URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Капалин В.И., Макеенкова Д.С., Скобелева Е.Ю. Ядро MATLAB в теории линейных систем управления
Id: 189350
 
285 руб.

Ядро MATLAB в теории линейных систем управления

URSS. 2016. 168 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-9710-3184-0.

 Аннотация

Книга посвящена вопросам реализации основных методов теории управления в ядре, то есть в основной части MATLAB. Рассмотрены метод передаточной функции и метод пространства состояний. Изложение теоретического материала сопровождается встроенными командами MATLAB и соответствующим графическим материалом.

Данная книга может использоваться теми, кто самостоятельно изучает возможности системы MATLAB, а также в процессе преподавания теории управления в технических университетах.


 Оглавление

Введение
Глава 1. Метод передаточных функций
 §1.Линейные стационарные системы. Задача идентификации
 §2.Преобразование Лапласа в MATLAB
 §3.Модели динамических систем и передаточные функции в ядре MATLAB
 §4.Метод частотных характеристик в MATLAB
 §5.Анализ устойчивости систем управления в MATLAB
 §6.Анализ качества и точности систем управления
 §7.Показатель колебательности и окружности Холла
Глава 2. Модели метода пространства состояний
 §1.Задача о динамической реализации
 §2.Преобразования уравнений в пространстве состояний
 §3.Структурные схемы и уравнения в пространстве состояний
 §4.Решение уравнений в пространстве состояний
 §5.Управляемость и наблюдаемость динамических систем
 §6.Синтез систем с обратной связью
Список литературы

 Об авторах

Капалин Владимир Иванович
Доктор технических наук, профессор кафедры автоматизированных систем управления Московского государственного университета приборостроения и информатики. Специалист в области кибернетики. Первоначальные научные интересы были связаны с теорией функциональных рядов Вольтерра и Винера, результатом чего явилась монография «Функциональные ряды в теории нелинейных систем». В последнее время интересы автора связаны с системами компьютерной математики MATLAB и Mathcad, что нашло свое отражение, в частности, в книгах «Нечеткие множества в теории управления» и «Линейные системы управления в системе компьютерной математики Mathcad».
Макеенкова Дарья Сергеевна
Окончила факультет прикладной математики и кибернетики Московского института электроники и математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». В течение последних шести лет является преподавателем информатики в вечерней физико-математической школе при МИЭМ НИУ ВШЭ. Специалист в области информационных технологий.
Скобелева Екатерина Юрьевна
Выпускница факультета прикладной математики и кибернетики Московского института электроники и математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». Специализируется в сфере информационных технологий. На протяжении последних трех лет преподает информатику в вечерней физико-математической школе при МИЭМ НИУ ВШЭ.
 
© URSS 2016.

Информация о Продавце