URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Емельянов С.В. Теория систем с переменной структурой
Id: 31085
 
4990 руб.

Теория систем с переменной структурой

1970. 592 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

В книге излагается один из новых разделов теории автоматического управления --- теория систем с переменной структурой, принадлежащих к классу нелинейных систем автоматического регулирования. Охвачен широкий круг проблем. Исследуются вопросы управления объектами с постоянными и переменными параметрами в режиме свободных движений и при наличии внешних возмущающих сил. Большое внимание уделяется решению проблемы устойчивости рассматриваемых систем. Предлагаются методы управления объектами со многими регулируемыми величинами. Приводятся методы синтеза адаптивных систем с переменной структурой, решающих задачи автоматической оптимизации на основе технически простых решений. Исследуются возможности методов теории систем с переменной структурой при неполной информации о состоянии системы. Рассматриваются проблемы, связанные с применением СПС в задачах фильтрации, приводится качественное сравнение линейных оптимальных фильтров и фильтров с переменной структурой.

Илл. 181. Библ. 137 назв.


 Оглавление

Предисловие

Глава I. Введение

§ 1. Задачи автоматического регулирования

§ 2. Понятие переменной структуры

§ 3. Особенности фазовых пространств линейных динамических систем. Принципы построения СПС

§ 4. Обзор работ по системам с переменной структурой

Глава II. Принципы построения СПС для управления свободным движением линейных объектов с постоянными параметрами

§ 1. Простейшие примеры систем с переменной структурой. Режимы в СПС

§ 2. Управление линейным объектом с использованием воздействий по координате ошибки

§ 3. Управление с использованием воздействий по ошибке и ее производным

§ 4. Управление объектами, дифференциальные уравнения движения которых содержат производные от входных воздействий

§ 5. Другие подходы к синтезу СПС

§ 6 Применение принципов СПС для обеспечения ограничений на координаты системы

§ 7. Построение СПС с запаздыванием в контуре управления

Глава III. Устойчивость свободных движений в СПС для управления объектами с постоянными параметрами

§ 1. Постановка задачи

§ 2. Устойчивость СПС второго и третьего порядков

§ 3. Устойчивость СПС произвольного порядка

§ 4. Применение метода Ляпунова для исследования устойчивости СПС

§ 5. Стабилизация СПС за счет увеличения коэффициента воздействия по координате ошибки

Глава IV. Вынужденные движения в СПС с постоянными параметрами

§ 1. Анализ вынужденных движений в СПС. Синтез закона управления в системе второго порядка

§ 2. Синтез закона управления в СПС

§ 3. Принципы построения комбинированных систем с переменной структурой

§ 4. Управление вынужденным движением в системах с переменной структурой, уравнения которых содержат производные управляющего воздействия

§ 5. Устойчивость вынужденных движений в СПС

Глава V. Управление линейными объектами с переменными параметрами

§ 1. Синтез СПС второго порядка

§ 2. Управление объектами с переменными параметрами произвольного порядка

§ 3. Устойчивость свободных движений в СПС с переменными параметрами

§ 4. Управление объектами, дифференциальные уравнения движения которых содержат производные от входных воздействий

§ 5. Управление вынужденным движением объектов с переменными параметрами

Глава VI. Многомерные системы с переменной структурой

§ 1. Уравнения движения системы при возникновении скользящих режимов

§ 2. Свободное движение многомерной системы с переменной структурой

§ 3. Многосвязные системы с переменной структурой

§ 4. Вынужденное движение. Системы с постоянными параметрами

§ 5. Вынужденное движение. Системы с переменными параметрами

§ 6. Квазиинвариантные движения в многомерных системах с переменной структурой

§ 7. Задача ограничения координат в многомерных СПС

Глава VII. Адаптивные системы с переменной структурой

§ 1. Принцип построения АСПС с использованием информации о возникновении скользящего режима

§ 2. АСПС с адаптацией по параметру скользящего режима

§ 3. АСПС с сокращенным временем адаптации

Глава VIII. Управление объектами при неполной информации о состоянии системы

§ 1. Формулировка и обсуждение задачи

§ 2. Структурные преобразования СПС

§ 3. Исследование СПС второго порядка с линейным фазо-сдвигающим фильтром в цепи управления коммутирующим устройством

§ 4. Использование непрерывных разностей в законе управления коммутирующим устройством СПС второго порядка

§ 5. Движение СПС при использовании фильтра в цепи коммутирующего устройства. Общий случай

§ 6. Коммутируемые фильтры в цепи управления переключающим устройством СПС, описываемых уравнениями второго порядка

§ 7. Коммутируемые фильтры в цепи управления переключающим устройством. СПС, описываемые уравнениями произвольного порядка

Глава IX. Применение методов СПС для получения информации о состоянии управляемого процесса

§ 1. Принцип построения дифференцирующих устройств

§ 2. Фильтр с переменной структурой как аналог форсирующего звена

§ 3. Применение дополнительных обратных связей для расширения области скользящего режима

§ 4. Дифференцирующие устройства с низким уровнем высокочастотной составляющей на выходе

Глава X. Применение принципов СПС в задачах фильтрации

§ 1. Некоторые сведения из теории оптимальной линейной фильтрации

§ 2. Решение задачи фильтрации гауссовских стационарных процессов методами СПС

§ 3. Фильтры с переменной структурой первого и второго порядков и их сравнение с оптимальными и релейными фильтрами

§ 4. Фильтрация нестационарного процесса фильтром с переменной структурой

Глава XI. Влияние нслинейностей объекта и переключающего устройства на динамику СПС

§ 1. Формулировка и обсуждение задачи

§ 2. Ограничение координат системы и управляющего воздействия

§ 3. Влияние неидеальностей переключающего устройства на динамику СПС

§ 4. Применение СПС для повышения плавности работы следящих систем на малых скоростях

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце