КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Обложка Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями и ударными воздействиями
Id: 240885
 

Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями и ударными воздействиями

URSS. 2019. 720 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-9710-5725-3.
Книги с пометкой "В печати" можно добавлять к заказу. Их стоимость и доставка не учитываются в общей стоимости заказа. Когда они поступят в продажу, мы обязательно уведомим Вас.

В монографии рассматриваются задачи оптимального управления динамическими системами с импульсными управлениями и ударными внешними воздействиями. Актуальность исследования подобных систем вызвана с одной стороны, теоретическим интересом к сопутствующим вариационным задачам, решения в которых достигаются на разрывных функциях, с другой стороны, подобные системы имеют важное практическое значение, связанное с их применением в микро-электромеханических приборах и измерительных комплексах в области нанотехнологий. Объединение этих двух типов воздействий связано с тем, что они порождают сингулярное поведение системы, а именно: разрывы пространственных координат и их производных. Проблема математической формализации собственно фазы ударного или импульсного воздействия является нетривиальной в силу зависимости реакции системы от её физических свойств и «тонкой» структуры управляющего импульса. Однако, если в задачах импульсного управления «структура» импульса является одним из элементов управления, то в задачах динамики механических систем с ударами, особенно в системах с трением, раскрытие фазы ударного взаимодействия часто является ключевым моментом для понимания и успешного определения скоростей тел после удара. Для анализа этих эффектов авторами предложен метод сингулярных пространственно-временных преобразований, являющийся развитием метода разрывной замены времени, который в последние годы стал основным средством исследования систем с импульсными управлениями. В последние годы этот метод показал свою эффективность не только в задачах импульсного управления, но и при анализе механических систем с ударами, где импульс есть результат кратковременного взаимодействия соударяющихся тел, при котором кратковременные микроскопические деформации приводят к существенным изменениям скоростей. Более того, при наличии трения анализ такого взаимодействия на основе классических методов механики зачастую приводит к неверным и парадоксальным результатам (парадоксы Пенлеве).

Книга рассчитана на научных работников и студентов, работающих в области управления. Она снабжена приложением, в котором изложены основные результаты в области дифференциальных уравнений с мерами и базовые результаты теории фильтрации, необходимые для исследования задач управления наблюдениями.


Об авторах
Миллер Борис Михайлович
Доктор физико-математических наук, профессор, лауреат премии Ленинского комсомола. Главный научный сотрудник Лаборатории моделей и алгоритмов обработки изображений Института проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН. Среди наиболее важных его результатов — теория импульсного управления дискретно-непрерывными динамическими системами с импульсными управлениями и ударными воздействиями, где им разработан оригинальный метод сингулярных пространственно-временных преобразований, широко используемый в задачах управления наблюдениями и анализе динамических систем с ударными воздействиями. В настоящее время занимается управлением стохастическими системами в применении к задачам навигации беспилотных аппаратов. Автор более 180 научных трудов, изданных в России и в США, среди которых 5 монографий.
Рубинович Евгений Яковлевич
Доктор технических наук, профессор, лауреат премии Ленинского комсомола. Главный научный сотрудник Лаборатории управления по неполным данным Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. Специалист в области управления дискретно-непрерывными детерминированными и стохастическими динамическими системами в условиях неполной информации и противодействия. Среди наиболее важных его результатов: методы оптимального импульсного управления с ограничениями на число и частоту следования импульсов; методы, связанные с калмановской фильтрацией дискретно-непрерывных и скачкообразных процессов; методы оптимизации процессов сбора и обработки измерений на борту движущихся объектов в условиях дефицита информации; алгоритмы наведения движущихся объектов при наличии ложных целей. В настоящее время занимается исследованием задач управления движением в конфликтных средах. Автор более 130 научных трудов, изданных в России и за рубежом, включая 2 монографии.