URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. Пер. с англ.
Id: 19593
 
1999 руб.

Основы теории оптимального управления. Пер. с англ.

1972. 576 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Фундаментальный труд по математической теории оптимального управления, в котором изложение проводится последовательно с позиций качественной теории дифференциальных уравнений.

Дается постановка задачи оптимального управления детерминированными системами, излагается теория оптимального управления линейными системами. Рассматриваются теория оптимальных линейных управляемых систем с интегральным выпуклым критерием качества, принцип максимума Л. С. Понтрягина, вопросы существования оптимальных управлений для нелинейных систем, достаточные условия оптимальности. Исследуются вопросы управляемости, наблюдаемости и устойчивости управляемых систем. Изучается синтез нелинейных управляемых систем.

Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занятых исследованием и проектированием автоматических систем, а также на математиков.


 Оглавление

Предисловие авторов к русскому изданию

Предисловие

Глава 1. Теория, методы и примеры синтеза оптимального управления

1.1. Примеры задач оптимального управления

1.2. Постановка общей задачи оптимального управления

1.3. Основные результаты теории управляемости

1.4. Экстремальные свойства оптимальных управлений и их синтез

1.5. Синтез оптимальных управлений для линейных систем второго порядка

Приложение I. Геометрическая теория обыкновенных дифференциальных уравнений

Приложение II. Алгебраическая теория линейных дифференциальных уравнений

Глава 2. Оптимальное управление в линейных системах

2.1. Линейные управляемые процессы

2.2. Управляемость: множество достижимости

2.3. Управляемость и устойчивость автономных систем

2.4. Управляемость и наблюдаемость

2.5. Оптимальное по быстродействию управление для линейных систем

Приложение. Выпуклые множества

Глава 3. Оптимальное управление для линейных систем с интегральным выпуклым критерием качества

3.1. Значение интегрального критерия качества

3.2. Интегральный квадратичный критерий качества

3.3. Иллюстрирующие примеры и специальные задачи

3.4. Интегральный выпуклый критерий качества

3.5. Интегральный выпуклый критерий качества при ограниченных управлениях

Глава 4. Принцип максимума и существование оптимальных управлений для нелинейных систем

4.1. Геометрия множества достижимости

4.2. Существование оптимального управления при дополнительных ограничениях

4.3. Существование оптимального управления без дополнительных ограничений

Глава 5. Необходимые и достаточные условия оптимального управления

5.1. Принцип максимума и условия трансверсальности как необходимые условия

Достаточные условия оптимальности управления

Глава 6. Свойства управляемых систем: управляемость, наблюдаемость и устойчивость

6.1. Управляемость и наблюдаемость для нелинейных процессов

6.2. Глобальная устойчивость нелинейных процессов

Глава 7. Синтез оптимальных управлений для некоторых основных нелинейных управляемых систем

7.1. Синтез оптимальных по быстродействию управлений с обратной связью для нелинейных систем второго порядка с одной степенью свободы

7.2. Оптимальное управление метеорологической ракетой

7.3. Управление угловой скоростью твердого тела

7.4. Оптимальная астронавигация

Приложение А. Метод наискорейшего спуска и другие численные методы в задачах оптимального управления

А1. Метод наискорейшего спуска

А2. Применение метода наискорейшего спуска к задачам оптимального управления и формулировка вычислительных алгоритмов

A3. Работы по методу наискорейшего спуска и вычислительным методам оптимального управления Библиография к приложению А

Приложение Б. Работы по оптимальному управлению системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями и уравнениями в частных производных

Б1. Управляемые системы, описываемые функционально-дифференциальными уравнениями или уравнениями в частных производных, и применимость функционального анализа

Б2. Абстрактный принцип максимума

БЗ. Краткий указатель к библиографии

Библиография к приложению Б

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце