Бобылев Д.К. Механика системы материальных точек:
Динамика твердых тел, мгновенные силы и взаимные удары между твердыми телами. Изд. 2

ОГЛАВЛЕНІЕ. СТР. Механика системы матері альныхъ точекъ...... 1 § 1. Система матеріальныхъ точекъ. Связи. Сопротивления связей..... 1 § 2. Дифференціальныя уравненія двшкенія системы матеріалъныхъ точекъ, подвержешшхъ даннымъ сияамъ и связанныхъ данными связями, величины и направленій сопротпвленій которыхъ могутъ быть определены какимъ бы то ни было образомъ............................... 7 § 3. Уравнения равновѣсія силъ и полныхь сопротивленій связей той же системы........................ ........... 8 § 4. Общіе законы движенія матеріальныхъ системъ. Первый общій законъ; движенія центра инерціи ........................... 8 § 5. Частные случаи общаго закона движепія центра инёрціи и слѣдствія нхъ. 10 § 6. Общііі законъ измъненія глакнаго момента количествъ двшкенія матеріальної, системы, (а) Моменты вокругъ начала координаті».......... 12 § 7. Общін законъ измѣненія главнаго момента количествъ движенія матеріальної системы, (b) Моменты вокругъ центра инерціп............14 § 8. Обіцій законъ измѣненія живой силы системы.............18 § 9. Общій законъ измѣненія количества двшкенія каягдой матеріальной точки системы.................................19 § 10. Возможный перемѣщенія системы точекъ, подчиненныхь связямъ . . 20 § 11. Величины и паправленія дифференціальныхъ параметровъ связи. Раз-дѣленіе сопротивленій связи на реакцій и на сопротивления, зависящія отъ тре-нія и отъ физияескихъ свойствъ связи.....................23 § 12, а. Дифференціальныя уравненія движенія системы матеріалъныхъ точекъ, связанныхъ несколькими идеальными связями (безъ тренія).......27 12, b. Дифференціальныя уравненія движенія системы матеріальныхъ точекъ, связанныхъ несколькими связями съ сопротивленіями тренія......28 § IB. Уравнѳнія равновѣсія системы матеріальныхъ точекъ, связанныхъ несколькими идеальными связями. Условія равновѣсія данныхъ силъ, гіриложен-ныхъ къ матеріальнымъ точкамъ.......................29 § 14. Начало возмояшыхъ перемѣщеній изъ положеній равновѣсія системы матеріальныхъ точекъ, подчипенныхъ идеальнымъ связямъ..........40 § 15. Число интегрированій, необходимыхъ для опредѣленія движенія системы матеріальныхъ точекъ, подчиненныхъ связямъ. Число произвольныхъ постоянныхъ. Условія, которымъ должны удовлетворять проэкціи скорости точекъ вслѣдствіе существо в анія связей...................... 44 § 16. Интегралы совокупныхъ дифференціальныхъ уравненій двияїєнія, получаемые при интегрированіп дифференціальныхъ уравненій движенія центра инерціи....................................45 § 17. Случаи, въ которыхъ дифференціальныя уравненія главнаго момента количествъ движенія даютъ интегралы, вырая-сающіе законы площадей.....50 § 18. Жнтегралъ, выражающій законъ сохраненія полной энергіи системы. Теорема Кенига о разложеніи живой силы системы на двѣ части.......54 § 10. Понятіе о виртуальныхъ отклоненіяхъ движущихся матеріалы-шхъ точекъ....................................59 § 20. Потерянныя силы. Сила инерціи. Начало Даламбера. Начало виртуальныхъ отклоненій................................61 § 21. Примѣрьт рѣшенія нѣкоторыхъ вопросовъ изъ области динамики ма-теріальныхъ точекъ..............................63 — iv — стр. Динамика твердыхъ тѣлъ.................72 § 1< Неизмѣняемая система матеріальныхъ точекъ и абсолютно твердое материальное тѣло................................72 § 2. Величины, опредѣляющія положевіе твердаго тъла въ пространстве . . 74 § 3. Дифференціалъныя уравненія движенія свободнаго твердаго тѣла ... 76 § 4. Моменты инерціи тѣла вокругъ разпыхъ осей. Свойства моментовъ инерціи вокругъ разныхъ осей, пересѣкающихся или параллельныхъ. Эллипсоидъ инерціи для какой либо точки тѣла. Главныя оси инерціи. Центральный эллипсоидъ инерціи. Главныя центральный оси инерціи. Главные моменты инерціи. Вычисленіе величинъ ихъ для однородныхъ тълъ и для тѣлъ, масса которыхъ имѣетъ ось симметріи............................. 80 § 5» Вращеніе твердаго тѣла вокругъ неподвижной оси. Уело вія, при которыхъ ось вращенія ыожетъ быть свободною. Физическій маятникъ.......90 § 6. Поступательное движеніе твердаго тѣла................99 § 7. Скорости точекъ твердаго тѣла,. движущагося параллельно иеиодішж-ной плоскости. Мгновенный центръ и мгновенная ось центровъ. Центроиды; катаніе безъ скольженія центроиды, движущейся по центроидѣ неподвижной . . 99 § 8. Дифференціальныя уравненія движенія твердаго тііла параллельно неподвижной плоскости. Живая сила при этомъ движеніи. Законъ измѣненія живой силы тѣла. Сумма элементарныхъ работъ всѣхъ силъ, прпложенныхъ къ нему . 103 § 9. Вопросы о катаній одыородныхъ твердыхъ тѣлъ цилиндрическаго вида п тълъ вращенія по плоскостямъ или цилиндричеекпмъ поверхностямъ .... 105 § 10. Объ относительномъ движѳніи одного твердаго тѣла по отношѳнію къ другому въ томъ случаѣ, когда оба, тѣла имѣютъ абсолютное движеніе параллельно одной и той же неподвижной плоскости................115 § 11. Соединеніе вращеній вокругъ пересѣкающихся осей.........120 § 12. Вращеніе твердаго твла вокругъ центра инерціи. Проэкціп угловой скорости на оси координатъ, неизмѣнно связанный съ твердымъ тѣломъ .... 122 § 1В. ЕГроэкціи на оси, неизмѣнно связанныя съ твердымъ тѣломъ вращательной скорости какой либо точки тѣла при вращеніи его вокругъ центра ииерціи . V2b § 14. Проэкціи главнаго линейнаго момента количествъ движеиія твердаго тѣла, вокругъ центра инерціи его, на главныя центральный оси инерціи. . . . 12l> § 15. Живая сила вращенія твердаго тѣла вокругъ центра инерціи .... 127 Мгновенные силы и взаимные удары между твердыми тѣпами......................129 § ї. Общій законъ измѣненія количества движенія каждой матеріальной точки системы.................................129 § 2. Мгновенныя силы...........................130 § 3. Свободная неизменяемая система матеріальныхъ точекъ подъ дѣы-„етвіемъ мгновенной силы, приложенной къ' одной изъ точекъ ея,.......132 § 4. Ударъ двухъ гладкихъ твердыхъ, поступательно-движущихся шаровъ. Раздѣленіе удара на два акта. Измѣненіе живой силы при ударѣ.......135 § 5. Продольный ударъ какпхъ либо твердыхъ тѣлъ, движущихся поступательно такъ. что центры тяжести ихъ остаются на одной прямой. Лримѣненіе къ вопросу о вбиваній свай..........................141 § 6. Ударъ матеріальной точки о поверхность неподвижнаго или движущагося твердаго тѣла.....:.........................143 § 7. Ударъ твердаго гладкаго шара, движущагося поступательно, о твердое гладкое тѣло, движущееся параллельно неподвижной плоскости........147 § 8. Ударъ шара о неподвижный свободный твердый брусъ перпендикулярно къ его длинѣ..............................150 § 9. Ударъ движущагося бруса или параллелопипеда о вполнѣ неподвижное прелятствіе...................................161 § 10. Дѣйствіе мгновенной силы на твердое тѣло, имѣющее неподвижную ось. Центръ удара. Баплистическій маятникъ «................153