URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Брайсон А., Хо Ю-Ши Прикладная теория оптимального управления. Пер. с англ.
Id: 24333
 
3999 руб.

Прикладная теория оптимального управления. Пер. с англ.

1972. 544 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

В книге подробно и достаточно строго изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления. Авторам удалось охватить по существу все основные модели задач оптимизации, включая детерминированные, игровые и стохастические. Приведено много новых результатов теории оптимального управления (необходимые условия оптимальности для некоторых классов вырожденных задач, оптимальная фильтрация в системах с коррелированными шумами и др.), которые ранее не освещались в монографиях. Значительное внимание уделено различным численным методам решения задач оптимального управления и вопросам реализации численных алгоритмов. Изложение теории сопровождается большим количеством подробно разобранных примеров решения разнообразных прикладных задач, в том числе задач оптимального управления летательными аппаратами (в этом отношении книга является уникальной); кроме того, приведены задачи и упражнения для самостоятельной работы.

Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся прикладными задачами оптимального управления, а также для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей. Она может быть использована как справочное руководство по методам решения задач оптимального управления.


 Оглавление

Предисловие редактора русского издания

Предисловие авторов к американскому изданию

Предисловие авторов к русскому изданию

Глава 1. Задачи минимизации функций конечного числа переменных

1.1. Задачи без дополнительных ограничений

1.2. Задачи с ограничениями в виде равенств; необходимые условия существования стационарной точки

1.3. Задачи с ограничениями в виде равенств; достаточные условия локального минимума

1.4. Соседние оптимальные решения и интерпретация множителей Лагранжа

1.5. Численное решение задач оптимизации с ограничениями в виде равенств с помощью градиентного метода первого порядка

1.6. Численное решение задач оптимизации с ограничениями в виде равенств с помощью градиентного метода второго порядка

1.7. Задачи с ограничениями в виде неравенств

1.8. Задачи линейного программирования

1.9. Численное решение задач оптимизации с ограничениями в виде неравенств

1.10. Метод штрафных функций

Глава 2. Задачи оптимизации динамических систем

2.1. Дискретные одношаговые системы

2.2. Дискретные многошаговые системы; оптимизация при фиксированном числе шагов и отсутствии краевых условий на правом конце

2.3. Непрерывные системы; оптимизация на фиксированном интервале времени при отсутствии краевых условий на правом конце

2.4. Непрерывные системы; оптимизация при фиксированных значениях некоторых переменных состояния в заданный конечный момент времени

2.5. Непрерывные системы; оптимизация при заданных в фиксированный конечный момент времени значениях функций от фазовых координат

2.6. Дискретные многошаговые системы; оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат на терминальном шаге

2.7. Непрерывные системы; оптимизация при заданных значениях некоторых фазовых координат в неопределенный момент окончания процесса. Задачи оптимального быстродействия

2.8. Непрерывные системы; оптимизация при заданных значениях функций от фазовых координат в неопределенный момент окончания процесса. Задачи оптимального быстродействия

Глава 3. Задачи оптимизации динамических систем при наличии ограничений на траекторию

3.1. Интегральные ограничения

3.2. Ограничения в виде равенств на управляющие переменные

3.3. Ограничения в виде равенств на функции управления и фазовых координат

3.4. Ограничения в виде равенств на функции фазовых координат

3.5. Ограничения, заданные во внутренних точках траектории

3.6. Системы уравнений движения с разрывными правыми частями во внутренних точках траектории

3.7. Задачи с фазовыми координатами, разрывными во внутренних точках

3.8. Ограничения в виде неравенств на управляющие переменные

3.9. Линейные задачи оптимизации; релейное управление

3.10. Ограничения в виде неравенств на функции управления и фазовых координат

3.11. Ограничения в виде неравенств на функции фазовых координат

3.12. Раздельное определение участков траектории в задачах с ограничениями в виде неравенств на фазовые координаты

3.13. Условия в угловых точках

Глава 4. Оптимальное управление с обратной связью

4.1. Понятие о поле экстремалей

4.2. Динамическое программирование; дифференциальное уравнение в частных производных для оптимального значения критерия качества

4.3. Уменьшение размерности фазового пространства путем использования безразмерных переменных

Глава 5. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь

5.1. Терминальные управляющие устройства и регуляторы; введение

5.2. Терминальные управляющие устройства; квадратичная функция штрафа на величину терминальной ошибки

5.3. Терминальные управляющие устройства; нулевая терминальная ошибка и управляемость системы

5.4. Регуляторы и устойчивость

Глава 6. Соседние экстремали и вторая вариация

6.1. Соседние экстремальные траектории при заданном времени окончания процесса

6.2. Определение соседних экстремальных траекторий при заданном времени окончания процесса методом обратной прогонки

6.3. Достаточные условия локального минимума при заданном времени окончания процесса

6.4. Оптимальное управление с обратной связью для возмущенного движения при заданном времени окончания процесса

6.5. Соседние экстремальные траектории при незаданном времени окончания процесса

6.6. Определение соседних экстремальных траекторий методом обратной прогонки при незаданном времени окончания процесса

6.7. Достаточные условия локального минимума при незаданном времени окончания процесса

6.8. Оптимальное управление с обратной связью для возмущенного движения при незаданном времени окончания процесса

6.9. Достаточные условия сильного локального минимума

6.10. Дискретный многошаговый вариант метода обратной прогонки

6.11. Достаточные условия локального минимума для дискретных многошаговых систем

Глава 7. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления

7.1. Введение

7.2. Методы, использующие поле экстремалей. Динамическое программирование

7.3. Алгоритмы, использующие соседние экстремали

7.4. Алгоритмы градиентных методов первого порядка

7.5. Алгоритмы градиентных методов второго порядка

7.6. Алгоритм квазилинеаризации

7.7. Алгоритм градиентного метода второго порядка для дискретных многошаговых систем

7.8. Алгоритм метода сопряженных градиентов

7.9. Задачи с ограничениями в виде неравенств на фазовые и управляющие переменные

7.10. Задачи с ограничениями в виде неравенств на фазовые переменные

7.11. Применение методов математического программирования

Глава 8. Особые решения в задачах оптимизации управления

8.1. Введение

8.2. Особые решения в задачах оптимизации линейных динамических систем с квадратичным критерием качества

8.3. Особые решения в задачах оптимизации нелинейных динамических систем

8.4. Обобщенное условие выпуклости для особых участков

8.5. Условия в точках сопряжения участков

8.6. Задача распределения ресурсов с ограничениями типа неравенств и особыми участками

Глава 9. Дифференциальные игры

9.1. Дискретные игры

9.2. Непрерывные игры

9.3. Дифференциальные игры

9.4. Линейные игры преследования с квадратичным функционалом

9.5. Задача на минимакс времени перехвата с ограничениями на управления

9.6. Общие замечания к теории дифференциальных игр

Глава 10. Некоторые понятия из теории вероятностей

10.1. Дискретные случайные скалярные величины

10.2. Дискретные случайные векторы

10.3. Корреляция, независимость и условные вероятности

10.4. Непрерывно распределенные случайные величины

10.5. Совместные распределения вероятностей

10.6. Совместные плотности распределения вероятностей

10.7. Плотность гауссовского распределения случайного вектора

Глава 11. Введение в теорию случайных процессов

11.1. Случайные последовательности и марковское свойство

11.2. Гауссовские марковские случайные последовательности

11.3. Случайные процессы и марковское свойство

11.4. Гауссовские марковские случайные процессы

11.5. Аппроксимация гауссовского марковского процесса с помощью гауссовской марковской последовательности

11.6. Координаты состояния системы и марковское свойство

11.7. Процессы с независимыми приращениями

Глава 12. Оптимальные фильтрация и прогнозирование

12.1. Введение

12.2. Оценивание параметров методом взвешенных наименьших квадратов

12.3. Оптимальная фильтрация для линейных одношаговых переходов

12.4. Оптимальные фильтрация и прогнозирование линейных многошаговых процессов

12.5. Оптимальная фильтрация непрерывных линейных динамических систем с непрерывными измерениями

12.6. Оптимальная фильтрация нелинейных динамических систем

12.7. Оценивание параметров с использованием бейесова подхода

12.8. Бейесов подход к оптимальным фильтрации и прогнозированию в многошаговых системах

12.9. Выделение гауссовских сигналоа из шума

Глава 13. Оптимальные сглаживание и интерполяция

13.1. Оптимальное сглаживание для одношаговых переходов

13.2. Оптимальное сглаживание для многошаговых процессов

13.3. Оптимальные сглаживание и интерполяция для непрерывных о процессов

13.4. Оптимальное сглаживание для нелинейных динамических процессов

13.5. Последовательно коррелированный шум в измерениях

13.6. Коррелированный по времени шум в измерениях

Глава 14. Оптимальное управление с обратной связью при наличии неопределенности

14.1. Введение

14.2. Непрерывные линейные системы с процессами типа белого шума; состояние системы точно известно

14.3. Непрерывные линейные системы, содержащие аддитивные белые шумы в уравнении системы и измерениях; принцип стохастической эквивалентности

14.4. Поведение оптимальной управляемой системы в среднем

14.5. Синтез регуляторов для стационарных линейных систем со стационарным аддитивным белым шумом

14.6. Синтез терминальных регуляторов для линейных систем с аддитивным белым шумом

14.7. Многошаговые линейные системы с аддитивным чисто случайным шумом; принцип стохастической эквивалентности в дискретном случае

14.8. Оптимальное управление с обратной связью для нелинейных систем с аддитивным белым шумом

Приложение А. Некоторые основные математические сведения

А.1. Введение

А.2. Обозначения

А.З. Матричная алгебра и некоторые геометрические понятия

А.4. Элементы теории обыкновенных дифференциальных уравнений

Приложение Б. Свойства линейных систем

Б.1. Линейные алгебраические уравнения

Б.2. Управляемость

Б.З. Наблюдаемость

Б.4. Устойчивость

Б.5. Канонические преобразования

Литература

Экзаменационные задачи с многовариантным выбором ответа

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце