URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Красовский Н.Н. Теория управления движением. Линейные системы
Id: 40336
 
1699 руб.

Теория управления движением. Линейные системы

1968. 476 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В книге изучаются две проблемы, возникающие в теории оптимальных процессов: (1) задача об управлении динамической системой при условии минимума выбранной оценки интенсивности x [u] управляющих усилий и и (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движущегося объекта по доступным измерению функциям yj от этих координат. Основное внимание уделено объектам, описываемым линейными уравнениями (для которых однако из условий минимума х [u] выводятся нелинейные, вообще говоря, законы оптимального управления). Дано решение рассматриваемых задач, опирающееся на методы функционального анализа. Сформулированы и обоснованы правила минимакса, которые определяют оптимальные управляющие воздействия или оптимальные разрешающие операции в случаях задач об управлении и о наблюдении соответственно. Обсуждена двойственность между процессами управления и наблюдения. Установлена связь рассмотренных задач с основными понятиями математической теории игр. Описаны численные методы определения оптимальных управляющих усилий. Рассмотрена задача об управлении в конфликтной ситуации преследования одного управляемого объекта другим. Для решения этой задачи предложено правило экстремального наведения, обеспечивающее мишшакс времени до встречи. Изучена связь между решением задачи о наблюдении линейного объекта п каноническим разложением по собственным элементам движений динамической системы с последействием. Рассмотрена задача об успокоении возмущенных движений управляв мой системы с последействием. Дано решение одной задачи о наблюдении движений линейной системы при случайных помехах.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Часть I

ПРОБЛЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ (ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ)

§ 1. Введение

Глава 1

Постановка задачи об управлении

§ 2. Дифференциальные уравнения движения

§ 3. Примеры линейных управляемых систем

§ 4. Постановка задачи об управлении

Глава 2

Свойства линейных систем

§ 5. Формула Копти

§ 6. Обобщенные уравнения движения

§ 7. Импульсная переходная функция объекта

Глава 3

Предварительное решение задачи об управлении

§ 8. Эвристические соображения

§ 9. Решение задачи

§ 10. Вычислительная схема, моделирующая управление

Часть II

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

§ 11. Введение

Глава 4

Математическая постановка задачи об оптимальном управлении

§ 12. Движения управляемых систем и линейные операции

§ 13. Постановка задачи об оптимальном управлении

§ 14. Обобщенная задача

Глава 5

Общее решение задачи об управлении

§ 15. Задача об управлении как проблема моментов

§ 16. Проблема моментов

§ 17. Решение задачи об управлении

Глава 6

Свойства оптимального управления

§ 18. Управление с минимальной энергией

§ 19. Управляемость линейных систем с постоянными параметрами

§ 20. Управляемость нестационарных систем

§ 21. Управление минимальной силой

§ 22. Управление в случае квазилинейного объекта

§ 23. Управление при условии минимума импульса управляющего воздействия

§ 24. Численное решение задачи об управлении

§ 25. Управление механической системой в окрестности положения равновесия

Глава 7

Проблема предельного быстродействия

§ 26. Постановка задачи о предельном быстродействии

§ 27. Решение задачи о предельном быстродействии

§ 28. Управление по принципу обратной связи

§ 29. Синтез оптимальных систем предельного быстродействия

Часть III

ТЕОРИЯ НАБЛЮДЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ

§ 30. Введение

Глава 8

Постановка и решение проблемы наблюдения

§ 31. Постановка задачи

§ 32. Задача об оптимальном наблюдении

§ 33. Решение задачи об оптимальном наблюдении

§ 34. Решение задачи о наблюдении

§ 35. Наблюдение квазилинейной системы

Глава 9

Двойственность между управлением и наблюдением

§ 36. Соотношение двойственности

§ 37. Свойство полной наблюдаемости линейной системы

§ 38. Проблемы управления и наблюдения и теория игр

Часть IV

РАЗНЫЕ ЗАДАЧИ

§ 39. Введение

Глава 10

Игровая задача о встрече движений

§ 40. Постановка задачи о преследовании

§ 41. Эвристические соображения

§ 42. Задача о встрече однотипных объектов

Глава 11

Линейные системы с особенностями

§ 43. Система с последействием, реализующая наблюдаемую величину

§ 44. Канонические координаты систем с последействием и задача о наблюдении

§ 45. Задача об успокоении систем с последействием

§ 46. Наблюдение в случайных обстоятельствах

§ 47. Примечания

ПРИЛОЖЕНИЕ

§ 48. Введение

Глава 12

Линейные операции в векторных пространствах

§ 49. Нормированное линейное пространство

§ 50. Линейные операции

§ 51. Норма линейной операции

§ 52. Геометрическая интерпретация

§ 53. Отделение выпуклых множеств

Глава 13

Нормированные пространства функций

§ 54. Предварительные замечания

§ 55. Интеграл Лебега

§ 56. Стандартные нормы в функциональных пространствах

§ 57. Нормы в пространствах вектор-функций

Глава 14

Линейные операции в пространствах функций

§ 58. Норма линейной операции

§ 59. Линейные операции в стандартных пространствах

§ 60. Линейные операции в пространствах вектор-функций

§ 61. Задача об отделении выпуклых множеств

Библиография

Учебная литература

Специальная литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце