Предисловие авторов к русскому изданию Предисловие Глава 1. Теория, методы и примеры синтеза оптимального управления 1.1. Примеры задач оптимального управления 1.2. Постановка общей задачи оптимального управления 1.3. Основные результаты теории управляемости 1.4. Экстремальные свойства оптимальных управлений и их синтез 1.5. Синтез оптимальных управлений для линейных систем второго порядка Приложение I. Геометрическая теория обыкновенных дифференциальных уравнений Приложение II. Алгебраическая теория линейных дифференциальных уравнений Глава 2. Оптимальное управление в линейных системах 2.1. Линейные управляемые процессы 2.2. Управляемость: множество достижимости 2.3. Управляемость и устойчивость автономных систем 2.4. Управляемость и наблюдаемость 2.5. Оптимальное по быстродействию управление для линейных систем Приложение. Выпуклые множества Глава 3. Оптимальное управление для линейных систем с интегральным выпуклым критерием качества 3.1. Значение интегрального критерия качества 3.2. Интегральный квадратичный критерий качества 3.3. Иллюстрирующие примеры и специальные задачи 3.4. Интегральный выпуклый критерий качества 3.5. Интегральный выпуклый критерий качества при ограниченных управлениях Глава 4. Принцип максимума и существование оптимальных управлений для нелинейных систем 4.1. Геометрия множества достижимости 4.2. Существование оптимального управления при дополнительных ограничениях 4.3. Существование оптимального управления без дополнительных ограничений Глава 5. Необходимые и достаточные условия оптимального управления 5.1. Принцип максимума и условия трансверсальности как необходимые условия Достаточные условия оптимальности управления Глава 6. Свойства управляемых систем: управляемость, наблюдаемость и устойчивость
6.1. Управляемость и наблюдаемость для нелинейных процессов
6.2. Глобальная устойчивость нелинейных процессов
Глава 7. Синтез оптимальных управлений для некоторых основных нелинейных управляемых систем
7.1. Синтез оптимальных по быстродействию управлений с обратной связью для нелинейных систем второго порядка с одной степенью свободы
7.2. Оптимальное управление метеорологической ракетой
7.3. Управление угловой скоростью твердого тела
7.4. Оптимальная астронавигация
Приложение А. Метод наискорейшего спуска и другие численные методы в задачах оптимального управления
А1. Метод наискорейшего спуска
А2. Применение метода наискорейшего спуска к задачам оптимального управления и формулировка вычислительных алгоритмов
A3. Работы по методу наискорейшего спуска и вычислительным методам оптимального управления Библиография к приложению А
Приложение Б. Работы по оптимальному управлению системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями и уравнениями в частных производных
Б1. Управляемые системы, описываемые функционально-дифференциальными уравнениями или уравнениями в частных производных, и применимость функционального анализа
Б2. Абстрактный принцип максимума
БЗ. Краткий указатель к библиографии
Библиография к приложению Б
Литература
Предметный указатель
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |