URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник
Id: 39539
 

Промышленные роботы. Справочник. Изд.2, перераб. и доп.

1988. 392 с. Твердый переплет. ISBN 5-217-00174-7. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.

Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам.

Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.


 Оглавление

Предисловие........ 4

Глава 1. Термины, определения и классификация.......... 5

Основные понятия..... 5

Структура промышленного

робота........... 7

Классификация промышленных роботов....... 16

Основные технические показатели промышленных роботов............ 17

Глава 2. Конструкции промышленных роботов.............. 21

Технические характеристики.......... 29

Промышленные роботы аг-регатно-модульного типа........ 78

Характерные представители конструктивных групп............... 108

Адаптивные промышленные

роботы.......... 132

Интерактивные промышленные роботы........ 138

Транспортные роботы и устройства повышенной проходимости.......... 140

Глава 3. Комплектующие изделия промышленных роботов........... 151

Захватные устройства................ 151

Приводы и элементы автоматики.......... 188

Системы управления промышленными роботами............... 227

Информационные системы........... 254

Глава 4. Применение промышленных роботов............ 274

Роботизированные производственные системы (общие положения)......... 274

Литейное производство..........284

Автоматизация кузнечно-прессового оборудования..........290

Термическая обработка........304

Обслуживание металлорежущих станков -...... 304

Автоматизация сборочных

операций......... 320

Автоматизация сварки...................326

Автоматизация лакокрасочных работ......... 335

Обслуживание ванн гальванопокрытий........ 337

Автоматизация транспортно-складских работ...... 342

Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического

оборудования....... 344

Определение экономической эффективности применения промышленных роботов.........345

Глава 5. Основы эксплуатации роботизированных комплексов.......... 349

Системы обеспечения техники

безопасности....... 349

Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов........ 353

Подготовка производства к применению промышленных роботов.......... 358

Глава 6. Рекомендации по проектированию промышленных роботов...... 371

Исходные данные для проектирования........ 371

Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных

роботов.......... 372

Проектирование приводов промышленных роботов.............379

Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкции...... 384

Список литературы..... 385

Предметный указатель...............388

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце