Показать ещё... ОГЛАВЛЕНИЕ Введение 7 Глава 1 Системы радиоавтоматики 9 1.1. Общая характеристика систем радиоавтоматики 9 1.2. Принципы построения систем радиоавтоматики 12 1.3. Классификация систем радиоавтоматики 14 1.4. Примеры систем радиоавтоматики 21 1.4.1. Следящие системы за фазой радиосигнала 21 1.4.2. Следящие системы за частотой радиосигнала 29 1.4.3. Следящие системы за задержкой огибающей радиосигнала 36 1.4.4. Следящие системы за углом прихода сигнала 42 1.5. Обобщенные структурные схемы непрерывной радиотехнической следящей системы 48 Контрольные вопросы 53 Глава 2 Математические методы описания непрерывных линейных систем радиоавтоматики 54 2.1. Описание линейных систем радиоавтоматики дифференциальными и операторными уравнениями 54 2.2. Операционное исчисление. Преобразование Лапласа. Передаточные функции линейных стационарных систем 60 2.3. Частотные характеристики линейных систем 63 2.4. Импульсная и переходная характеристики 69 2.5. Описание линейных систем в пространстве состояний 70 2.6. Математическое описание многомерных линейных систем 80 Контрольные вопросы 82 Глава 3 Методы анализа линейных стационарных систем радиоавтоматики 83 3.1. Устойчивость линейных систем 83 3.1.1. Общее определение и условия устойчивости линейной стационарной системы 83 3.1.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица 84 3.1.3. Частотный критерий устойчивости Найквиста 89 3.2. Переходные процессы при детерминированных воздействиях 99 3.2.1. Основные определения 99 3.2.2. Использование операторного метода и операционного исчисления для анализа переходных процессов в линейных стационарных следящих системах 102 3.3. Характеристики линейной стационарной следящей системы в установившемся режиме при детерминированных воздействиях. Понятие астатизма линейной следящей системы 107 3.4. Воздействие случайных процессов на линейные стационарные следящие системы 112 3.4.1. Дисперсия случайного процесса в линейной стационарной системе 113 3.4.2. Анализ линейной стационарной следящей системы при случайных воздействиях 117 3.4.3. Эквивалентная шумовая полоса пропускания стационарной следящей системы 121 3.5. Анализ ошибок в типовых линейных стационарных следящих системах 126 3.5.1. Следящая система с астатизмом 1-го порядка 126 3.5.2. Следящая система с астатизмом 2-го порядка 129 3.5.3. Следящая система с астатизмом 3-го порядка 135 Контрольные вопросы 139 Глава 4 Математическое описание и методы анализа непрерывных нелинейных систем радиоавтоматики 140 4.1. Общие определения 140 4.2. Дискриминаторы нелинейных следящих систем 141 4.2.1. Статистическая модель дискриминатора следящей системы 142 4.2.2. Фазовые дискриминаторы 143 4.2.3. Частотные дискриминаторы 148 4.2.4. Временные дискриминаторы 152 4.2.5. Угловые дискриминаторы 156 4.3. Система автоматической регулировки усиления и ее влияние на характеристики дискриминаторов нелинейных следящих 166 4.4. Фильтры в контуре нелинейной следящей системы 174 4.5. Генераторы опорных сигналов 176 4.6. Математическое описание непрерывных нелинейных следящих систем 179 4.7. Методы анализа непрерывных нелинейных следящих систем 182 4.7.1. Нелинейные режимы в следящих системах и общая характеристика методов их анализа 182 4.7.2. Метод фазового пространства 185 4.7.3. Анализ нелинейных следящих систем на основе марковских случайных процессов 195 4.7.4. Метод статистической линеаризации 205 Контрольные вопросы 219 Глава 5 Математическое описание дискретных линейных систем радиоавтоматики 220 5.1. Дискретные процессы и дискретные системы 220 5.2. Описание дискретных линейных систем разностными и операторными уравнениями 224 5.3. Описание дискретных линейных следящих систем в пространстве состояний 230 5.4. Дискретные процессы и z-преобразование 235 5.5. Импульсная характеристика и передаточная функция дискретной линейной стационарной системы 235 5.6. Описание стационарной дискретной линейной системы в частотной области 241 5.7. Спектральная плотность дискретных процессов 243 5.8. Комплексные дискретные линейные следящие системы 246 5.9. Дискретные линейные стационарные следящие системы с разным периодом дискретизации 247 Контрольные вопросы 251 Глава 6 Методы анализа дискретных линейных стационарных следящих систем 252 6.1. Устойчивость дискретных линейных систем 252 6.2. Детерминированные процессы в дискретных линейных системах 254 6.3. Воздействие дискретных случайных процессов на дискретную линейную систему 259 6.4. Эквивалентная шумовая полоса пропускания дискретной линейной следящей системы 268 Контрольные вопросы 270 Глава 7 Математическое описание и методы анализа дискретных нелинейных следящих систем 271 7.1. Дискриминаторы дискретных нелинейных следящих систем 274 7.1.1. Фазовые дискриминаторы 276 7.1.2. Частотный дискриминатор 279 7.1.3. Временные дискриминаторы 282 7.2. Фильтры в контуре дискретной нелинейной следящей системы 289 7.3. Алгоритмы управления параметрами генераторов опорных сигналов в дискретных следящих системах 290 7.3.1. Управление частотой цифрового генератора гармонического колебания 290 7.3.2. Управление временным положением огибающей фазоманипулированного опорного сигнала 291 Контрольные вопросы 293 Глава 8 Оптимальная фильтрация информационных процессов 294 8.1. Оптимальная линейная фильтрация непрерывных процессов при скалярном наблюдении 295 8.2. Оптимальная линейная фильтрация дискретных процессов при скалярном наблюдении 298 8.3. Оптимальная линейная фильтрация дискретных процессов при векторном наблюдении 302 8.4. Оптимальная линейная фильтрация дискретных процессов с группированием наблюдений 306 8.5. Оптимальная нелинейная фильтрация дискретных процессов при скалярном наблюдении 308 8.6. Оптимальная нелинейная фильтрация дискретных процессов с группированием наблюдений 312 Контрольные вопросы 316 Приложение 318 Литература 319 |
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |