URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Чанг Ш.С.Л. Синтез оптимальных систем автоматического управления. Пер. с англ.
Id: 34171
 
999 руб.

Синтез оптимальных систем автоматического управления. Пер. с англ.

1964. 440 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В книге изложены методы анализа и синтеза оптимальных систем автоматического управления, имеющих минимум среднеквадратичной ошибки и минимальное время переходного процесса; рассмотрены принципы построения и расчета самонастраивающихся систем и систем управления, содержащих цифровые вычислительные машины.

Большое внимание в книге уделено вопросам экспериментального определения корреляционных функций, спектральных плотностей и влиянию отклонений параметров элементов на динамические свойства замкнутой системы в целом.

Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов вузов, занимающихся теорией, расчетом и проектированием систем автоматического управления.


 Оглавление

Предисловие к русскому изданию

Предисловие

Глава 1. Введение

1-1. Некоторые сведения из истории развития систем автоматического управления

1-2. Исходные данные для проектирования систем автоматического регулирования

1-3. Некоторые ошибочные положения

1-4. Основные соотношения для систем с линейной коррекцией

1-5.


 Содержание

данной книги

1-6. Обозначения

Глава 2. Оптимальные системы с детерминированными входными сигналами

2-1. Введение

2-2. Постановка задачи минимально-квадратичной оптимизации

2-3. Преобразование в частотную область. Теорема Парсеваля

2-4. Решение задачи минимально-квадратичной оптимизации

2-5. Некоторые общие результаты

2-6. Системы, удовлетворяющие обычным требованиям и имеющие наименьшую вероятность насыщения

2-7. Метод квадратичного корневого годографа

2-8. Асимптотический предел при большом усилении

2-9. Общий метод проектирования

2-10. Выводы

Глава 3. Статистические свойства сигнала и шума

3-1. Введение

3-2. Случайные сигналы в системах автоматического управления

3-3. Стационарные и нестационарные процессы, эргодическая гипотеза

3-4. Основные свойства корреляционных функций

3-5. Спектральная плотность и теорема Винера

3-6. Физический смысл спектральных плотностей

3-7. Проблема нулевого значения случайного сигнала

3-8. Обобщенный дробовой эффект

3-9. Спектральная плотность повторяющейся ступенчатой функции с фиксированной частотой повторения и случайными амплитудами

3-10. Вычисление коэффициента корреляции по условным вероятностям амплитуды входного сигнала

3-11. Спектральная плотность повторяющейся ступенчатой функции со случайной частотой повторения и случайным значением амплитуды

3-12. Спектральные плотности сигналов, содержащих чисто синусоидальные составляющие

3-13 Выводы

Глава 4. Оптимальные системы со случайными входными сигналами

4-1. Критерий оптимизации и ограничения

4-2. Решение общей задачи

4-3. Применение вариационного исчисления

4-4. Оптимальные системы при наличии возмущений нагрузки

4-5. Шум и оптимальная фильтрация

4-6. Системы с несколькими ограничениями

4-7. Примеры неустойчивых систем и систем с неминимальной фазой

4-8. Задача оптимального предсказания Винера

4-9. Оптимальная фильтрация двух взаимосвязанных сигналов

4-10. Выводы

Глава 5. Нестационарные системы и системы с ограниченным временем наблюдения

5-1. Нестационарные системы

5-2. Математическое представление линейных систем с переменными

параметрами

5-3. Минимально-квадратичная оптимизация линейной нестационарной системы

5-4. Фильтрация или предсказание детерминированных входных сигналов в условиях шума при конечном времени наблюдения

5-5. Стационарные системы с конечным интервалом наблюдения

5-6. Общее решение инвариантной во времени системы

5-7. Система с конечным временем наблюдения и ограничением мощности выходного фиксированного элемента

5-8. Решение нестационарных задач с помощью собственных функций

5-9. Выводы

Глава 6. Оптимальное проектирование импульсных систем

6- 1. Критерии для оптимального проектирования

6-2. Ограничения для импульсной передаточной функции системы K(z)

6-3. Проектирование апериодической системы

6-4. Системы с минимальным значением интегральной квадратиче-ской ошибки

6-5. Статистические свойства импульсного сигнала

6-6. Соотношения входного и выходного сигналов систем с прерыванием

6-7. Стационарность переменных величин непрерывной части в импульсной системе

6-8. Оптимальная система со случайными входными сигналами

6-9. Оптимизация переходного- процесса, вызванного несинхронными детерминированными входными сигналами

6-10. Оптимизация непрерывного корректирующего фильтра и формирующего фильтра

6-11. Оптимальный непрерывный корректирующий фильтр и удерживающая цепь в системах автоматического управления

6-12. Заключение

Глава 7. Методы определения спектральной плотности

7-1. Характер измеряемых спектральных плотностей и корреля

ционных функций

7-2. Ошибка вследствие неопределенности измерений спектральных

плотностей

7-3. Измерение спектральных плотностей аналоговым методом.

7-4. Вычисление корреляционных функций с помощью цифровых и аналоговых методов

7-5. Вычисление спектральных плотностей по корреляционным функциям

7-6. Спектральные плотности для случая, когда независимая переменная не является временем

7-7. Многомерные спектральные плотности

7-8. Сравнительный анализ различных методов

7-9. Формирование случайных сигналов и двойное измерение

7-10. Вероятность измерений

7-11. Заключение

Глава 8. Влияние погрешностей элементов системы

8-1. Анализ влияния погрешностей

8-2. Расчет функции чувствительности для переходного процесса системы с постоянными параметрами методом преобразования Лапласа

8-3. Условия сходимости для преобразования Лапласа при t > 0

8-4. Функция чувствительности переходного процесса для нелинейных систем и линейных систем с изменяющимися во времени коэффициентами

8-5. Чувствительность полюсов замкнутой линейной системы

8-6. Чувствительность максимума модуля и величины перерегулирования линейной системы

8-7. Физическое значение функции стоимости

8-8. Возрастание среднеквадратичной погрешности и функции стоимости

8-9. Возрастание функции стоимости при ступенчатом воздействии на входе

8-10. Анализ ошибок в импульсных системах

8-11. Краткие выводы

Глава 9. Нелинейные системы, оптимальные по быстродействию

9-1. Введение

9-2. Принцип максимума

9-3. Оптимальное управление в линейных системах с насыщением

9-4. Управление с предсказанием системой второго порядка

9-5. Физическая реализация системы второго порядка, близкой к оптимальной

9-6. Фазовые плоскости систем второго порядка с различным расположением полюсов

9-7. Управление с предсказанием в системах высокого порядка

9-8. Поверхности переключения в случае разрывности производных ошибки

9-9. Метод фазового пространства и программирование

9-10. Предварительная фильтрация при управлении с предсказанием

9-11. Модифицированное оптимальное управление системой третьего порядка

9-12. Системы со многими ограничениями

9-13. Заключение

Глава 10. Самонастраивающиеся системы

10-1. Что такое соманастраивающаяся система?

10-2. Системы, чувствительные к входным сигналам

10-3. Системы с настройкой по возмущению нагрузки

10-4. Системы с измерением динамических характеристик объекта

при помощи пробного сигнала

10-5. Анализ устойчивости контура самонастройки

10-6. Системы, использующие модель

10-7. Методы поискового управления

10-8. Заключение

Глава 11. Случайные процессы и оптимальное проектирование самоприспосабливающихся систем

11-1. Введение

11-2. Допущение о приближенной стационарности

11-3. Определение спектральной плотности сигнала i(t)

11-4. Определение импульсной переходной функции или передаточной функции линейной системы

11-5. Использование предварительной информации при определении Н(омега)

11-6. Проблемы случайной настройки

11-7. Методы статистической аппроксимации

11-8. Основные допущения при решении задачи случайного слежения с заданным m

11-9. Представление с помощью z-преобразования и оптимизация

11-10. Сведение к непрерывному случаю

11-11. Основные допущения для экстремальных поисковых систем

11-12. Анализ систем с поиском по производной

11-13. Анализ систем с пробным смещением параметра

11-14. Сравнение двух типов экстремальных поисковых систем

11-15. Заключение

Глава 12. Оптимизация нелинейных систем с помощью цифровых вычислительных машин

12-1. Введение

12-2. Методы управления с помощью ЦВМ

12-3. Типы задач управления

12-4. Дискретная система уравнений

12-5. Основные принципы динамического программирования

12-6. Применение динамического программирования для решения задачи о минимуме стоимости при заданном интервале

12-7. Принцип максимума в цифровой форме

12-8. Алгоритм вычислений при использовании принципа максимума в цифровой форме

12-9. Заключение

Приложения

Задачи

Алфавитный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце