URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Ишлинский А.Ю. Механика гироскопических систем
Id: 23745
 
2999 руб.

Механика гироскопических систем

1963. 482 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

Монография академика Ю. Ишлинского «Механика гиро-опических систем» охватывает широкий круг вопросов теории гироскопов, включая кинематику кардановых подвесов и основы инерциальной навигации. Автор книги на конкретных примерах сравнительно ростыми математическими средствами дает описание важнейших устройств гироскопических систем. К ним относятся вопросы компенсации баллистических девиаций гирогоризонта, ухода свободного гироскопа при вибрации основания, поведения гироскопического маятника на корабле при рыскании, изменении ориентации одноосного гироскопического стабилизатора при движении оси стабилизации по замкнутому конусу, учета влияния жесткости подвеса на частоту нутационных колебаний гироскопа, влияния качки случайного характера на гироскопический горизонт с коррекцией контактного типа, точной теории пространственного гироскопического компаса Геккелера и гироскопического маятника Шулера и многое другое.

Попутно в книге освещаются и вопросы общего характера, например, теория скользящих движений динамических систем и приближенные приемы решения дифференциальных уравнений, родственные методам Крылова-Боголюбова.

За время, прошедшее с момента окончания работы над книгой, в периодической печати появились новые работы автора по теории гироскопических систем. Три из них приведены в виде приложений к настоящей книге.

Книга вызовет интерес у инженеров-исследователей, студентов и аспирантов, научных работников, специалистов в области точного приборостроения и машиностроения.


 Оглавление

Предисловие

Глава первая. Геометрия и кинематика гироскопических систем

§ 1. Геометрия карданова подвеса. Определение углов качки и курса корабля. Карданова ошибка. Бикарданов подвес

§ 2. О взаимном вращении двух стабилизированных площадок при качке корабля

§ 3. Ошибки стабилизации, вызванные неточностью монтажа кар-дановых подвесов (геометрия двух бикардановых подвесов)

§ 4. Ошибки горизонтальной стабилизации при совместной работе подвесов разных систем

§ 5. Изменение полярных координат фиксированной точки из-за ошибок горизонтальной стабилизации (аналитическое рассмотрение)

§ 6. Геометрическое определение ошибок стабилизации посредством теории бесконечно малых вращений твердого тела

§ 7. Изменение величин углов бортовой и килевой качки и курса корабля при конечном повороте корабля вокруг произвольной оси

Глава вторая. Ориентация объектов, управляемых гироскопами

§1. О точности ориентации объекта, начавшего движение с наклонного основания

§ 2. Отклонение полета самоуправляющейся ракеты от заданного направления

§ 3. Некоторые общие соображения о методах решения задач по геометрии систем стабилизации

§ 4. О неголономных движениях гироскопических систем

Глава третья. Явления, связанные е упругостью элементов конструкций гироскопических систем

§ 1. Упругие деформации ротора гироскопа под действием центробежных сил

§ 2. О деформации корпуса гироскопических устройств

§ 3. О жесткости кардановых колец

§ 4. О прерывистом движении недостаточно жестких кинематических передач

§ 5. Влияние жесткости элементов гироскопической системы на частоту нутаций

§ 6. Об амортизации гироскопических и иных приборов на движущихся с большими ускорениями объектах

Глава четвертая. Линейная теория гироскопических систем

§ 1. Об уравнениях гироскопических систем

§ 2. Теория гировертикали с аэродинамическим подвесом и ее возможных улучшений

§ 3. Гироскопическая вертикаль со вспомогательным гироскопом

§ 4. Теория гироскопического креновыравнивателя

§ 5. Гироскопическая рама

Глава пятая. Нелинейные задачи теории гироскопов

§ 1. Скользящие движения гироскопических систем

§ 2. Энергетический метод исследования устойчивости гироскопических систем

§ 3. Вынужденные колебания гироскопической рамы (одноосного стабилизатора)

§ 4. Поведение гироскопа направления на качающемся основании

Глава шестая. Отдельные вопросы механики гироскопических систем

§ 1. Применение вероятностных методов к определению ошибок гирогоризонта с контактной коррекцией на качке

§ 2. О влиянии рыскания корабля на точность показаний гирогоризонта

§ 3. О поклоне волчка гироскопа

§ 4. Об ошибках гироскопического измерителя кажущейся скорости

§ 5. О прецессионных колебаниях нагруженного гироскопа

§ 6. Влияние вибраций на точность показаний гироскопических приборов

§ 7. К теории следящих систем

Приложение 1. К теории сложных систем гироскопической стабилизации

Приложение 2. К теории гирогоризонткомпаса

Приложение 3. Об уравнениях задачи определения местоположения движущегося объекта посредством гироскопов и измерителей ускорений

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце