Показать ещё... Предисловие........ 4 Глава 1. Термины, определения и классификация.......... 5 Основные понятия..... 5 Структура промышленного робота........... 7 Классификация промышленных роботов....... 16 Основные технические показатели промышленных роботов............ 17 Глава 2. Конструкции промышленных роботов.............. 21 Технические характеристики.......... 29 Промышленные роботы аг-регатно-модульного типа........ 78 Характерные представители конструктивных групп............... 108 Адаптивные промышленные роботы.......... 132 Интерактивные промышленные роботы........ 138 Транспортные роботы и устройства повышенной проходимости.......... 140 Глава 3. Комплектующие изделия промышленных роботов........... 151 Захватные устройства................ 151 Приводы и элементы автоматики.......... 188 Системы управления промышленными роботами............... 227 Информационные системы........... 254 Глава 4. Применение промышленных роботов............ 274 Роботизированные производственные системы (общие положения)......... 274 Литейное производство..........284 Автоматизация кузнечно-прессового оборудования..........290 Термическая обработка........304 Обслуживание металлорежущих станков -...... 304
Автоматизация сборочных
операций......... 320
Автоматизация сварки...................326
Автоматизация лакокрасочных работ......... 335
Обслуживание ванн гальванопокрытий........ 337
Автоматизация транспортно-складских работ...... 342
Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического
оборудования....... 344
Определение экономической эффективности применения промышленных роботов.........345
Глава 5. Основы эксплуатации роботизированных комплексов.......... 349
Системы обеспечения техники
безопасности....... 349
Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов........ 353
Подготовка производства к применению промышленных роботов.......... 358
Глава 6. Рекомендации по проектированию промышленных роботов...... 371
Исходные данные для проектирования........ 371
Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных
роботов.......... 372
Проектирование приводов промышленных роботов.............379
Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкции...... 384
Список литературы..... 385
Предметный указатель...............388
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |