КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Обложка Вукобратович М., Стокич Д. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения. Пер. с сербскохорватск.
Id: 18919
 
999 руб.

Управление манипуляционными роботами: теория и приложения. Пер. с сербскохорватск.

1985. 384 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4. Есть погашенная библиотечная печать.

Проблему управления манипуляторами авторы делят на три части: синтез номинальных режимов, синтез системы динамической стабилизации в режимах малых отклонений и синтез системы управления в режиме больших отклонений от номинального состояния. Эта концепция применяется для построения движений антропоморфных манипуляционных роботов.