URSS.ru Магазин научной книги
30 лет Издательской группе URSS
Обложка Афанасьев В.Н. Стохастические системы: Оценки и управление Обложка Афанасьев В.Н. Стохастические системы: Оценки и управление
Id: 237003
15.9 EUR

Стохастические системы:
Оценки и управление

URSS. 2018. 152 с. ISBN 978-5-9710-5344-6.
Белая офсетная бумага
  • Твердый переплет

Аннотация

Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Стохастические дифференциальные уравнения, являясь одним из разделов современной математики, в то же время служат фундаментом для многих разделов прикладных наук, например механики, статистической теории связи, передачи информации, теории управления и оценивания, статистической физики, теории диффузии,...(Подробнее) космологии, финансовой математики, экономики и др. В книге рассмотрены задачи оптимального в среднеквадратическом смысле оценивания при различных предположениях о наблюдаемом и ненаблюдаемом процессах. Рассмотрен фильтр Калмана и его свойства. Изучены задачи оптимальной интерполяции и экстраполяции. Один из разделов книги посвящен задачам управления стохастическими системами.

Данная книга подготовлена на основе лекций, читавшихся автором в течение ряда лет в рамках курса «Теория управления» студентам департамента прикладной математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». Содержание работы является развитием отдельных глав книги «Математическая теория конструирования систем управления» (В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов). Изучение изложенного материала будет полезно студентам и аспирантам других факультетов, а также специалистам, работающим в области управления разнообразными системами.

Подробная информация:
Оглавление Об авторе

Оглавление
top
Предисловие
Глава 1. Некоторые сведения из теории вероятностей и теории случайных процессов
 § 1.1. Вероятностные пространства и случайные величины
 § 1.2. Построение случайных процессов
 § 1.3. Пространство квадратично интегрируемых случайных величин
 § 1.4. Гауссовские марковские случайные процессы
 § 1.5. Стохастические дифференциальные уравнения
Глава 2. Линейное оценивание в линейных динамических системах
 § 2.1. Геометрическая структура линейного оценивания
 § 2.2. Оценивание в линейных динамических системах
 § 2.3. Общее условие минимума средней квадратической ошибки. Уравнение Винера–Хопфа
 § 2.4. Фильтр Калмана–Бьюси
 § 2.5. Обобщенный линейный фильтр
 § 2.6. Фильтрация при "небелых" шумах
 § 2.7. Оптимальная фильтрация нелинейных динамических систем
 § 2.8. Оптимальное сглаживание и интерполяция для непрерывных процессов
Глава 3. Управление линейными стохастическими системами с квадратическим функционалом качества
 § 3.1. Системы с процессами типа "белого" шума
 § 3.2. Принцип стохастической эквивалентности
 § 3.3. Поведение оптимальной управляемой системы в среднем
Глава 4. Управление стохастическими системами
 § 4.1. Постановка задачи об оптимальном управлении
 § 4.2. Уравнение Гамильтона–Якоби–Беллмана
 § 4.3. Задача линейного стохастического регулятора
 § 4.4. Задача стохастического управления с терминальными условиями
Глава 5. Задачи об оптимальной остановке
 § 5.1. Случай однородных процессов
 § 5.2. Случай неоднородных процессов
 § 5.3. Задача с интегральной функцией стоимости
 § 5.4. Связь с вариационными неравенствами
Глава 6. Оптимальное управление процессом наблюдения
 § 6.1. Постановка задачи
 § 6.2. Законы наблюдения, минимизирующие конечную дисперсию
 § 6.3. Управление наблюдением с интегральным критерием
 § 6.4. Оптимальные импульсные законы наблюдения
 § 6.5. Оптимальное сочетание наблюдения и управления
Список литературы
Список основных обозначений

Об авторе
top
photoАфанасьев Валерий Николаевич
Доктор технических наук, профессор Высшей школы экономики, главный научный сотрудник Института проблем управления имени В. А. Трапезникова Российской академии наук. Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации. Специалист в области теории управления динамическими объектами различной физической природы. Окончил факультет автоматики и вычислительной техники Московского института электронного машиностроения (Московский институт электроники и математики). Автор монографий и статей, среди которых большой цикл работ об управлении неопределенными нелинейными динамическими объектами. Руководитель ряда инициативных проектов РФФИ. Подготовил 33 кандидата наук и 3 докторов наук.
Информация / Заказ
2024. 288 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR Новинка недели!

Особенности 20-го выпуска:

- исправили предыдущие ошибки

- Добавлены разновидности в раздел разновидностей юбилейных монет СССР

- В раздел 50 копеек 2006-2015 добавлены немагнитные 50 копеек

10 копеек 2005 М (ввел доп. разворот)

- Добавлена информация о 1 рубле 2010 СПМД немагнитный... (Подробнее)


Информация / Заказ
Зиновьев А.А. ЗИЯЮЩИЕ ВЫСОТЫ
2024. 720 с. Твердый переплет. 19.9 EUR

Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее)


Информация / Заказ
2022. 1656 с. Твердый переплет. 169.9 EUR

Впервые в свет выходит весь комплекс черновиков романа М. А. Булгакова «Мастер и Маргарита», хранящихся в научно-исследовательском отделе рукописей Российской государственной библиотеки. Текст черновиков передаётся методом динамической транскрипции и сопровождается подробным текстологическим... (Подробнее)


Информация / Заказ
2023. 274 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR

Арабо-израильский конфликт, в частности палестино-израильский, на протяжении многих десятилетий определял политическую ситуацию на Ближнем Востоке. На современном этапе наблюдается падение значимости палестинской проблемы в системе международных приоритетов основных акторов. В монографии... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 136 с. Мягкая обложка. В печати

В настоящей книге, написанной выдающимся тренером А.Н.Мишиным, описывается техника фигурного катания, даются практические советы по овладению этим видом спорта. В книге рассматриваются основы техники элементов фигурного катания и то, как эти элементы соединяются в спортивные программы, излагаются... (Подробнее)


Информация / Заказ
2024. 400 с. Твердый переплет. 16.9 EUR

Как реализовать проект в срок, уложиться в бюджет и не наступить на все грабли? Книга Павла Алферова — подробное практическое руководство для всех, кто занимается разработкой и реализацией проектов. Его цель — «переупаковать» проектное управление, сделать метод более применимым к российским... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR

Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR

Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR

В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее)


Информация / Заказ
URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR

Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире.

Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее)