URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: Пер. с англ.
Id: 2269
 
999 руб.

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: Пер. с англ.

1989. 376 с. Твердый переплет. ISBN 5-03-000540-4. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В книге известных югославских специалистов излагаются методы управления манипуляционными роботами, рассматриваемыми как сложные динамические системы. Описываются алгоритмы, реализуемые

на исполнительном уровне системы управления робота при изменениях параметров управляемого объекта. Рассматриваются процедура интерактивного синтеза управления, а также вопросы реализации алгоритмов управления на базе микропроцессорных устройств. Приведено большое число примеров использования описанных методов для синтеза управления конкретными манипуляторами.

Для специалистов в области робототехники, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце