ВВЕДЕНИЕ 1. ДИНАМИКА ГЕОМЕТРИЧЕСКИ НЕИЗМЕНЯЕМОЙ ПС 1.1. Математическое моделирование движения геометрически неизменяемой ПС 1.1.1. Уравнения движения свободного твердого тела 1.1.2. Главный вектор и главный момент внешних сил, действующих на геометрически неизменяемую ПС 1.1.3. Дифференциальные уравнения движения геометрически неизменяемой ПС 1.2. Линейный анализ динамики геометрически неизменяемой ПС 1.2.1. Уравнения системы первого приближения 1.2.2. Анализ устойчивости невозмущенного движения ПС 1.2.3. Расчет реакции ПС на внешнее возмущение 1.3. Нелинейный анализ динамики геометрически неизменяемой ПС 1.3.1. Особенности динамики ПС при продольных и боковых возмущениях 1.3.2. Анализ свободных колебаний ПС 1.3.3. Вынужденные колебания ПС 1.3.4. Реакция ПС на случайное ветровое воздействие 1.3.5. Анализ колебаний ПС, вызванных пульсацией купола 2. ДИНАМИКА ПС С ШАРНИРНО ПОДВЕШЕННЫМ ГРУЗОМ 2.1. Математическое моделирование движения ПС с шарнирно подвешенным грузом 2.2. Анализ динамики ПС с шарнирно подвешенным грузом при малых возмущениях 2.3. Анализ динамики ПС с шарнирно подвешенным грузом при больших возмущениях 2.3.1. Анализ свободных колебаний ПС 2.3.2. Анализ вынужденных колебаний ПС 2.3.3. Анализ колебаний ПС, вызванных пульсацией купола 3. ДИНАМИКА ПС СО СВОБОДНО ПОДВЕШЕННЫМ ГРУЗОМ 3.1. Математическое моделирование движения ПС со свободно подвешенным грузом 3.2. Анализ свободных колебаний ПС со свободно подвешенным грузом 4. ДИНАМИКА ПС С УПРУГИМИ СТРОПАМИ 4.1. Математические модели движения ПС с упругими стропами 4.2. Анализ свободных колебаний ПС с упругими стропами 4.2.1. Анализ колебаний ПС при малых возмущениях 4.2.2. Анализ колебаний ПС при больших возмущениях 5. ДИНАМИКА ПТС 5.1. Математическое моделирование движения ПТС 5.2. Анализ динамики ПТС при малых возмущениях 5.2.1. Линейный анализ динамики ПТС типа "воздушный змей" 5.2.2. Линейный анализ динамики ПТС типа "ветролет" 5.3. Анализ динамики ПТС при больших возмущениях СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Чуркин Валерий Михайлович Доктор физико-математических наук, профессор кафедры теоретической механики факультета «Прикладная математика и физика» Московского авиационного института (национального исследовательского университета). В 1960 г. окончил МАИ по специальности «авиационные электромеханические установки». Автор более 70 печатных работ, в том числе 5 монографий. Специалист в области математического моделирования динамики объектов и систем авиационно-космической техники, теории колебаний и устойчивости движения.
|