URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов
Id: 40653
 
1399 руб.

Динамика управляемых машинных агрегатов

1984. 352 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Титульные листы оторваны (т.е. две первые страницы книги). Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность и устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей.


 Оглавление

Предисловие

Глава I Динамические модели машин

§ 1. Машины и их структура

§ 2. Механические характеристики двигателей

§ 3. Динамические модели механизмов

§ 4. Некоторые задачи динамического анализа неуправляемых машин

Глава II

Системы управления движением машин

§ 5.Задачи управления движением

§ 6.Системы стабилизации угловой скорости машинных агрегатов

§ 7.Системы позиционного и контурного управления

§ 8.Эффективность и устойчивость активных систем управления

§ 9.Особенности управления машин с ДВС и машинных агрегатов с тахометрической обратной связью

Глава III

Методы исследования динамических моделей машинных агрегатов

§ 10. Обобщенный матричный метод построения моделей голономных механических систем с линейными стационарными связями

§ 11. Применение графов для исследования динамических систем

§ 12. Эквивалентные структурные преобразования динамических моделей

§ 13. Составные динамические модели и их эквивалентные структурные преобразования

§ 14. Собственные спектры и частотные характеристики динамических моделей машинных агрегатов

Глава IV

Некоторые задачи синтеза динамических систем управляемых машинных агрегатов

§ 15. Постановка задач динамического синтеза. Критерии эффективности

§ 16. Модальные и асимптотические алгоритмы параметрическогосинтеза

§ 17. Некоторые типовые задачи динамического синтеза

§ 18. Принципы модального синтеза составных динамических моделей машинных агрегатов

§ 19. Асимптотические оценки эффекта корректирующих устройств диссипативного типа

§ 20. Коррекция динамических характеристик систем с ограниченным возбуждением

§ 21. Некоторые задачи оптимального синтеза управления движением машинного агрегата

§ 22. Задачи минимизации с ограничением на управление

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце