Предисловие Глава I. Классификация и виды следящих систем I.1. Классификация следящих систем I.2. Примеры следящих систем и их функциональные схемы Глава II. Характеристика объектов регулирования II.1. Понятие объекта регулирования в следящих системах II.2. Характеристика моментов, действующих на объект регулирования II.З. Статические и динамические характеристики механических передач II.4. Аналитическое и структурное представления механических передач Глава III. Энергетический анализ объектов регулирования и выбор исполнительных элементов следящих систем III.1. Законы движения объектов регулирования III.2. Энергетические характеристики объектов регулирования III.3. Основы выбора исполнительного элемента по энергетическим характеристикам объекта регулирования III.4. Определение передаточного числа редуктора и проверка выбранного двигателя III.5. Выбор исполнительных элементов гидравлических следящих систем Глава IV. Основы выбора и расчета элементов функциональных схем следящих систем IV.1. Выбор чувствительных элементов и определение параметров принимающих приборов IV.2. Основные особенности транзисторных и тиристорных усилителей мощности IV.3. Транзисторные схемы управления двигателями постоянного тока независимого возбуждения IV.4. Предварительные усилительно-преобразовательные устройства IV.5. Интегральные операционные усилители. Общие сведения IV.6. Основы применения интегральных операционных усилителей IV.7. Усилитель электрической следящей системы постоянного тока IV.8. Усилитель электрогидравлической следящей системы IV.9. Тиристорные схемы управления двигателями постоянного тока независимого возбуждения Глава V. Исследование динамики непрерывных следящих систем
V.1. Методика синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств
V.2. Динамика следящих систем с учетом особенностей объекта регулирования
V.3. Методы коррекции следящих систем, имеющих зазоры и упругие деформации в силовом редукторе
V.4. Синтез следящих систем, работающих на нижнем пределе
диапазона регулирования
Глава VI. Применение принципов инвариантности при синтезе следящих систем
VI.1. Следящие системы с комбинированным управлением
VI.2. Формирование желаемых ЛАХ следящих систем с комбинированным управлением
VI.3. Синтез компенсирующих связей в следящих системах с комбинированным управлением
VI.4. Следящие системы с расщепленными обратными связями
Глава VII. Синтез цифровых следящих систем
VII.1. Функциональные и структурные схемы цифровых следящих систем
VII.2. Особенности построения логарифмических частотных характеристик ЦСС
VII.3. Особенности формирования желаемых логарифмических частотных характеристик ЦСС
VII.4. Синтез корректирующих устройств ЦСС
VII.5. Применение принципов инвариантности при синтезе ЦСС
Глава VIII. Методы анализа чувствительности следящих систем
VIII.1. Понятие о чувствительности следящих систем
VIII.2. Дифференциальные методы анализа чувствительности
VIII.3. Частотные методы анализа чувствительности
VIII.4. Структурные методы исследования чувствительности
VIII.5. Расчет допусков на нестабильные параметры и параметры
настройки следящих систем
Глава IX. Надежность следящих систем
IX.1. Основные понятия и определения
IX.2. Расчет надежности следящих систем
IX.3. Методы повышения надежности следящих систем
IX.4. Методы испытаний следящих систем на надежность
Приложение
Список литературы
Предметный указатель
|
URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 99.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) 2022. 560 с. Твердый переплет. 35.9 EUR
После мирового финансово-экономического кризиса 2008-2009 гг. интерес в мире и в России к теоретическому наследию Карла Маркса и классической политической экономии резко возрос, но современной, отвечающей на вызовы экономики XXI века учебной литературы ничтожно мало. Учебник впервые на... (Подробнее) |