URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Андерсон Б., Битмид Р., Джонсон К. мл. и др. Устойчивость адаптивных систем: Пер. с англ.
Id: 2499
 
699 руб.

Устойчивость адаптивных систем: Пер. с англ.

1989. 263 с. Твердый переплет. ISBN 5-03-000581-1. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

В книге авторов из США, Австралии и Франции излагаются методы проектирования адаптивных систем управления объектами с переменными параметрами в условиях осуществления различных циклов управляющих и возмущающих воздействий. Приведены не только теоретические результаты, но и конкретные примеры, демонстрирующие приемы обеспечения наибольшей динамической точности при сохранении заданных показателей качества.

Для специалистов в области технической кибернетики.


 Оглавление

Предисловие редактора перевода

Предисловие к серии

Предисловие

Глава 1. Понятие иробастная устойчивость»

1.1. Адаптивные системы

1.2. Модели ошибки, линеаризация и абсолютная устойчивость

1.3. Настроенная система и структурированные модели ошибки

1.4. Адаптивные дискретные системы

1.5. Примечания и ссылки

Глава 2. Пассивность и метод малого инкремента

2.1. Определения, вспомогательные результаты и теорема о малом инкременте

2.2. Экспоненциальная устойчивость, условие строгой вещественной положительности, пассивность

2.3. Ослабление условия строгой вещественной положительности

2.4. Неисчезающее возбуждение

2.5. Дискретный случай

2.6. Примечания и ссылки

Глава 3. Разделение по частоте и метод усреднения

3.1. Разложение оператора свертки

3.2. Декомпозиция в пространстве состояний

3.3. Анализ методом усреднения

3.4. Критерии устойчивости для медленной адаптации

3.5. Пример линейной системы и обсуждение результатов

3.6. Анализ алгоритма идентификации по ошибке выхода

3.7. Примечания и ссылки

Глава 4. Устойчивость непрерывных адаптивных систем

4.1. Выбор алгоритма адаптивного оценивания параметров

4.2. Модели ошибки: точное согласование

4.3. Абсолютная устойчивость: анализ пассивности

4.4. Модели ошибки: точное согласование невозможно

4.5. Робастность медленной адаптации: метод усиления

4.6. Примечания и ссылки

Глава 5. Устойчивость дискретных адаптивных систем

5.1. Оценивание параметров

5.2. Алгоритм адаптивного управления

5.3. Модель ошибки

5.4. Анализ устойчивости при адаптивном управлении

5.5. Примечания и ссылки

Глава 6. Приложения и интерпретация

6.1. Иллюстративный пример

6.2. Технические вопросы адаптивного управления

6.3. Развитие алгоритма: фильтрация регрессионного сигнала

6.4. Примечания и ссылки

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце