URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Неймарк Ю.И., Коган Н.Я., Савельев В.П. Динамические модели теории управления
Id: 24323
 
999 руб.

Динамические модели теории управления

1985. 400 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Книга написана на основе общего лекционного курса теории управления (кибернетики), читаемого для студентов специальности «прикладная математика», и может рассматриваться как введение в теорию, рассказывающее об основных динамических моделях автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими системами и процессами. Изложение основывается на понятии состояния, дающем полное описание динамики объекта управления и необходимую информацию для синтеза оптимальной стратегии управления.

Для широкого круга читателей: студентов, аспирантов и научных работников, изучающих теорию управления, или ею интересующихся.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1. Предмет и содержание теории управления

Глава 2. Понятия состояния и динамической системы

§ 1. Законы движения планет Солнечной системы. Механическое состояние и уравнения Ньютона, Лагранжа и Эйлера

§ 2. Электромагнитное поле и уравнения Максвелла

§ 3. Законы макромира, микромира и космоса

§ 4. Модели игр. Марковские системы

§ 5. Диффузионные процессы и случайные блуждания

§ 6. Случайность --- закономерность, закономерность --- случайность

§ 7. Математическая модель динамической системы

Глава 3. Динамическая система и ее фазовый портрет

§ 1. Фазовый портрет физического маятника

§ 2. Автоколебания генератора с неоновой лампочкой

§ 3. Динамика сосуществования видов

§ 4. Эволюция генотипа

§ 5. Процессы размножения и гибели

§ 6. Самосборка одномерных цепочек

Глава 4. Управляемые динамические системы

§ 1. Как сделать устойчивым верхнее положение маятника

§ 2. Задача о комаре

§ 3. Авторулевой

§ 4. Исследования Максвзлла и Вылнеградского систем прямого регулирования

§ 5. Системы гироскопической стабилизации

§ 6. Управляемая автоколебательная двуногая ходьба

§ 7. Управление и информация

§ 8. Минимаксная стратегия поиска минимума функции одной переменной

§ 9. Поисковая глобальная оптимизация со стохастической адаптивной моделью

Глава 5. Модели обучения, персептрон и распознавание образов

§ 1. Простейшие модели обучаемого поведения, персептрон

§ 2. Распознавание образов как задача статистической теории принятия решений

§ 3. Минимизация эмпирического риска и стохастическая аппроксимация

Глава 6. Оптимизация стратегии управления

§ 1. Постановка задачи управления

§ 2. Наблюдаемость и управляемость

§ 3. Оптимизация функций и динамических процессов

§ 4. Программное и оперативное управление

§ 5. Оптимальное управление линейным динамическим объектом по квадратичному критерию качества

§ 6. Оценивание и фильтрация

§ 7. Управляемые марковские системы при полном и неполном наблюдении

§ 8. Адаптивное управление

Именной указатель

Предметный указатель


 Об авторе

Неймарк Юрий Исаакович
Известный российский математик. Окончил Горьковский государственный университет в 1944 г. Доктор технических наук, почетный профессор Нижегородского государственного университета им. Н. И. Лобачевского, почетный Соросовский профессор. Заслуженный деятель науки РФ, лауреат премий А. А. Андронова и Н. Винера; награжден орденом «Знак Почета», а также медалями К. Э. Циолковского и А. С. Попова за заслуги в развитии отечественной космонавтики и изобретательстве. Член Национального комитета России по теоретической и прикладной механике.

Ю. И. Неймарк — автор более 400 научных работ, в том числе 9 монографий, 4 из которых переведены на английский, польский и испанский языки; автор 20 изобретений.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце