Введение |
ГЛАВА I. | Принцип наименьшего действия Гамильтона и тензор
"количества движения" - энергии''. |
| Случай свободной материальной точки |
| Общий случай |
| Преобразование канонических уравнений. Теорема Якоби |
ГЛАВА II. | Двумерный интегральный инвариант динамики. |
| Построение двумерного интегрального инварианта динамики |
| Приложения к теории вихрей |
ГЛАВА III. | Интегральные инварианты и инвариантные
дифференциальные формы. |
| Общее понятие интегрального инварианта |
| Первые интегралы |
| Абсолютные интегральные инварианты и инвариантные
дифференциальные формы |
| Относительные интегральные инварианты. Функция Гамильтона |
| Примеры. Форма ``элемент материи'' |
ГЛАВА IV. | Характеристическая система дифференциальной формы. |
| Класс дифференциальной формы |
| Характеристическая система дифференциальной формы |
ГЛАВА V. | Инвариантные системы Пфаффа
и их характеристические системы. |
| Понятие инвариантной системы Пфаффа |
| Характеристическая система системы Пфаффа |
| Ранг алгебраической формы и ассоциированная с ней система |
ГЛАВА VI. | Формы с внешним умножением. |
| Ассоциированная система квадратичной формы |
| Билинейные кососимметрические и внешние квадратичные
формы |
| Внешние формы степени выше второй |
| Ассоциированная система внешней формы |
| Формулы, относящиеся к внешним квадратичным формам |
ГЛАВА VII. | Внешние дифференциальные формы и их производные
формы. |
| Билинейный ковариант пфаффовой формы |
| Внешнее дифференцирование |
| Внешние формы и полные дифференциалы |
ГЛАВА VIII. | Характеристическая система внешней
дифференциальной формы. Построение интегральных инвариантов. |
| Характеристическая система внешней дифференциальной формы |
| Построение интегральных инвариантов |
ГЛАВА IX. | Системы дифференциальных уравнений, допускающие
бесконечно малое преобразование. |
| Понятие бесконечно малого преобразования |
| Построение интегральных инвариантов в связи с бесконечно
малыми преобразованиями |
| Примеры |
| Приложения к проблеме n тел |
| Приложение к кинематике твердого тела |
| Дифференциальные уравнения, допускающие бесконечно малое
преобразование |
| Условия, при которых данная система дифференциальных
уравнений допускает данное бесконечно малое преобразование |
| Уравнения в вариациях |
ГЛАВА Х. | Вполне интегрируемые системы Пфаффа. |
| Теорема Фробениуса |
| Построение характеристической системы для системы Пфаффа |
| Интеграция вполне интегрируемой системы Пфаффа |
| Полные системы |
ГЛАВА XI. | Теория последнего множителя. |
| Определение и свойства |
| Обобщения |
| Случай, когда выбор независимой переменной не предрешен |
| Случай, когда данные уравнения допускают бесконечно малое
преобразование |
| Приложения |
ГЛАВА XII. | Уравнения, допускающие линейный относительный
интегральный инвариант. |
| Общий метод интегрирования |
| Скобки Пуассона и тождество Якоби |
| Использование известных первых интегралов |
| Обобщение теоремы Пуассона-Якоби |
ГЛАВА XIII. | Уравнения, допускающие линейный абсолютный
интегральный инвариант. |
| Общий метод интегрирования. |
| Обобщение формул Пуассона-Якоби |
| Использование известных первых интегралов |
ГЛАВА XIV. | Дифференциальные уравнения, допускающие
инвариантное уравнение Пфаффа. |
| Общий. метод интегрирования |
| Использование известных интегралов |
| Приложение к уравнениям в частных производных первого
порядка |
| Метод Коши |
| Метод Лагранжа |
| Уравнения в частных производных первого порядка, допускающие
бесконечно малое преобразование |
| Первый метод Якоби |
| Приведение некоторых дифференциальных уравнений к уравнению
в частных производных первого порядка |
| Замечания о характере важнейших приложений метода Якоби. |
ГЛАВА XV. | Дифференциальные уравнения, допускающие несколько линейных интегральных инвариантов. |
| Случай, когда известно столько интегральных инвариантов,
сколько имеется неизвестных функций |
| Группа, сохраняющая данные инварианты |
| Примеры |
| Обобщения |
ГЛАВА XVI. | Дифференциальные уравнения, допускающие данные
бесконечно малые преобразования. |
| Редукция проблемы |
| Случай, когда число бесконечно малых преобразований равно
числу неизвестных функций |
| Приложение к дифференциальным уравнениям второго порядка |
| Обобщения. Примеры |
ГЛАВА XVII. | Применение изложенных теорий к проблеме и тел. |
| Уменьшение числа степеней свободы |
| Уравнения движения, отнесенные к подвижной системе референции |
| Случай, когда постоянные площадей все равны нулю |
| Случай, когда постоянная живых сил равна нулю |
ГЛАВА XVIII. | Интегральные инварианты и вариационное
исчисление. |
| Экстремали, связанные с относительным интегральным инвариантом |
| Принцип наименьшего действия Мопертюи |
| Обобщения |
| Приложение к распространению света в изотропной среде |
ГЛАВА XIX. | Принцип Ферма и инвариантное пфаффово уравнение
оптики. |
| Принцип Ферма |
| Инвариантное пфаффово уравнение оптики |
| Принцип Ферма в форме, не зависящей от выбора системы
референции в пространстве времени |
Библиографический указатель |