URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Боннар Б., Фобур Л., Треля Э. Небесная механика и управление космическими летательными аппаратами
Id: 192202
 
1084 руб.

Небесная механика и управление космическими летательными аппаратами

2014. 344 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-4344-0190-6.

 Аннотация

Как следует из названия, предлагаемая книга трех авторов посвящена теории управления космическими аппаратами в околоземном пространстве. Однако в действительности содержание монографии шире. Авторы последовательно излагают основы современной теории управления механическими системами, движение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями, правые части которых содержат управляющие функции. В первых главах приводятся необходимые сведения по небесной механике, без знания которых невозможно браться за задачу управления в космосе. Поскольку управление в космосе осуществляется с ограниченной точностью, далекой от так называемой астрономической точности, рассматривается нерелятивистская небесная механика. Теория применена к двум классам задач. В первом рассматривается управление ориентацией космического аппарата, движение центра масс которого предполагается известным. Во втором

классе рассматривается управление движением космического аппарата как материальной точки с целью перевести его с одной орбиты на другую, отвечающую задачам, для решения которых запущен спутник.

Мы надеемся, что публикация этого труда будет полезной для специалистов по управлению движением космических аппаратов, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующего профиля.


 Содержание

Предисловие к русскому переводу
Введение
Часть I. Небесная механика
ГЛАВА 1. Симплектическая геометрия и канонические преобразования
  1.1. Элементы внешней алгебры и линейной симплектической геометрии
  1.2. Внешние формы степени 2 и линейная симплектическая геометрия
  1.3. Симплектическая группа
  1.4. Симплектические многообразия и гамильтоновы векторные поля
  1.5. Симплектическая геометрия и вариационное исчисление
  1.6. Примечания и источники
ГЛАВА 2. Некоторые свойства дифференциальных уравнений Гамильтона: интегрируемость и устойчивость
  2.1. Интегрируемость
  2.2. Устойчивость состояний равновесия; прямой метод Ляпунова
  2.3. Теорема Лагранжа-Дирихле
  2.4. Нормальные формы Пуанкаре-Дюлака
  2.5. Нормальная форма гамильтоновой системы вблизи положения равновесия
  2.6. Введение в КАМ-теорию и в теорию устойчивости гамильтоновых систем
  2.7. Теорема Пуанкаре о возвращении
  2.8. Примечания и источники
ГЛАВА 3. Введение в задачу N тел; случаи N = 2 и N = 3
  3.1. Введение в задачу N тел
  3.2. Классические первые интегралы
  3.3. Однородность и теорема вириала
  3.4. Задача двух тел
  3.5. Движение в центральном поле
  3.6. Задача Кеплера
  3.7. Введение в задачу 3 тел
  3.8. Работы Эйлера и Лагранжа по задаче 3 тел
  3.9. Понятие центральной конфигурации
  3.10. Введение в задачу о столкновениях; работы Сундмана; регуляризация двойных столкновений Леви-Чивита
  3.11. Примечания и источники
ГЛАВА 4. Поиск периодических траекторий
  4.1. Построение периодических траекторий методом продления
  4.2. Теорема центра Ляпунова-Пуанкаре в гамильтоновом случае
  4.3. Применение к точкам либрации
  4.4. Два примера применения метода продления в небесной механике
  4.5. Периодические решения и принцип наименьшего действия
  4.6. Прямой метод в расчете вариаций и его применение для поиска периодических траекторий
  4.7. Периодическое решение задачи трех тел равной массы
  4.8. Примечания и источники
ГЛАВА 5. Управляемость в нелинейных системах и задача управления положением жесткого спутника
  5.1. Управляемость системами с кусочно-постоянным управлением
  5.2. Управляемость жестким спутником с помощью реактивных двигателей
  5.3. Геометрическое построение закона управления в задаче управления ориентацией тела и локальная управляемость
  5.4. Локальная управляемость
  5.5. Управление положением посредством последовательных вращений
  5.6. Примечания и источники
ГЛАВА 6. Орбитальные перелеты
  6.1. Введение
  6.2. Моделирование задачи
  6.3. Интеграл Лапласа и интегрирование уравнений Кеплера
  6.4. Орбитальные параметры
  6.5. Разложение силы тяги
  6.6. Метод вариации постоянных
  6.7. Представление системы в равноденственных координатах
  6.8. Вращающиеся координаты
  6.9. Задача управляемости
  6.10. Перемещение орбиты методом стабилизации
  6.11. Принцип максимума и условия трансверсальности
  6.12. Принцип максимума и субримановская задача с девиацией
  6.13. Условия оптимальности второго порядка. Сопряженные и фокальные точки
  6.14. Примечания и источники

ГЛАВА 7. Принцип максимума Понтрягина, принцип максимума с ограничениями на состояния и синтез оптимальных решений
  7.1. Принцип максимума Понтрягина
  7.2. Принцип максимума с ограничениями на состояние
  7.3. Замечания и источники
ГЛАВА 8. Управление траекторией полета в атмосфере
  8.1. Моделирование задачи вхождения в атмосферу
  8.2. Оптимальное управление и стабилизация в упрощенной трехмерной модели
  8.3. Оптимальное управление в полной задаче
  8.4. Примечания и источники

ГЛАВА 9. Численные методы и оптимальное управление
  9.1. Введение
  9.2. Методы первого порядка: простая и множественная стрельба
  9.3. Методы второго порядка: теория сопряженных точек
Литература
Предметный указатель
 
© URSS 2016.

Информация о Продавце