КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в:
Обложка Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. Пер. с англ.
Id: 31406
 
999 руб.

Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. Пер. с англ.

1976. 104 с. Мягкая обложка. Букинист. Состояние: 4+. .

В книге приведен эффективный метод описания кинематики и выведены полные уравнения динамики манипуляционного робота, разработанного в США; описаны вопросы планирования траекторий и принципы отслеживания запланированных траекторий; рассмотрены языки программирования и способы формирования алгоритмов для построения системы управления роботом на основе ЭВМ.