URSS.ru Магазин научной книги
Обложка Босс В. Лекции по теории управления: Автоматическое регулирование Обложка Босс В. Лекции по теории управления: Автоматическое регулирование
Id: 230216
539 р.

Лекции по теории управления:
Автоматическое регулирование. Т.01. Изд. 2

URSS. 2017. 216 с. ISBN 978-5-9710-4758-2. Уценка. Состояние: 4+. Блок текста: 5. Обложка: 4+. Все последующие издания — стереотипные.
Белая офсетная бумага
  • Мягкая обложка

Аннотация

В первом томе лекций по теории управления рассматривается классическая проблематика теории автоматического регулирования, при этом главное внимание уделяется линейным системам. Особо можно выделить изложение принципа компенсации Щипанова с переходом к теории инвариантности. Кратко обрисовываются также стандартные горизонты: нелинейные задачи, робастные системы, идентификация, распознавание образов, адаптация и обучение, оптимальное управление.... (Подробнее)


Оглавление
top
Предисловие
Сокращения и обозначения
Глава 1. Содержательные и абстрактные задачи
 1.1Задачи и модели управления
  1.1.1Общая схема и примеры
  1.1.2Типы задач
  1.1.3Принципиальное обобщение
 1.2Один вход, один выход
  1.2.1Регулятор Уатта
  1.2.2Круиз-контроль
  1.2.3Водонапорная установка
  1.2.4Инвариантные системы
  1.2.5Виброгасители
 1.3Блок-схемы и подводные рифы
 1.4Модели внутренние и внешние
 1.5О "необъятности" задач управления
 1.6Классика регулирования
Глава 2. Динамика линейных систем регулирования
 2.1Линейные дифференциальные уравнения
 2.2Автономные системы
 2.3Неоднородные уравнения
 2.4Преобразования Фурье и Лапласа
Глава 3. Передаточные и переходные функции
 3.1Передаточные функции
 3.2Передаточные функции по ошибке и по возмущению
 3.3Передаточная матрица
 3.4Амплитудно-фазовая характеристика
 3.5О физической реализуемости
 3.6Стрела времени и реализация
 3.7Типовые звенья
 3.8Импульсная переходная функция
 3.9Кривая разгона
 3.10Об импульсах и скачках
 3.11Еще раз о типовых звеньях
 3.12Где же тут регулирование
Глава 4. Устойчивость
 4.1Динамические системы
  4.1.1Оператор сдвига по траекториям
  4.1.2Уравнение в вариациях
  4.1.3Нелокальная продолжимость решений
 4.2Устойчивость по Ляпунову
  4.2.1Устойчивость равновесия
  4.2.2Устойчивость траектории
 4.3Второй метод Ляпунова
  4.3.1Автономный случай
  4.3.2Неавтономные системы
  4.3.3Неустойчивость
  4.3.4Устойчивость по линейному приближению
  4.3.5Линейные неавтономные системы
  4.3.6Обратные теоремы
 4.4Линейные системы регулирования
  4.4.1Устойчивость системы
  4.4.2Гурвицевы многочлены
  4.4.3Критерий Найквиста
  4.4.4Гурвицевы матрицы
 4.5Феномен обусловленности
Глава 5. Управляемость и наблюдаемость
 5.1Стартовые понятия
 5.2Теоремы Калмана
 5.3Зачем это нужно
 5.4Роль инвариантных подпространств
 5.5Замена базиса и канонический вид
 5.6Неавтономные системы
Глава 6. Качество и синтез
 6.1Линейный синтез
 6.2Синтез наблюдателя
 6.3Качество регулирования
 6.4Точность, статизм/астатизм
 6.5Принцип компенсации Щипанова
 6.6Парадокс Щипанова
 6.7О грубости динамических систем
 6.8Инвариантные системы управления
Глава 7. Стохастические системы управления
 7.1"When to be the one or the other"
 7.2Случайные функции
 7.3Спектральная плотность
 7.4Винеровский процесс
 7.5Дифференцирование и интегрирование
 7.6Преобразования случайных процессов
 7.7Уравнение Винера–Хопфа
 7.8О задачах фильтрации
Глава 8. Регулирование в дискретном времени
 8.1Дискретные системы управления
 8.2Устойчивость и синтез
 8.3Внешняя модель и Z-преобразование
Глава 9. Дополнения и горизонты
 9.1Нелинейное регулирование
 9.2Робастное управление
 9.3Динамика с запаздыванием
 9.4Идентификация
 9.5Распознавание образов
 9.6Адаптация
 9.7Оптимизационные мотивы
 9.8Принцип максимума
 9.9Динамическое программирование
 9.10Игровые ракурсы
Глава 10. Инструменты линейной алгебры
 10.1Отрывочные напоминания и уточнения
 10.2Нормы векторов и матриц
 10.3Матричные ряды и функции
 10.4$\lambda $-матрицы
 10.5Кронекерово произведение и матричные уравнения
Литература
Предметный указатель

Предисловие
top
Спасибо тебе, Господи,
что ты создал все нужное нетрудным,
а все трудное – ненужным.

Георгий Сковорода

При изучении теории автоматического регулирования возникают естественные вопросы. В чем суть дисциплины, каковы главные идеи и методы, что к делу не относится? По Плутарху: "есть три способа отвечать на вопросы: сказать необходимое, отвечать с приветливостью и наговорить лишнего", – данный том пытается "сказать необходимое".


Об авторе
top
photoБосс В.
Российский ученый, просветитель и популяризатор науки, заведующий сектором Института проблем управления Российской академии наук (ИПУ РАН); доктор физико-математических наук, профессор кафедры проблем управления Московского физико-технического института (МФТИ). Создатель и автор крупного Интернет-проекта «Школа Опойцева».

Практически вся его научная деятельность связана с работой в Институте проблем управления, где в качестве ведущего специалиста в области управления социальными и экономическими системами, статики и динамики сложных систем, он принимал участие во многих научно-прикладных программах и разработках. Руководил прикладными исследованиями для Госплана и Министерства связи СССР, а также крупной научно-исследовательской работой по расчету и оптимизации структуры бортовых вычислительных систем.

Талантливый лектор, Валерий Иванович всегда был увлечен просветительской деятельностью, часто разъезжал по стране, буквально — от Балтики до Камчатки, в качестве активного члена Общества «Знание» — «академии миллионов».

За время работы в Австралии (1998–2001) опубликовал множество статей по математике на английском языке и читал лекции для профессоров в Квинслендском университете.

Последние годы Валерий Иванович посвятил проекту «Школа Опойцева» — это книги, видеолекции и учебные материалы по математике и физике для высшего и школьного образования.

Он был убежден, что: «В условиях информационного наводнения инструменты вчерашнего дня перестают работать. Поэтому учить надо как-то иначе. „Лекции“ дают пример. Плохой ли, хороший — покажет время. Но в любом случае это продукт нового поколения. Те же „колеса“, тот же „руль“, та же математическая суть — но по-другому».