URSS.ru Магазин научной книги
Обложка Климов Д.М., Ишлинский А.Ю. Инерциальная навигация на море. Учебное пособие для вузов. Учебное пособие Обложка Климов Д.М., Ишлинский А.Ю. Инерциальная навигация на море. Учебное пособие для вузов. Учебное пособие
Id: 238986
Предварительный заказ!  923 р.

Инерциальная навигация на море.
Учебное пособие для вузов. Учебное пособие. Изд. 2, пер. и доп

2023. 156 с. ISBN 978-5-534-11496-6.

Аннотация

В учебном пособии рассматриваются основные типы морских инерциальных систем навигации, вопросы кинематических погрешностей и демпфирования колебаний. Даны уравнения функционирования инерциальных систем навигации. Особое внимание уделяется применению методов оптимальной фильтрации в системах инерциальной навигации. (Подробнее)


Об авторе
top
photoИшлинский Александр Юльевич
Выдающийся ученый-механик, педагог и организатор науки; академик АН СССР. В 1935 г. окончил механико-математический факультет Московского университета. Работал в университете на кафедре теории упругости, преподавал в ряде вузов Москвы. В 1938 г. защитил кандидатскую диссертацию, а в 1943 г. — докторскую диссертацию на тему "Механика не вполне упругих и вязкопластических тел". В 1948-1955 гг. — директор Института математики АН УССР. В 1950-х гг. активно участвовал в осуществлении ракетно-космических программ СССР под общим руководством С. П. Королева. В 1956–2003 гг. — заведующий кафедрой прикладной механики мехмата МГУ (с 1993 г. — кафедра прикладной механики и управления). Один из организаторов и первый директор (1959–1960) Института механики МГУ. В 1965–1990 гг. — директор Института проблем механики АН СССР, ныне носящего его имя.

Основные научные труды А. Ю. Ишлинского относятся к общей механике, динамике твердого тела, теории гироскопов, теории систем инерциальной навигации, теории упругости, теории пластичности, механике систем с трением. В каждой из этих областей им были получены основополагающие результаты. Он исследовал закономерности трения качения по деформируемому основанию, разработал оригинальную теорию динамической устойчивости, развил общую теорию пластичности с линейным упрочнением, разработал теорию пространственного гирокомпаса и других гироскопических приборов, провел важные исследования по общей теории инерциальной навигации и автономного управления. Большое значение он придавал постановке высшего технического образования в стране; им был организован Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве высшего и среднего специального образования СССР. Лауреат Ленинской премии (1960), Государственной премии СССР (1981) и Государственной премии Российской Федерации (1996).