В последние годы наметилась устойчивая тенденция разрабатывать специализированные космические аппараты (КА) на базе универсальных космических платформ (УКП). Эта тенденция уже нашла реализацию в США, в Евросоюзе и в нашей стране. УКП позволяет пристыковывать к ней различные спецмодули и быстро создавать новые спецаппараты самого различного назначения. Программно-процессорные и электрические мощности, а также радиопередающие и принимающие устройства сосредоточиваются на УКП и готовы обслуживать самые разнообразные абоненты – спецмодули, составляя вместе с ними КА специального назначения. Естественно, что подобная тенденция требует и модификации процесса наземной отработки КА. Объемы программного обеспечения (ПО) уже сейчас на некоторых УКП измеряются величинами 2...3 Мбайта слов. Причем имеются большие объемы перепрограммируемой в полете памяти. Интерфейс между УКП и спецмодулями носит очень разнообразный характер: электрический, механический программный и т.д. При наземной отработке возникает новая задача оценки надежности ПО. К сожалению, здесь нельзя использовать опыт отработки аппаратурного обеспечения (АО). Пока не существует единой математической модели оценки надежности (МОН) ПО. Задача технической диагностики усложняется, ибо причины нештатной ситуации (НШС) становятся разнообразными: – отказ элемента АО; – ошибка в записи ПО; – ошибка в алгоритмическом обеспечении (АлО). Причем последние ошибки могут проявляться лишь в каких-то отдельных режимах функционирования КА или при каком-то "злом" сочетании отклонений параметров внутренней и внешней среды КА. Поэтому приходится исследовать сами вероятностные основы процесса диагностики. При этом возникает некоторая стохастическая динамическая система, фазовой точкой которой является вероятностная мера на пространстве возможных причин НШС. В принципе эта мера совсем необязательно должна вырождаться в delta-функцию. В связи с этим возникает задача оптимальной остановки случайного управляемого процесса. К тому же процесс комплексной наземной отработки осложняется тем, что в нем участвуют слишком много заинтересованных лиц и организаций: – главный конструктор КА в целом; – главный конструктор УКП; – главные конструктора отдельных спецмодулей; – ответственный за наземную аппаратуру. И каждый из них заинтересован, прежде всего, в полной и быстрейшей проверке, испытаниях и отработке именно его системы и модуля. И только главный конструктор КА заинтересован в согласовании всех частных сторон и в надежной отработке всего КА в целом. Подобная задача на оптимизацию столь сложного процесса управления комплексной отработки требует особого подхода к ее решению. При решении трех перечисленных задач: – выбора МОН ПО; – диагностики; – управления комплексной отработкой возникают естественно и сопутствующие задачи типа: – нелинейной стохастической фильтрации по всем измерениям в ходе испытаний; – оптимальной остановки по каждой основной задаче. Поэтому материал будет посвящен более подробному изучению трех основных взаимосвязанных задач. Все они имеют одну общую основу – каждая из них является управляемым случайным процессом с разной физикой фазового состояния и возможных действий. Это позволило сделать общую постановку задачи для трех основных задач и дать общий путь их решения. А более детально каждая основная задача исследована в работе в отдельных главах. Авторы выражают свою благодарность Гриценко Л.В. и Афониной Е.Д. за помощь в оформлении данной книги. |
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |