Показать ещё...
Проблеме идентификации объектов управления посвящено много публикаций. Но, несмотря на это, к ней все время возвращаются исследователи при изучении новых процессов или объектов. Объясняется это тем, что каждый объект вносит свои особенности в процесс синтеза математической модели. Основу теории построения математических моделей (идентификации) составляет информационно-алгоритмический подход. В условиях априорной неопределенности информационная составляющая начинает играть доминирующую роль, так как от ее анализа во многом зависит применение тех или иных алгоритмических процедур, а также методов формализации, позволяющих синтезировать математическое описание для исследуемого объекта. Несмотря на доминирование в теории управления параметрического подхода, процесс синтеза математической модели начинается с рассмотрения вопросов структурной идентификации. Решение проблемы структурной идентификации до настоящего времени так и не получило своего окончательного развития. Это одна из основных проблем теории идентификации. Как правило, в большинстве работ по синтезу математических моделей структура постулируется априори с точностью до некоторого множества неизвестных параметров. В дальнейшем это множество является основным объектом исследования. Это не означает, что методам структурной идентификации не уделялось внимания. Доминирующим подходом при выборе структуры является статистический подход, а решение принимается на заданном классе моделей-претендентов. Но какие-либо формализованные подходы и методы, позволяющие выбрать структуру модели на основе доступного для наблюдения информационного множества объекта, отсутствуют. Это можно объяснить сложностью формализации элементов структуры модели. В данной книге основное внимание уделено структурной идентификации статических объектов. Этот класс систем описывается "простыми" уравнениями. Поэтому параметрической идентификации таких систем на классе регрессионных уравнений постоянной уделяется много внимания. Как только вопрос переходит в плоскость выбора структуры модели, то начинаются сложности, присущие всем объектам управления. В основном они связаны с тем, что вся информация о процессах содержится в интегрированной переменной – выходе объекта, а методы извлечения информации о структурных параметрах объекта на основе анализа этой интегрированной переменной не всегда являются эффективными. В книге рассматривается решение двух проблем структурной идентификации – оценки структуры нелинейных статических объектов на классе нерегулярных входов и идентификации области параметрических ограничений в условиях неопределенности. Решение указанных проблем базируется на построении поля структур на множестве секущих и анализе введенной автором статической структуры, которая отражает состояние нелинейной системы идентификации. Это позволяет при решении задачи оценки структуры нелинейной части отказаться от аппроксимации выхода объекта некоторым рядом и разрабатывать алгоритмы, которые позволяют принимать решение о принадлежности нелинейности некоторому классу. На основе предложенного подхода впервые удалось ввести для нелинейных объектов секторное условие и разработать методы его построения. Большинство предложенных методов основано на анализе информационных структур – портретов, которые очень часто носят виртуальный характер. Проведенные исследования показали, что статические структуры имеют вид, который является общим для широкого класса нелинейностей. Но, несмотря на это, каждая из них имеет свои особенности, анализ которых позволяет идентифицировать структурные параметры. Такой подход позволяет существенно расширить рамки методов структурной идентификации за счет введения новых характеристик и повысить эффективность получаемых моделей. Карабутов Николай Николаевич Доктор технических наук, профессор. Лауреат Государственной премии Российской Федерации в области науки и техники. Профессор кафедры проблем управления МИРЭА — Российского технологического университета. Область научных интересов: проблемы устойчивости и качества динамических систем; синтез алгоритмов и систем адаптивного управления и идентификации процессов различной природы; анализ данных и принятие решений в условиях неопределенности.
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 21.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |