URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Лакота Н.А. Основы проектирования следящих систем
Id: 33080
 
799 руб.

Основы проектирования следящих систем

1978. 392 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

В книге на современном уровне изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающих заданные динамические свойства, а также даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.

Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями, прикладным вопросам теории инвариантности и теории чувствительности, позволяющим создать высококачественные следящие системы; рассмотрены особенности расчета и проектирования цифровых следящих систем.

Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся проектированием и разработкой следящих систем, а также будет полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.


 Оглавление

Предисловие

Глава I. Классификация и виды следящих систем

I.1. Классификация следящих систем

I.2. Примеры следящих систем и их функциональные схемы

Глава II. Характеристика объектов регулирования

II.1. Понятие объекта регулирования в следящих системах

II.2. Характеристика моментов, действующих на объект регулирования

II.З. Статические и динамические характеристики механических передач

II.4. Аналитическое и структурное представления механических передач

Глава III. Энергетический анализ объектов регулирования и выбор исполнительных элементов следящих систем

III.1. Законы движения объектов регулирования

III.2. Энергетические характеристики объектов регулирования

III.3. Основы выбора исполнительного элемента по энергетическим характеристикам объекта регулирования

III.4. Определение передаточного числа редуктора и проверка выбранного двигателя

III.5. Выбор исполнительных элементов гидравлических следящих систем

Глава IV. Основы выбора и расчета элементов функциональных схем следящих систем

IV.1. Выбор чувствительных элементов и определение параметров принимающих приборов

IV.2. Основные особенности транзисторных и тиристорных усилителей мощности

IV.3. Транзисторные схемы управления двигателями постоянного тока независимого возбуждения

IV.4. Предварительные усилительно-преобразовательные устройства

IV.5. Интегральные операционные усилители. Общие сведения

IV.6. Основы применения интегральных операционных усилителей

IV.7. Усилитель электрической следящей системы постоянного тока

IV.8. Усилитель электрогидравлической следящей системы

IV.9. Тиристорные схемы управления двигателями постоянного тока независимого возбуждения

Глава V. Исследование динамики непрерывных следящих систем

V.1. Методика синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств

V.2. Динамика следящих систем с учетом особенностей объекта регулирования

V.3. Методы коррекции следящих систем, имеющих зазоры и упругие деформации в силовом редукторе

V.4. Синтез следящих систем, работающих на нижнем пределе

диапазона регулирования

Глава VI. Применение принципов инвариантности при синтезе следящих систем

VI.1. Следящие системы с комбинированным управлением

VI.2. Формирование желаемых ЛАХ следящих систем с комбинированным управлением

VI.3. Синтез компенсирующих связей в следящих системах с комбинированным управлением

VI.4. Следящие системы с расщепленными обратными связями

Глава VII. Синтез цифровых следящих систем

VII.1. Функциональные и структурные схемы цифровых следящих систем

VII.2. Особенности построения логарифмических частотных характеристик ЦСС

VII.3. Особенности формирования желаемых логарифмических частотных характеристик ЦСС

VII.4. Синтез корректирующих устройств ЦСС

VII.5. Применение принципов инвариантности при синтезе ЦСС

Глава VIII. Методы анализа чувствительности следящих систем

VIII.1. Понятие о чувствительности следящих систем

VIII.2. Дифференциальные методы анализа чувствительности

VIII.3. Частотные методы анализа чувствительности

VIII.4. Структурные методы исследования чувствительности

VIII.5. Расчет допусков на нестабильные параметры и параметры

настройки следящих систем

Глава IX. Надежность следящих систем

IX.1. Основные понятия и определения

IX.2. Расчет надежности следящих систем

IX.3. Методы повышения надежности следящих систем

IX.4. Методы испытаний следящих систем на надежность

Приложение

Список литературы

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце