Показать ещё...
Предлагаемый читателю материал в объеме 5 лекций, естественно, не может претендовать на полноту изложения такой обширной темы, как наведение ракет. Скорее – это может быть первым ознакомительным источником, служащим для введения читателя в круг задач, с которыми сталкивается разработчик алгоритмов наведения (управления) беспилотных летательных аппаратов. Следует отметить, что изложенное главным образом касается тех вариантов систем автоматического управления ракет, которые реализуются совместно с инерциальными навигационными бортовыми комплексами, и даже еще более узко – с бесплатформенными инерциальными навигационными системами (БИНС). Автор старался, чтобы материал был изложен не только на идейном уровне, но и был пригоден (или близок) к практическому применению при программировании реальных динамических процессов в системе управления полетом летательного аппарата (ЛА). Материал написан практиком для практиков, не претендует на научную новизну и оригинальность идей и изложен как можно более просто. Однако, невзирая на эту простоту, математические соотношения, которые приводятся в этом пособии, описывают пространственное движение ракет. Для чтения достаточно: a) иметь первоначальные сведения о теории автоматического управления, б) вспомнить, как перемножаются матрицы, в) освежить в памяти, что такое векторное и скалярное произведение векторов, и г) вспомнить, какими формулами записываются силы и моменты, действующие на летательный аппарат. Помимо того, очень желательно иметь минимальное пространственное воображение. Автор выражает благодарность доктору технических наук, профессору Б.Н.Гаврилину и члену-корреспонденту РАН, доктору технических наук, профессору Г.Г.Себрякову за результативное и внимательное обсуждение рукописи, а также А.В.Лаптеву за помощь в изготовлении рисунков. Посвящается памяти моего учителя Юрия Азариевича Гельфгата, истинного профессионала и человека замечательных душевных качеств. Андрей Викторович БЕЛЯЕВ В 1962 г. поступил в Московский энергетический институт на факультет автоматики и телемеханики. Слушал лекции доцента Н.Г.Сушкина – по физике, доцента И.А.Брина – по различным разделам математики, профессора Я.З.Цыпкина – по специальности "теория автоматического управления". С 1969 г. работает в НИИ приборостроения министерства авиационной промышленности (нынешнее название - ОАО "ГосНИИП"). Специализация - проектирование контуров управления полетом беспилотных летательных аппаратов и алгоритмизация и программирование задач бортовых вычислителей. Соавтор семи эскизных проектов, пяти аванпроектов; участвовал в создании трех изделий, сданных на вооружение в 1970-1980-х гг. Автор шести статей и докладов, обладатель девяти авторских свидетельств на изобретения. В настоящее время ведет работу по четырем темам и читает лекции студентам. |
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |