URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Тывес Л.И. Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов: Точные методы нелинейной механики. Метод припасовывания
Id: 198287
 
299 руб.

Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов: Точные методы нелинейной механики. Метод припасовывания

URSS. 2015. 120 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-9710-2104-9.

 Аннотация

В книге приводятся решения конкретных задач динамики виброударных моделей методом припасовки. В случае вынужденных колебаний эти решения включают предположения о возможном или необходимом для правильной работы механизма порядке соударений масс системы в периодическом движении с частотой внешнего воздействия, поиск условий существования такого движения в функции параметров модели и анализ устойчивости найденных режимов.

Модели с небольшим числом соударяющихся масс --- это в основном модели виброударных механизмов. Модели в виде цепочки из большего числа соударяющихся масс представляют рабочие процессы типа дробления горной породы, а модель в виде шарика в вертикальном вибролотке --- процессы вибрационного транспортирования.

В случае моделей виброударных механизмов, склонных к автоколебаниям, методом припасовки рассматриваются переходные процессы и оценивается устойчивость предельных циклов. В заключение тем же методом определяется влияние такта управления на устойчивость и динамическую точность промышленного робота, не виброударной системы.

Книга предназначена для преподавателей в области теоретической механики, теории колебаний и теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых устройств и технологий, а также для аспирантов и студентов старших курсов втузов.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1. Практика виброударных систем................................................ 10

1.1. Системы виброударного действия

1.2. О методах исследования виброударных систем

1.3. Динамические модели виброударных систем

Глава 2. Периодические движения симметричной трёхмассовой виброударной системы с двумя ударными парами........................................... 24

2.1. Постановка задачи. Основные определения

2.2. Условия существования периодического движения модели

2.3. Устойчивость периодических режимов движения

Глава 3. Теоретическое и экспериментальное исследованиевиброударных моделей, имеющих одну степень свободы и содержащих две ударные пары............................................................................................... 40

3.1. Цель исследования. Описание моделей

3.2. Модель с двумя односторонними ударными парами

3.3. Модель с одной односторонней и одной двусторонней ударными парами

3.4. Симметричная модель с двумя двусторонними ударными парами

3.5. Некоторые итоги теоретического исследования

3.6. Результаты экспериментов

Глава 4. Квазиупругие свойства виброударной системы...................... 54

4.1. Динамическая модель механизмов с большим числом соударяющихся звеньев. Свободные колебания

4.2. Вынужденные колебания

4.3. Квазиупругая характеристика диссипативной системы

4.4. Предварительные опыты

4.5. Вынужденные движения цепочки шаров при двухстороннем возбуждении

4.6. Устойчивость вынужденных движений цепочки шаров при двухстороннем возбуждении

4.7. Квазиупругая характеристика системы с двухсторонним возбуждением

Глава 5. Виброударные модели процессов транспортирования сыпучих материалов и штучных грузов................................................... 70

5.1. Динамическая модель транспортирования шарика по вертикальному вибролотку

5.2. Регулярные режимы движения

5.3. Устойчивость регулярных режимов движения

5.4. Результаты экспериментального исследования

5.5. Задача стабилизации движений частиц на вибрирующей поверхности. Динамическая модель

5.6. Периодические режимы движения шарика в вибрирующем лотке

5.7. Условия устойчивости периодических режимов движения

5.8. Результат опытной проверки

Глава 6. Автоколебательные виброударные системы............................ 85

6.1. Примеры механизмов с автоколебательными виброударными режимами движения

6.2. Динамическая модель автоколебательной системы с ударно-фрикционным взаимодействием её элементов

6.2.1. Режим движения без соударений с неподвижным ограничителем........................................................................................ 90

6.2.2. Режим движения с соударениями с неподвижным ограничителем........................................................................................ 93

6.3. Ударно-фрикционные автоколебания клинового аналога механизмов

6.3.1. Переходный процесс движения модели в спусковом режиме

6.3.2. Движения модели в тяговом режиме

6.3.3. Небольшое критическое замечание

Глава 7. Динамика и устойчивость модели регуляторов промышленного робота (ПР) при квантовании сигналов управления по времени............................................ 101

7.1. Структура цифровой системы регулирования ПР

7.2. Допустимые длительности тактов управления ПР

7.3. Влияние характеристик двигателя на величину допустимой длительности такта

Литература 108


 Об авторе

Тывес Леонид Иосифович
Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник Института машиноведения Российской академии наук (ИМАШ РАН). В 1960 г. окончил Московский станкоинструментальный институт. После трех лет работы конструктором в ЦПКО "Союзпроммеханизация" поступил в 1963 г. в аспирантуру Института машиноведения АН СССР (ныне ИМАШ РАН), в котором после защиты кандидатской диссертации в 1966 г. работает по настоящее время. Область научных интересов — теория машин и механизмов, колебания существенно нелинейных (виброударных) систем, робототехника и машины-автоматы. Автор и соавтор множества научных статей и изобретений по указанным направлениям. Автор книги "Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений" (М.: URSS). Соавтор монографий: "Теоретические основы робототехники" (в 2 кн.) и "Манипуляционные системы роботов".
 
© URSS 2016.

Информация о Продавце