10.6. Принципы виброизоляции. Виброзащитные системы с одной степенью свободы

§ 10.7. Динамическое гашение колебаний

§ 10.8. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением

§ 10.9. Ударные гасители колебаний

§ 10.10. Основные схемы активных виброзащитных систем

Раздел II. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СХЕМ ОСНОВНЫХ ВИДОВ МЕХАНИЗМОВ

Глава 11. Синтез кинематических схем механизмов с низшими парами. Механизмы роботов-манипуляторов

§ 11.1. Условие существования кривошипа в плоских четырехзвенных механизмах

§ 11.2. Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев

§ 11.3. Синтез четырехзвенных механизмов по трем положениям звеньев

§ 11.4. Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту; изменения средней скорости выходного звена

§ 11.5. Манипуляторы, их устройство и область применения

§ 11.6. Технические показатели манипуляторов

§ 11.7. О системах управления манипуляторами

§ 11.8. Некоторые вопросы динамики манипуляторов

Глава 12. Методы синтеза механизмов с высшими парами

§ 12.1. Основная теорема зацепления

§ 12.2. Скорость скольжения сопряженных профилей

§ 12.3. Угол давления при передаче движения высшей парой

§ 12.4. Графические методы синтеза сопряженных профилей

§ 12.5. Дифференциальная форма основного уравнения зацепления профилей

§ 12.6. Производящие поверхности

Глава 13. Цилиндрические зубчатые передачи

§ 13.1. Элементы зубчатого колеса

§ 13.2. Элементы и свойства эвольвентного зацепления

§ 13.3. Основные положения станочного зацепления. Реечное станочное зацепление

§ 13.4. Подрезание и заострение зуба § 13.5. Эвольвентная зубчатая передача

§ 13.6. Качественные показатели зубчатой передачи. Выбор расчетных коэффициентов смещения

Глава 14. Пространственные зубчатые передачи

§ 14.1. Коническая зубчатая передача

§ 14.2. Гиперболоидные зубчатые передачи

Глава 15. Многозвенные зубчатые механизмы

§ 15.1. Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес

§ 15.2. Планетарные зубчатые механизмы

§ 15.3. Выбор схем планетарных механизмов и их кинематические особенности

§ 15.4. Определение числа зубьев колес планетарных механизмов

§ 15.5. Волновые зубчатые передачи

Глава 16. Механизмы с прерывистым движением выходного звена

§ 16.1. Зубчатые и храповые механизмы

§ 16.2. Мальтийские механизмы

§ 16.3. Рычажные механизмы с квазиостановками

Глава 17. Кулачковые механизмы

§ 17.1. Виды кулачковых механизмов и их особенности

§ 17.2. Закон перемещения толкателя и его выбор

§ 17.3. Угол давления и коэффициент возрастания сил в кинематических парах

§ 17.4. Определение размеров кулачкового механизма по заданному допускаемому углу давления

§ 17.5. Определение габаритных размеров кулачка по условию выпуклости профиля

§ 17.6. Определение координат профиля дисковых кулачков

§ 17.7. Механизмы с цилиндрическими кулачками

§ 17.8. Влияние упругости звеньев кулачкового механизма на закон движения толкателя и форму профиля кулачка

Глава 18. Управление движением системы механизмов

§ 18.1. Система программного управления движением механизмов

§ 18.2. Циклограмма системы механизмов

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце