|
Оглавление
 Статика Задача С.1. Проекция силы на ось и момент силы относительно оси 11 Задача С.2. Главный вектор и главный момент системы сил 26 Задача С.З. Произвольная пространственная система сил 36 Задача С.4. Определение реакций опор твердого тела 49 Задача С.5. Определение реакций опор конструкции, состоящей из двух тел 56 Задача С.6. Плоская составная конструкция рамы 63 Задача С.7. Расчет плоской фермы 75 Кинематика Задача К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям движения 91 Задача К.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси 98 Задача К.З. Кинематический расчет плоского механизма 114 Задача К.4. Сложное движение точки 143 Динамика Задача Д.1. Вторая задача динамики материальной точки 160 Задача Д.2. Теорема об изменении кинетического момента механической системы 179 Задача Д.З. Геометрия масс механической системы 196 Задача Д.4. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы 218 Задача Д.5. Дифференциальные уравнения движения твердого тела 231 Задача Д.6. Динамические реакции вращающегося вала 246 Задача Д.7. Элементы теории удара 274 Задача Д.8. Принцип возможных перемещений 322 Задача Д.9. Общее уравнение динамики 362 Задача Д. 10. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (Уравнения Лагранжа второго рода) 376 Задача Д.11. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (Уравнения Лагранжа второго рода) 385 Задача Д. 12. Определение устойчивого положения равновесия механической системы с одной степенью свободы 394 Задача Д. 13. Колебания механической системы с одной степенью свободы около устойчивого положения равновесия 404 Задача Д. 14. Свободные колебания механической системы с двумя степенями свободы 428 Приложение 1. Динамика точки 439 Приложение 2. Элементы новизны в аналитической механике 449 Литература 455 Об авторе
 Ермаков Борис Емельянович Кандидат технических наук, профессор кафедры теоретической механики Московского государственного автомобильно-дорожного технического университета (МАДИ). Автор более 50 научных работ, в том числе двух монографий в области решения задач механики с учетом постоянных скоростей и задач динамики точки при наличии сухого трения, а также сборника заданий курсовых работ по теоретической механике для студентов технических специальностей высших учебных заведений.
|