Показать ещё... Предисловие Введение Глава I Исходные сведения и некоторые свойства кривой Д-разбиения § 1.1. Постановка задачи и некоторые исходные положения § 1.2. Операции с элементарными динамическими звеньями § 1.3. Определение основных свойств системы автоматического регулирования из кривой Д-разбиения § 1.4. Примеры Глава II Системы с одной регулируемой величиной § 2.1. Одноконтурные системы § 2.2. Корректирующие обратные связи § 2.3. Некоторые примеры систем с большими коэффициентами усиления § 2.4. Структуры, допускающие неограниченное увеличение коэффициента усиления без нарушения устойчивости § 2.5. Рассмотрение отдельных случаев § 2.6. Пример системы, устойчивой при неограниченном увеличении коэффициента усиления. Автоматическое регулирование скорости электрического двигателя Глава III Системы с несколькими стабилизирующими устройствами § 3.1. Введение п стабилизирующих устройств в одноконтурную систему Вариант № 1 § 3.2. Введение п стабилизирующих устройств в одноконтурную систему Вариант № 2 § 3.3. Рассмотрение частных случаев § 3.4. Стабилизация структурно неустойчивой системы § 3,5. Одноконтурная система с запаздыванием § 3.6. Система с запаздыванием при введении стабилизирующего устройства общего типа
§ 3.7. Система, в которой элемент с запаздыванием охвачен стабилизирующим устройством
§ 3.8. Примеры
Глава IV Структурные условия качества
§ 4.1. Постановка и ограничение задачи
§ 4.2. Структуры, допускающие неограниченное увеличение коэффициента усиления и обладающие любой областью положительности вещественной частотной характеристики
§ 4.3. Определение качества систем автоматического регулирования по вырожденному уравнению и определение величины перерегулирования
§ 4.4. Введение в систему стабилизирующих устройств
§ 4.5. Связь общего коэффициента усиления с некоторыми оценками качества
§ 4.6. Примеры
Глава V Некоторые нелинейные задачи
§ 5.1. Учет влияния нелинейностей, которые не ограничивают величин переменных и их производных в процессе регулирования
§ 5.2. О фильтрующих свойствах рассматриваемого класса структур
§ 5.3. Нелинейности с положительным наклоном характеристик
§ 5.4. Релейные системы
§ 5.5. Структура систем оптимального регулирования
§ 5.6. Примеры
Глава VI
Некоторые количественные соотношения
§ 6.1. Об учете влияния малых параметров
§ 6.2. Определение величин коэффициентов усиления
§ 6.3. Об учете влияния начальных условий
Глава VII
Системы с несколькими регулируемыми величинами
§ 7.1. Предварительные замечания
§ 7.2. Структуры систем со многими регулируемыми величинами, допускающие неограниченное увеличение коэффициентов усиления
§ 7.3. Второй путь решения поставленной задачи
§ 7.4. Одно обобщение
§ 7.5. Многосвязные системы, содержащие элементы с запаздыванием
§ 7.6. Многосвязные системы с запаздыванием, устойчивые при неограниченном увеличении коэффициентов усиления отдельных контуров регулирования
§ 7.7. Автономность процессов регулирования в системах с несколькими регулируемыми величинами, связанными между собой через объект
§ 7.8. Автономность многосвязных систем регулирования при наличии элементов с запаздыванием
§ 7.9. Зависимость характера связи от структуры системы многосвязного регулирования
§ 7.10. Примеры
Литература
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |