URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства: Пер. с англ.
Id: 19788
 

Роботы и автоматизация производства: Пер. с англ.

1989. 448 с. Твердый переплет. ISBN 5-217-00620-X. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге автора --- сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.

Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.


 Оглавление

Предисловие.......................... 5

1. Подготовка к автоматизации................... 8

1.1. Влияние конкуренции.................... 8

1.2. Конструирование для автоматизации............. 10

1.3. Стабильность процессов................... 17

1.4. Обеспечение надежности оборудования............ 19

1.5. Серийность производства.................. 20

Выводы........................ 23

Упражнения и вопросы.................... 24

2. Элементы автоматизации..................... 26

2.1. Датчики.......................... 27

2.2. Анализаторы........................ 38

2.3. Исполнительные устройства................. 45

2.4. Приводы.......................... 50

Выводы........................... 54

Упражнения и вопросы.................... 55

3. Механизация манипулирования деталями............. 57

3.1. Подача изделий....................... 57

3.2. Исследование процесса подачи деталей............ 66

Выводы........................... 78

Упражнения и вопросы.................... 78

4. Автоматическое производство и автоматическая сборка....... 81

4.1. Сборочные установки.................... 81

4.2. Производительность и время производства.......... 84

4.3. Буферный склад...................... 89

Выводы........................... 92

Упражнения и вопросы.................... 93

5. Числовое программное управление, автоматизированное проектирование и изготовление с помощью ЭВМ............... 94

5.1. Преимущества числового программного управления..... 98

5.2. Машинные коды...................... 100

5.3. Оси координат....................... 107

5.4. Программирование в приращениях и в абсолютной системе координат......................... 107

5.5. Контроль перемещений...................110

5.6. Программирование для ЧПУ................ 110

5.7. Прямое числовое программное управление.......... 117

5.8. Числовое программное управление от ЭВМ......... 119

5.9. Иерархическое программное управление........... 121

5.10. Комплексная система автоматизированного проектирования и изготовления с помощью ЭВМ................ 122

Выводы........................... 123

Упражнения и вопросы.................... 127

6. Промышленные роботы..................... 127

6.1. Геометрия робота...................... 129

6.2. Приводы роботов...................... 137

6.3. Контроль перемещений................... 143

6.4. Оснащение робота...................... 145

6.5. Программирование..................... 148

6.6. Возможности очувствления................. 151

6.7. Технические характеристики................. 155

6.8. Области применения роботов и обоснование экономической целесообразности их использования.............. 157

Выводы........................... 161

Упражнения и вопросы.................... 162

7. Обучение робота выполнению работ................ 164

7.1. Мир роботов и мир реальности............... 164

7.2. Методы программирования.................. 167

7.3. Язык ВАЛ......................... 173

7.4. Язык АРМБейсик...................... 186

Выводы........................... 192

Упражнения и вопросы.................... 193

8. Внедрение роботов........................ 195

8.1. Оценка проекта роботизации................ 196

8.2. Планирование....................... 197

8.3. Дооснащение........................ 205

8.4. Моделирование и испытание................. 208

8.5. Установка......................... 214

8.6. Отношение руководства и рабочих.............. 217

8.7. Техническое обучение.................... 218

Выводы............................ 219

Упражнения и вопросы.................... 220

9. Использование роботов в промышленности............ 222

9.1. Сварка........................... 222

9.2. Загрузка технологического оборудования........... 224

9.3. Окраска распылением.................... 240

9.4. Сборка........................... 245

Выводы............................ 251

Упражнения и вопросы.................... 252

10- Промышленные логические системы управления......... 254

10.1. Таблицы истинности.................... 256

10.2. Булева алгебра...................... 259

Выводы........................... 267

Упражнения и вопросы.................... 268

11. Графическая интерпретация логических функций......... 270

11.1. Логические схемы..................... 270

11.2. Лестничные логические схемы............... 273

11.3. Таймеры.......................... 277

11.4. Временные диаграммы................... 278

Выводы........................... 289

Упражнения и вопросы.................... 289

12. Программируемые контроллеры................. 291

12.1. Что представляет собой ПК?................ 292

12.2. Специальные устройства ПК................ 296

12.3. Программирование ПК................... 303

12.4. Программы пользователя.................. 312

12.5. Управление промышленными роботами........... 314

12.6. Преимущества ПК..................... 321

12.7. Недостатки ПК...................... 326

Выводы........................... 327

Упражнения и вопросы.................... 328

13. ЭВМ для управления в реальном времени............ 330

13.1. Уровни реализации.................... 332

13.2. Концепции управления................... 339

13.3. Интерфейс производственного оборудования......... 345

13.4. Прерывания........................ 352

13.5. Программирование управляющей ЭВМ........... 357

Выводы........................... 358

Упражнения и вопросы.................... 359

14. Микропроцессоры....................... 361

14.1. Преимущества микропроцессоров.............. 362

14.2. Микропроцессоры и микроЭВМ............... 363

14.3. Интегральные схемы.................... 365

14.4. Структура микропроцессора................ 369

14.5. Программирование..................... 375

14.6. Применение микропроцессоров................ 380

Выводы........................... 383

Упражнения и вопросы.................... 384

15. Перспективы и этические проблемы автоматизации........ 387

15.1. Гибкие производственные системы (ГПС).......... 387

15.2. Групповая технология................... 394

15.3. Производство с комплексным управлением от ЭВМ...... 398

15.4. Самовоспроизводящиеся системы.............. 399

15.5. Датчикитипа кошачьих усов................ 403

15.6. Этические проблемы автоматизации............. 405

Выводы........................... 410

Упражнения и вопросы.................... 411

Приложение А........................... 412

Приложение В....................... 416

Приложение С........................... 418

Ответы к упражнениям....................... 439

Список литературы......................... 440

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце