|
Оглавление
 Предисловие Основные обозначения Основные сокращения Глава 1. Общие сведения 1.1. Принципы автоматического регулирования 1.2. Некоторые основные понятия теории автоматического регулирования 1.3. Элементы САР Глава 2. Математическое описание элементов и систем 2.1. Линеаризация статических характеристик и дифференциальных уравнений 2.2. Линейные дифференциальные уравнения элементов и систем 2.3. Передаточные функции и структурные схемы 2.4. Временные характеристики 2.5. Частотные характеристики 2.6. Типовые динамические звенья 2.7. Типовые соединения динамических звеньев 2.8. Определение передаточных функций элементов по экспериментальным данным Глава 3. Определение передаточных функций систем 3.1. Передаточные функции САР 3.2. Структурные преобразования 3.3. Применение теории графов 3.4. Аналоговое моделирование САР Глава 4. Определение временных характеристик 4.1. Решение дифференциальных уравнений операционным методом 4.2. Отыскание оригинала по изображению 4.3. Методы, использующие вещественную частотную характеристику Глава 5. Определение и построение частотных характеристик 5.1. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы 5.2. Связь между частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы 5.3. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой одноконтурной системы 5.4. Связь между логарифмическими частотными характеристиками системы минимально-фазового типа 5.5. Связь между логарифмическими частотными характеристиками замкнутой и разомкнутой системы 5.6. Построение логарифмических частотных характеристик многоконтурной системы 5.7. Определение вещественной частотной характеристики замкнутой системы 5.8. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики по кривой разгона
Глава 6. Проверка устойчивости
6.1. Условие и критерии устойчивости
6.2. Критерий устойчивости Гурвица
6.3. Критерий устойчивости Рауса
6.4. Критерий устойчивости Михайлова
6.5. Критерий устойчивости Найквиста
6.6. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
6.7. Запас устойчивости
6.8. Влияние малых параметров на устойчивость
6.9. Выделение областей устойчивости
6.10. Структурная неустойчивость
6.11. Определение устойчивости систем с трансцендентными, иррациональными и нестационарными звеньями
Глава 7. Оценка качества регулирования
7.1. Точность в установившихся режимах
7.2. Коэффициенты ошибок
7.3. Показатели качества переходной характеристики
7.4. Оценка качества переходной характеристики по частотным характеристикам
7.5. Показатель колебательности
7.6. Интегральные оценки
7.7. Оценка качества переходной характеристики по расположению нулей и полюсов передаточной функции
7.8. Метод корневых годографов
7.9. Чувствительность
Глава 8. Методы и средства стабилизации и повышения качества регулирования
8.1. Повышение статической точности
8.2. Обеспечение устойчивости и увеличение запаса устойчивости
8.3. Корректирующие устройства
8.4. Компаундирующие связи
8.5. Преобразователи сигналов постоянного тока
Глава 9. Методы синтеза систем регулирования по отклонению
9.1. Выбор параметров по заданной точности
9.2. Выбор параметров по минимуму интегральной оценки
9.3. Корневые методы
9.4. Метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик
9.5. Синтез на основе частотных критериев качества
9.6. Синтез САР сравнением передаточных функций и по критерию сближения
9.7. Синтез САР при случайных воздействиях
Глава 10. Комбинированное регулирование
10.1. Виды инвариантности
10.2. Система комбинированного регулирования
10.3. Комбинированная следящая система
Приложение 1. Преобразование Лапласа
Приложение 2. Разложение полиномов с вещественными коэффициентами на множители
Приложение 3. Краткие сведения об определителях
Приложение 4. Синтез пассивных двухполюсников и четырехполюсников
Список литературы
Предметный указатель
|