КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Обложка Луманн Т., Робсон С., Кайл С., Бом Я. Ближняя фотограмметрия и 3D-зрение. Пер. с англ.
Id: 222647
 
4999 руб.

Ближняя фотограмметрия и 3D-ЗРЕНИЕ. Пер. с англ.
Ближняя фотограмметрия и 3D-зрение. Пер. с англ.

URSS. 2018. 704 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-9710-5298-2. Увеличенный формат (170мм x 240мм). Полный цвет.

В предлагаемой читателю книге представлено глубокое и развернутое описание принципов и методов ближней фотограмметрии, а также основные необходимые сведения из смежных областей знания, таких как математические и физические основы предмета, метрологические аспекты фотограмметрических измерений, принципы формирования цифровых изображений и современные методы их обработки и другие. Приведены как математические модели и обоснования методов, так и практические рекомендации по проектированию, планированию и обработке результатов фотограмметрической съемки, являющиеся результатом большого практического опыта в решении широкого спектра научных и прикладных задач.

Книга будет интересна и полезна студентам, изучающим фотограмметрию и компьютерное зрение, исследователям и специалистам, работающим в области бесконтактных трехмерных измерений, построения точных компьютерных 3D-моделей реальных объектов и сцен, цифровой обработки изображений и машинного зрения.


Оглавление
Предисловие автора к русскому изданию
Глава 1.Введение
 1.1. Обзор
  1.1.1. Содержание
  1.1.2. Библиография
 1.2. Основные методы
  1.2.1. Фотограмметрический процесс
  1.2.2. Разделы фотограмметрии
  1.2.3. Модель формирования изображения
  1.2.4. Фотограмметрические системы и процессы
  1.2.4.1. Аналоговые системы (24); 1.2.4.2. Цифровые системы (25); 1.2.4.3. Процедуры получения и анализа снимков (26)
  1.2.5. Фотограмметрические продукты
 1.3. Области применения
 1.4. История развития
Глава 2.Математические основы
 2.1. Системы координат
  2.1.1. Системы координат камеры и снимка
  2.1.2. Пиксельная система координат
  2.1.3. Модельная система координат
  2.1.4. Система координат объекта
 2.2. Преобразования координат
  2.2.1. Преобразования на плоскости
  2.2.1.1. Преобразования подобия (49); 2.2.1.2. Аффинное преобразование (50); 2.2.1.3. Полиномиальное преобразование (52); 2.2.1.4. Билинейное преобразование (53); 2.2.1.5. Проективное преобразование (54)
  2.2.2. Пространственные преобразования
  2.2.2.1. Пространственное вращение (57); 2.2.2.2. Пространственное преобразование подобия (64); 2.2.2.3. Преобразования однородных координат (69)
 2.3. Элементы линейной алгебры
  2.3.1. Аналитическая геометрия на плоскости
  2.3.1.1. Прямая (75); 2.3.1.2. Окружность (79); 2.3.1.3. Эллипс (80); 2.3.1.4.  Кривые (83)
  2.3.2. Аналитическая геометрия в трехмерном пространстве
  2.3.2.1. Прямая (88); 2.3.2.2. Плоскость (91); 2.3.2.3. Фигуры, обладающие вращательной симметрией (93)
  2.3.3. Поверхности
  2.3.3.1. Цифровая модель поверхности (99); 2.3.3.2. B-сплайны и поверхности Безье (102)
  2.3.4. Соответствие заданным требованиям
 2.4. Методы уравнивания
  2.4.1. Постановка задачи
  2.4.1.1. Функциональная модель (104); 2.4.1.2. Стохастическая модель (106)
  2.4.2. Метод наименьших квадратов (линейная модель Гаусса-Маркова)
  2.4.2.1. Уравнивание прямых наблюдений (107); 2.4.2.2. Общий случай метода наименьших квадратов (108); 2.4.2.3. Алгоритм Левенберга-Марквардта (110); 2.4.2.4. Метод связок с ограничениями (111)
  2.4.3. Меры качеств
  2.4.3.1. Точность и внутренняя точность измерений (113);
  2.4.3.2. Доверительный интервал (114); 2.4.3.3. Корреляция (117);
  2.4.3.4. Достоверность (118)
  2.4.4. Отбраковка ошибок на практике
  2.4.4.1. Снупинг данных (122); 2.4.4.2. Дисперсионный анализ (122); 2.4.4.3. Робастная оценка с весовыми функциями (123); 2.4.4.4. Робастное оценивание по норме L1 (124); 2.4.4.5. RANSAC (125)
  2.4.5. Вычислительные аспекты
  2.4.5.1. Линеаризация (126); 2.4.5.2. Нормальная система уравнений (126); 2.4.5.3. Методы обращения разреженных матриц и оптимизация (127)
Глава 3.Технологии съемки
  3.1. Физические основы формирования изображений
  3.1.1. Волновая оптика
  3.1.1.1. Электромагнитный спектр (129); 3.1.1.2. Радиометрия (130); 3.1.1.3. Преломление и отражение (132); 3.1.1.4. Дифракция (133)
  3.1.2. Оптическая съемка
  3.1.2.1. Геометрическая оптика (135); 3.1.2.2. Апертура и границы (137); 3.1.2.3. Фокусировка (138); 3.1.2.4. Принцип Шаймпфлюга (141)
  3.1.3. Аберрации
  3.1.3.1. Дисторсия (143); 3.1.3.2. Хроматические аберрации (144);
  3.1.3.3. Сферические аберрации (146); 3.1.3.4. Астигматизм и искривление поля зрения (146); 3.1.3.5. Кома (148); 3.1.3.6. Падение яркости и виньетирование (148)
  3.1.4. Разрешение
  3.1.4.1. Разрешающая способность линзы (149); 3.1.4.2. Геометрический предел разрешения (150); 3.1.4.3. Частотно-контрастная характеристика (152)
  3.1.5. Основы цифровой обработки сигналов
  3.1.5.1. Теорема отсчетов (Котельникова, Найквиста-Шеннона) (154); 3.1.5.2. Характеристики детектора (156)
 3.2. Концепция фотограмметрической съемки
  3.2.1. Офлайн- и онлайн-системы
  3.2.1.1. Офлайн-фотограмметрия (159); 3.2.1.2. Онлайн-фотограмметрия (159)
  3.2.2. Конфигурация съемки
  3.2.2.1. Съемка единичного снимка (160); 3.2.2.2. Стереосъемка (160); 3.2.2.3. Съемка многих разноракурсных снимков (162)
 3.3. Геометрия камеры как измерительного устройств
  3.3.1. Масштаб изображения и точность
  3.3.1.1. Масштаб изображения (163); 3.3.1.2. Оценка точности (165)
  3.3.2. Внутреннее ориентирование камеры
  3.3.2.1. Физическое задание системы координат снимка (168); 3.3.2.2. Центр перспективы и дисторсия (169); 3.3.2.3. Параметры внутреннего ориентирования (172); 3.3.2.4. Метрические и полуметрические камеры (173); 3.3.2.5. Определение внутреннего ориентирования (калибровка) (175)
  3.3.3. Стандартизованные функции коррекции
  3.3.3.1. Симметричная радиальная дисторсия (177);
  3.3.3.2. Тангенциальная дисторсия (183); 3.3.3.3. Аффинные искажения (183); 3.3.3.4. Полная коррекция искажений (183)
  3.3.4. Другие формы корректирующих уравнений
  3.3.4.1. Упрощенные модели (184); 3.3.4.2. Дополнительные параметры (185); 3.3.4.3. Коррекция дисторсии, зависящей от дальности съемки (187); 3.3.4.4. Калибровка каждого изображения (189);
  3.3.4.5. Коррекция локальных деформаций снимка (189)
  3.3.5. Итеративная коррекция ошибок съемки
  3.3.6. Сверхширокоугольные проекции
 3.4. Компоненты системы
  3.4.1. Оптико-электронные сенсоры
  3.4.1.1. Принцип работы CCD-сенсора (198); 3.4.1.2. Кадровые CCD-сенсоры (200); 3.4.1.3. Матричные сенсоры CMOS-типа (204); 3.4.1.4. Цветные камеры (205); 3.4.1.5. Геометрические свойства (209); 3.4.1.6. Радиометрические свойства (211)
  3.4.2. Технологии производства камер
  3.4.2.1. Типы камер (214); 3.4.2.2. Затвор (216); 3.4.2.3. Стабилизация изображения (218)
  3.4.3. Объективы
  3.4.3.1. Относительное отверстие и число диафрагмы f/number (218); 3.4.3.2. Поле зрения (219); 3.4.3.3. Суперширокоугольные и сверхширокоугольные объективы (220); 3.4.3.4. Вариофокальные объективы (221); 3.4.3.5. Тилт-шифт объективы (223); 3.4.3.6.  Телецентрические объективы (224); 3.4.3.7. Разделение стереоизображений (224)
  3.4.4. Фильтры
 3.5. Съемочные системы
  3.5.1. Аналоговые камеры
  3.5.1.1. Аналоговые видеокамеры (229); 3.5.1.2. Технологии аналоговых камер (231); 3.5.1.3. Оцифровка аналогового видеосигнала (232)
  3.5.2. Цифровые камеры
  3.5.3. Высокоскоростные камеры
  3.5.4. Стерео- и мультикамерные системы
  3.5.5. Микро- и макросканирующие камеры
  3.5.5.1. Микросканирование (246); 3.5.5.2. Макросканирование (247)
  3.5.6. Панорамные камеры
  3.5.6.1. Линейные сканирующие системы (248); 3.5.6.2. Построение панорам из отдельных снимков (250); 3.5.6.3. Панорамы с объективами "рыбий глаз" (251); 3.5.6.4. Видеотеодолиты и тахеометры (252)
  3.5.7. Тепловизоры
 3.6. Установка меток и освещение объекта
  3.6.1. Расстановка меток на объекте
  3.6.1.1. Материал меток (255); 3.6.1.2. Круговые метки (259); 3.6.1.3.  Сферические метки (262); 3.6.1.4. Метки-шаблоны (265); 3.6.1.5.  Кодированные метки (265); 3.6.1.6. Щупы и устройства измерения скрытых точек (266)
  3.6.2. Освещение и методы подсвета объекта
  3.6.2.1. Электронная вспышка (269); 3.6.2.2. Структурированный подсвет (271); 3.6.2.3. Лазерный подсвет (272); 3.6.2.4. Направленный подсвет (274)
 3.7. 3D-камеры и дальномерные системы
  3.7.1. Лазерные системы
  3.7.1.1. Лазерная триангуляция (275); 3.7.1.2. Лазерные сканирующие дальномеры (276); 3.7.1.3. Лазерные трекеры (280)
  3.7.2. Системы проекции полос
  3.7.2.1. Проекция стационарных полос (282); 3.7.2.2. Проекция динамических полос (метод фазового сдвига) (284); 3.7.2.3. Кодированный подсвет (код Грея) (285); 3.7.2.4. Системы проекции полос с одной камерой (286); 3.7.2.5. Системы проекции полос со многими камерами (288)
  3.7.3. Недорогие дальномерные 3D-камеры
Глава 4.Аналитические методы
 4.1. Обзор содержания главы
 4.2. Обработка единичных снимков
  4.2.1. Внешнее ориентирование
  4.2.1.1. Стандартный случай (294); 4.2.1.2. Специальный случай наземной фотограмметрии (296)
  4.2.2. Уравнения коллинеарности
  4.2.3. Обратная засечка
  4.2.3.1. Обратная засечка при известном внутреннем ориентировании (301); 4.2.3.2. Обратная засечка при неизвестном внутреннем ориентировании (304); 4.2.3.3. Начальные приближения для обратной засечки (304); 4.2.3.4. Засечка при минимуме информации об объекте (305); 4.2.3.5. Меры качества (308)
  4.2.4. Линейные методы ориентирования
  4.2.4.1. Прямое линейное преобразование (DLT) (308); 4.2.4.2. Матрица перспективной проекции (311)
  4.2.5. Оценка положения и ориентации объекта методом обратной засечки
  4.2.5.1. Положение и ориентация объекта относительно камеры (312); 4.2.5.2. Положение и ориентация одного объекта относительно другого (313)
  4.2.6. Проективное преобразование плоскости
  4.2.6.1. Математическая модель (316); 4.2.6.2. Влияние внутреннего ориентирования (319); 4.2.6.3. Влияние некопланарных точек объекта (319); 4.2.6.4. Ректификация на плоскость (320);
  4.2.6.5. Измерения плоских объектов (321)
  4.2.7. Оценка трехмерных моделей объектов по одному изображению
  4.2.7.1. Плоские элементы объекта (322); 4.2.7.2. Цифровые модели поверхности (323); 4.2.7.3. Дифференциальная ректификация (325)
 4.3. Обработка стереопар изображений
  4.3.1. Принцип стереоскопического зрения
  4.3.1.1. Стереоскопическое сопоставление (328); 4.3.1.2. Связующие точки (329); 4.3.1.3. Ориентирование стереопар снимков (330); 4.3.1.4.  Нормальный случай стереофотограмметрии (331)
  4.3.2. Эпиполярная геометрия
  4.3.3. Относительное ориентирование
  4.3.3.1. Условия компланарности (336); 4.3.3.2. Оценка параметров (337); 4.3.3.3. Модельные координаты (338); 4.3.3.4. Расчет эпиполярных прямых (339); 4.3.3.5. Вычисления для нормального случая съемки (340); 4.3.3.6. Качество относительного ориентирования (342); 4.3.3.7. Особые случаи относительного ориентирования (344)
  4.3.4. Фундаментальная матрица и основная матрица
  4.3.5. Абсолютное ориентирование
  4.3.5.1. Математическая модель (348); 4.3.5.2. Определение исходных данных (350); 4.3.5.3. Вычисление внешнего ориентирования (350); 4.3.5.4. Вычисление относительного ориентирования по известному внешнему ориентированию (350)
  4.3.6. Стереоскопическая обработка
  4.3.6.1. Принципы стереоскопической обработки снимков (351);
  4.3.6.2. Расчет 3D-координат точек по координатам изображений (353); 4.3.6.3. Определение точек с помощью измерительной марки (359)
 4.4. Обработка многих снимков и метод связок
  4.4.1. Основные идеи
  4.4.1.1. Цели (360); 4.4.1.2. Потоки данных (364)
  4.4.2. Математическая модель
  4.4.2.1. Модель уравнивания (365); 4.4.2.2. Система нормальных уравнений (367); 4.4.2.3. Комбинированное уравнивание фотограмметрических и независимых наблюдений (371);
  4.4.2.4. Оценка дополнительных параметров (375)
  4.4.3. Система координат объекта
  4.4.3.1. Ранг и дефект данных (378); 4.4.3.2. Опорные точки (379);
  4.4.3.3. Уравнивание свободной сети (382)
  4.4.4. Задание приближенных значений
  4.4.4.1. Стратегии для автоматического вычисления приближенных значений (387); 4.4.4.2. Формирование начальных значений путем автоматического измерения точек (392); 4.4.4.3. Практические аспекты формирования приближенных значений (394)
  4.4.5. Критерии качества и анализ результатов
  4.4.5.1. Выходной отчет (395); 4.4.5.2. Точность измерений координат изображения (396); 4.4.5.3. Точность координат объекта (397); 4.4.5.4.  Качество самокалибровки (398)
  4.4.6. Стратегии процедуры уравнивания методом связок
  4.4.6.1. Моделирование (400); 4.4.6.2. Расходимость (401); 4.4.6.3.  Отбраковка грубых ошибок (402)
  4.4.7. Обработка многих снимков
  4.4.7.1. Основная прямая засечка (403); 4.4.7.2. Прямое определение геометрических элементов (405); 4.4.7.3. Определение пространственных кривых ("змейки") (413)
 4.5. Панорамная фотограмметрия
  4.5.1. Цилиндрическая модель панорамной съемки
  4.5.2. Ориентирование панорамных снимков
  4.5.2.1. Приближенные значения (417); 4.5.2.2. Обратная засечка (418); 4.5.2.3. Метод связок (418)
  4.5.3. Эпиполярная геометрия
  4.5.4. Прямая засечка
  4.5.5. Ректификация панорамных изображений
  4.5.5.1. Ортогональная ректификация (422); 4.5.5.2. Тангенциальные снимки (422)
 4.6. Фотограмметрия различных оптических сред
  4.6.1. Преломление света на границах оптических сред
  4.6.1.1. Границы оптических сред (423); 4.6.1.2. Границы оптических сред, параллельные плоскости снимка (424); 4.6.1.3. Прохождение лучей через поверхности преломления (427)
  4.6.2. Расширенная модель метода связок
  4.6.2.1. Объектно-инвариантная граница сред (428);
  4.6.2.2. Съемочно-инвариантная граница сред (430)
Глава 5.Цифровая обработка изображений
 5.1. Основы
  5.1.1. Процедура обработки изображений
  5.1.2. Пиксельная система координат изображения
  5.1.3. Обработка изображений
  5.1.3.1. Пирамиды изображений (434); 5.1.3.2. Форматы данных (435); 5.1.3.3. Сжатие изображений (438)
 5.2. Предобработка изображений
  5.2.1. Точечные операции
  5.2.1.1. Гистограмма (440); 5.2.1.2. Таблицы поиска (442); 5.2.1.3. Повышение контраста (443); 5.2.1.4. Пороговая обработка (445); 5.2.1.5. Арифметические действия над изображениями (447)
  5.2.2. Операции с цветными изображениями
  5.2.2.1. Цветовые пространства (448); 5.2.2.2. Цветовые преобразования (451); 5.2.2.3. Цветовые представления (453)
  5.2.3. Операторы фильтрации изображений
  5.2.3.1. Пространственная и частотная области (455);
  5.2.3.2. Сглаживающие фильтры (459); 5.2.3.3. Морфологические операции (460); 5.2.3.4. Фильтр Уоллиса (463)
  5.2.4. Выделение границ
  5.2.4.1. Дифференциальные фильтры первого порядка (465);
  5.2.4.2. Дифференциальные фильтры второго порядка (467);
  5.2.4.3. Лапласиан фильтра Гаусса (469); 5.2.4.4. Повышение резкости изображения (470); 5.2.4.5. Преобразование Хафа (471); 5.2.4.6. Операторы усиления границ (472); 5.2.4.7. Субпиксельная интерполяция (474)
 5.3. Геометрические преобразования изображения
  5.3.1. Основы ректификации
  5.3.2. Интерполяция значений интенсивности
  5.3.3. 3D-визуализация
  5.3.3.1. Обзор (482); 5.3.3.2. Отражение и освещение (484); 5.3.3.3.  Текстурирование (487)
 5.4. Цифровая обработка одиночных снимков
  5.4.1. Приближенные величины
  5.4.1.1. Возможности (490); 5.4.1.2. Сегментация точечных структур (491)
  5.4.2. Измерения отдельных точечных особенностей
  5.4.2.1. Ручные измерения на экране (493); 5.4.2.2. Методы оценки центра "масс" (центроид) (494); 5.4.2.3. Корреляционные методы (495); 5.4.2.4.  Сопоставление методом наименьших квадратов (497); 5.4.2.5. Структурные методы измерений (502); 5.4.2.6. Вопросы точности (505)
  5.4.3. Прослеживание контуров
  5.4.3.1. Прослеживание контура на основе анализа сечений (508); 5.4.3.2.  Прослеживание контура на основе градиентного анализа (508)
 5.5. Сопоставление изображений и 3D-реконструкция объектов
  5.5.1. Обзор
  5.5.2. Процедуры сопоставления на основе схожих элементов
  5.5.2.1. Операторы интереса (512); 5.5.2.2. Детекторы особенностей (517); 5.5.2.3. Анализ соответствия (520)
  5.5.3. Анализ соответствия на основе эпиполярной геометрии
  5.5.3.1. Сопоставление для стереопары изображений (523); 5.5.3.2.  Сопоставление для триплетов изображений (525); 5.5.3.3.  Сопоставление для неограниченного числа изображений (526)
  5.5.4. Сопоставление многих снимков по областям изображений
  5.5.4.1. Сопоставление многих изображений (527); 5.5.4.2. Геометрические ограничения (527)
  5.5.5. Полуглобальное сопоставление
  5.5.6. Методы сопоставления, использующие модели объекта
  5.5.6.1. Сопоставление многих снимков, использующее модели объектов (533); 5.5.6.2. Сопоставление многих снимков с использованием матрицы высот поверхности (537)
 5.6. Дальностные изображения и облака точек
  5.6.1. Представление данных
  5.6.2. Регистрация
  5.6.2.1. Распознавание 3D-меток (541); 5.6.2.2. Распознавание 2D-меток (542); 5.6.2.3. Автоматический анализ соответствия (542); 5.6.2.4. Регистрация "облаков" точек - алгоритм итеративного поиска ближайших точек (543)
  5.6.3. Обработка дальностных изображений
Глава 6.Задачи и системы измерений
 6.1. Краткий обзор содержания главы
 6.2. Системы с одной камерой
  6.2.1. Камера с ручным фотограмметрическим щупом
  6.2.2. Измерительная система с интегрированной камерой
  6.2.3. Системы для калибровки роботов
