Предисловие к четвертому изданию | 8
|
Из предисловия к третьему изданию | 10
|
Введение | 11
|
§ 1. Механика машин и ее основные разделы | 11
|
§ 2. Основные понятия и определения | 19
|
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ | 21
|
ОТДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ | 21
|
Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи | 21
|
§ 3. Кинематические пары и их классификация | 21
|
§ 4. Условные изображения кинематических пар | 28
|
§ 5. Кинематические цепи | 30
|
Глава 2. Структура механизмов | 32
|
§ 6. Механизм и его кинематическая схема | 32
|
§ 7. Структурная формула кинематической цепи общего вида | 34
|
§ 8. Структурная формула плоских механизмов | 37
|
§ 9. Структура плоских механизмов | 40
|
§ 10. Замена в плоских механизмах высших пар низшими | 44
|
§ 11. Структура пространственных механизмов | 47
|
Глава 3. Классификация плоских механизмов | 52
|
§ 12. Основной принцип образования механизмов | 52
|
§ 13. Структурная классификация плоских механизмов | 55
|
ОТДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ | 64
|
Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом | 64
|
§ 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях | 64
|
§ 15. Кинематика начальных звеньев механизмов | 68
|
§ 16. Аналоги скоростей и ускорений | 70
|
§ 17. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов | 73
|
§ 18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов | 79
|
§ 19. Определение скоростей и ускорений групп III класса методом планов | 96
|
§ 20. Мгновенный центр ускорений и радиус кривизны траектории | 99
|
§ 21. Построение кинематических диаграмм | 103
|
§ 22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм | 107
|
Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом | 112
|
§ 23. Механизм шарнирного четырехзвенника | 112
|
§ 24. Кривошипно-ползунные механизмы | 117
|
§ 25. Кулисные механизмы | 121
|
§ 26. Шестизвенные рычажные механизмы | 127
|
Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов | 130
|
§ 27. Определение положений | 130
|
§ 28. Определение скоростей и ускорений | 134
|
Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач | 137
|
§ 29. Основные кинематические соотношения | 137
|
§ 30. Механизмы фрикционных передач | 141
|
§ 31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями | 145
|
§ 32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями | 149
|
§ 33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями | 154
|
§ 34. Механизмы передач с гибкими звеньями | 166
|
Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов | 168
|
§ 35. Механизм универсального шарнира | 168
|
§ 36. Мальтийские механизмы | 172
|
§ 37. Векторный метод кинематического анализа пространственных рычажных механизмов | 174
|
ЧАСТЬ ВТОРАЯ. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН | 203
|
ОТДЕЛ ТРЕТИЙ. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ | 203
|
Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов | 203
|
§ 38. Основные задачи | 203
|
§ 39. Задачи силового расчета механизмов | 205
|
§ 40. Силы, действующие на звенья механизма | 206
|
Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений | 207
|
§ 41. Диаграммы сил, работ и мощностей | 207
|
§ 42. Механические характеристики машин | 210
|
Глава 11. Трение в механизмах | 212
|
§ 43. Виды трения | 212
|
§ 44. Трение скольжения несмазанных тел | 214
|
§ 45. Трение в поступательной кинематической паре | 218
|
§ 46. Трение в винтовой кинематической паре | 225
|
§ 47. Трение во вращательной кинематической паре | 227
|
§ 48. Трение скольжения смазанных тел | 229
|
§ 49. Трение качения и трение скольжения в высших парах | 231
|
§ 50. Трение в передачах с фрикционными колесами | 234
|
§ 51. Трение в передачах с гибкими звеньями | 236
|
Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов | 238
|
§ 52. Определение сил инерции звеньев | 238
|
§ 53. Метод замещающих точек | 241
|
Глава 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов | 247
|
§ 54. Условия статической определимости кинематических цепей | 247
|
§ 55. Определение реакций в кинематических парах групп | 249
|
§ 56. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения | 258
|
§ 57. Кинетостатический расчет начального звена механизма | 260
|
§ 58. Силовой расчет типовых механизмов | 263
|
§ 59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте | 275
|
§ 60. Определение положения общего центра масс механизма | 280
|
§ 61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма | 285
|
§ 62. Уравновешивание вращающихся звеньев | 292
|
§ 63. Вибрационные машины и принцип их действия | 300
|
ОТДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН | 304
|
Глава 14. Энергетические характеристики механизмов | 304
|
§ 64. Режимы движения механизмов | 304
|
§ 65. Механический коэффициент полезного действия | 308
|
§ 66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов | 313
|
Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах | 324
|
§ 67. Приведенные силы и моменты | 324
|
§ 68. Рычаг Жуковского | 326
|
§ 69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского | 330
|
§ 70. Кинетическая энергия механизма | 334
|
§ 71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма | 336
|
Глава 16. Исследование движения машинного агрегата | 340
|
§72. Основные формы уравнений движения | 340
|
§ 73. Интегрирование уравнений движения | 344
|
§ 74. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии | 349
|
Глава 17. Динамика механизмов с несколькими степенями свободы | 356
|
§ 75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений | 356
|
§ 76. Уравнения движения механизма | 357
|
§ 77. Муфты с упругой динамической связью | 361
|
Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев | 363
|
§ 78. Общая постановка задачи | 363
|
§ 79. Динамика точки с переменной массой | 364
|
§ 80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия | 366
|
§ 81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев | 368
|
Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин | 373
|
§ 82. Общая постановка задачи | 373
|
§ 83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения | 375
|
§ 84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма | 379
|
§ 85. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика | 382
|
§ 86. Определение момента инерции махового колесе по диаграмме Т = Т (Jn) | 386
|
§ 87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов | 390
|
§ 88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости | 393
|
Глава 20. Введение в теорию регулирования | 397
|
§ 89. Общая постановка задачи | 397
|
§ 90. Кинетостатика центробежного регулятора | 401
|
§ 91. Устойчивость регулятора | 406
|
§ 92. Нечувствительность регулятора | 408
|
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ | 411
|
ОТДЕЛ ПЯТЫЙ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ | 411
|
Глава 21. Основные понятия и определения. Синтез центроидных механизмов | 411
|
§ 93. Задачи проектирования механизмов | 411
|
§ 94. Синтез трехзвенного центроидного механизма | 415
|
§ 95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах | 420
|
Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами | 423
|
§ 96. Основные сведения из теории зацеплений | 423
|
§ 97. Геометрические элементы зубчатых колес | 427
|
§ 98. Геометрия эвольвентных профилей | 432
|
§ 99. Проектирование эвольвентных профилей | 436
|
§100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия | 441
|
§101. Удельное скольжение зубьев | 443
|
§102. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев | 446
|
§103. Подрезание профилей зубьев | 451
|
§104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки | 455
|
§105. Проектирование циклоидальных профилей | 466
|
§106. Проектирование передач с косыми зубьями | 468
|
Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов | 475
|
§107. Проектирование конической зубчатой передачи | 475
|
§108. Проектирование винтовой и червячной передач | 484
|
Глава 24. Синтез многозвенных зубчатых механизмов | 493
|
§109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями | 493
|
§110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями | 499
|
Глава 25. Синтез мальтийских механизмов | 506
|
§111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением | 506
|
Глава 26. Синтез кулачковых механизмов | 510
|
§112. Основные типы плоских кулачковых механизмов | 510
|
§113. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов | 513
|
§114. Законы движения выходных звеньев | 516
|
§115. Определение основных размеров кулачковых механизмов | 527
|
§116. Проектирование профилей кулачков | 537
|
Глава 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами | 550
|
§117. Основные задачи синтеза | 550
|
§118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев | 557
|
§119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах | 566
|
§120. Определение ошибок механизмов | 568
|
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ | 574
|
ОТДЕЛ ШЕСТОЙ. СИНТЕЗ И УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМИ | 574
|
Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов | 574
|
§121. Краткое введение в теорию машин-автоматов | 574
|
§122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия | 577
|
§123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами | 582
|
§124. Циклограммы машин-автоматов | 591
|
§125. Некоторые сведения по теории производительности машин-автоматов | 593
|
Глава 29. Синтез логических схем систем управления | 596
|
§126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем | 596
|
§127. Логические элементы | 605
|
Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов | 611
|
§128. Промышленные роботы и манипуляторы | 611
|
§129. Относительные движения звеньев манипулятора | 617
|
§130. Связи между управляющим и исполнительным механизмами | 619
|
§131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов | 621
|
§132. Блок-схемы автоматического управления | 627
|
Приложение 1 | 630
|
Приложение 2 | 633
|
Предметный указатель | 636
|