Обложка Алдошкин Ю.Г. Введение в механику твердого тела. Основные понятия и общий метод составления уравнений движения
Id: 20814

Введение в механику твердого тела.
Основные понятия и общий метод составления уравнений движения

2003. 304 с. ISBN 5-03-003554-0.
  • Мягкая обложка

Аннотация

Книга является неклассическим введением в механику твердого тела. Излагаемые теоретические сведения базируются на систематическом использовании специальной группы преобразований координат пространства. Основные понятия механики твердого тела определяются как линейные геометрические объекты, связанные с этой группой преобразований.

Большое внимание уделяется преобразованию координат механических объектов при изменении системы координат, ...(Подробнее)а также изложению общего метода составления в компактной форме уравнений движения твердого тела и системы твердых тел в произвольной системе координат. Предложенный метод поддается алгоритмизации на основе матричных вычислений и может быть применен как для численного моделирования в конкретных инженерных задачах, так и для аналитических исследований. Изложение иллюстрируется примерами и упражнениями.

Для студентов старших курсов университетов и втузов, изучающих теоретическую механику, для инженеров-исследователей в области механики систем многих тел (механика машин, робототехника, манипуляторы, динамика космических аппаратов, гироскопические системы, антропоморфные механизмы и др.), а также для специалистов в области механики.