  6.2.4. Высокоскоростные системы с 6 степенями свободы
 6.3. Стереоскопические системы
  6.3.1. Цифровые стереоплоттеры
  6.3.1.1. Принципы работы стереоплоттеров (551); 6.3.1.2. Процесс ориентирования (552); 6.3.1.3. Восстановление формы поверхности объекта (553)
  6.3.2. Цифровые системы стереоотображения
  6.3.3. Системы стереозрения
 6.4. Системы многих снимков
  6.4.1. Интерактивные системы обработки
  6.4.2. Мобильные промышленные системы точечных измерений
  6.4.2.1. Фотограмметрические офлайн-системы (561); 6.4.2.2.  Фотограмметрические онлайн-системы (563)
  6.4.3. Стационарные промышленные онлайн-системы
  6.4.3.1. Системы проверки качества труб (568); 6.4.3.2. Система позиционирования стальных пластин (569)
 6.5. Пассивные системы измерения формы поверхности
  6.5.1. Подсвет точками и сетками линий
  6.5.1.1. Многокамерные системы с подсветом решетками точек (571); 6.5.1.2. Многокамерные системы с подсветом решетками меток (572); 6.5.1.3. Многокамерные системы со структурированным подсветом сетками линий (573)
  6.5.2. Корреляция цифровых изображений при подсвете поверхности случайными текстурами
  6.5.2.1. Способы создания текстур (574); 6.5.2.2. Обработка данных (575); 6.5.2.3. Многокамерная система для измерения динамических изменений формы поверхности (577)
  6.5.3. Измерение сложных поверхностей
  6.5.3.1. Самопозиционирующиеся системы - внешнее ориентирование по точкам объекта (579); 6.5.3.2. Определение положения сканера с помощью оптической следящей системы (581); 6.5.3.3. Механическое определение положения сканера (581)
 6.6. Динамическая фотограмметрия
  6.6.1. Относительное движение объекта и съемочной системы
  6.6.1.1. Неподвижный объект (582); 6.6.1.2. Движущийся объект (583)
  6.6.2. Динамическая запись последовательностей изображений
  6.6.3. Захват движения
 6.7. Мобильные измерительные платформы
  6.7.1. Мобильные системы съемки
  6.7.2. Ближняя аэрофотосъемка
Глава 7.Проектирование и качество измерений
 7.1. Планирование проекта
  7.1.1. Критерии планирования
  7.1.2. Вопросы точности измерений
  7.1.3. Ограничения на параметры съемки
  7.1.4. Моделирование по методу Монте-Карло
  7.1.5. Автоматизированное проектирование фотограмметрической сети
 7.2. Меры качества и оценка эффективности
  7.2.1. Параметры качества
  7.2.1.1. Погрешность измерений (604); 7.2.1.2. Опорные величины (605); 7.2.1.3. Ошибка измерения (605); 7.2.1.4. Точность (606); 7.2.1.5. Статистическая достоверность (607); 7.2.1.6. Параметры точности и статистической достоверности, получаемые в результате уравнивания (607); 7.2.1.7. Относительная точность (608); 7.2.1.8. Допустимая погрешность (608); 7.2.1.9. Разрешение (610)
  7.2.2. Сертификация и поверка измерительных систем
  7.2.2.1. Основные термины (610); 7.2.2.2. Отличие от координатно-измерительных машин (КИМ) (612); 7.2.2.3. Эталонные образцы (613); 7.2.2.4. Тестирование систем поточечных измерений (615); 7.2.2.5.  Тестирование сканирующих систем (617)
 7.3. Стратегии калибровки камеры
  7.3.1. Методы калибровки
  7.3.1.1. Лабораторная калибровка (621); 7.3.1.2. Калибровка по тестовому полю (621); 7.3.1.3. Калибровка по вертикальным линиям (624); 7.3.1.4. Калибровка в процессе измерений (624); 7.3.1.5.  Самокалибровка (625); 7.3.1.6. Калибровка системы (625)
  7.3.2. Конфигурации съемки
  7.3.2.1. Калибровка по плоскому полю (626); 7.3.2.2. Калибровка по пространственному полю (628); 7.3.2.3. Калибровка с перемещаемой масштабной рейкой (628)
  7.3.3. Проблемы методов самокалибровки
Глава 8.Примеры приложений
 8.1. Архитектура, археология и культурное наследие
  8.1.1. Фотограмметрическое документирование зданий
  8.1.1.1. Сиенский собор (633); 8.1.1.2. Пороховая башня, Ольденбург (635); 8.1.1.3. Гадербургский замок (635)
  8.1.2. 3D-модели городов и рельеф
  8.1.2.1. Визуализация зданий (636); 8.1.2.2. Модели городов (638); 8.1.2.3.  3D-документирование Помпей (639)
  8.1.3. Поверхности произвольной формы
  8.1.3.1. Статуи и скульптуры (641); 8.1.3.2. Большие объекты произвольной формы (643); 8.1.3.3. Съемка Бременского кога (средневекового корабля) (644)
  8.1.4. Мозаики изображений
  8.1.4.1. Мозаики изображений для картографирования следов динозавров (645); 8.1.4.2. Мозаика изображений центральной проекции (646)
 8.2. Инженерная съемка и гражданское строительство
  8.2.1. 3D-моделирование сложных объектов
  8.2.1.1. Исполнительная документация (647); 8.2.1.2. Измерение лестничных клеток (649)
  8.2.2. Анализ деформаций
  8.2.2.1. Измерение формы больших бессемеровских конвертеров стали (650); 8.2.2.2. Деформации бетонных баков (651)
  8.2.3. Испытания материалов
  8.2.3.1. Измерения формы известковых швов в кирпичной кладке (652); 8.2.3.2. Структурные нагрузочные испытания (654);
  8.2.4. Измерение крыш и фасадов зданий
 8.3. Промышленные (индустриальные) приложения
  8.3.1. Электростанции и промышленные предприятия
  8.3.1.1. Ветроэлектрическая установка (656); 8.3.1.2. Ускорители элементарных частиц (658)
  8.3.2. Аэрокосмическая промышленность
  8.3.2.1. Контроль оснастки (660); 8.3.2.2. Контроль производственного процесса (660); 8.3.2.3. Измерение параболической антенны (662)
  8.3.3. Автомобильная промышленность
  8.3.3.1. Быстрое прототипирование и обратный инжиниринг (664);
  8.3.3.2. Тесты на безопасность (666); 8.3.3.3. Деформации кузова (668)
  8.3.4. Судостроительная промышленность
 8.4. Медицина
  8.4.1. Измерения поверхности
  8.4.2. Онлайн-системы навигации
 8.5. Различные приложения
  8.5.1. Судебная фотограмметрия
  8.5.1.1. Съемка дорожных происшествий (674); 8.5.1.2. Съемка места преступления (675)
  8.5.2. Научные приложения
  8.5.2.1. Мониторинг движения ледников (676); 8.5.2.2. Науки о Земле (678)
Список литературы
Предметный указатель

Об авторах
Луманн Томас
Профессор фотограмметрии Университета г. Ольденбурга, Германия. Ведет научные исследования в области ближней фотограмметрии с 1984 года. Руководитель проектов в фирме «Leica», президент Германского общества фотограмметрии, дистанционного зондирования и геоинформации (DGPF), руководитель секции «Оптическая 3D-метрология» Ассоциации германских инженеров (VDI).
Робсон Стюарт
Профессор фотограмметрии и лазерного сканирования в Университетском колледже Лондона. Имеет большой опыт исследований в широком спектре научных работ: от разработки алгоритмов и сенсоров для аэрокосмической метрологии до контроля точности лазерного сканирования и фотосъемки для документирования культурного наследия.
Кайл Стефан
Старший научный сотрудник Университетского колледжа Лондона в области метрологии крупногабаритных объектов. Член организационного комитета конференции по 3D-метрологии (3DMC). Имеет обширный опыт разработки коммерческих систем.
Бом Ян
Старший доцент Университетского колледжа Лондона. Председатель рабочей группы II/3 Комиссии II Международного общества фотограмметрии и дистанционного зондирования (ISPRS). Более 15 лет активно занимается исследованиями в области ближней фотограмметрии и 3D-зрения.