URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Чуб В.Ф. Основы инерциальной навигации
Id: 183712
 

Основы инерциальной навигации

URSS. 2014. 200 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-9710-1125-5.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Настоящая книга состоит из трех частей. Вводная часть представляет собой текст доклада, в котором сжато излагаются ключевые идеи, лежащие в основе инерциальной навигации и связанных с ней разделов математики и физики. Основную часть составляет подробный конспект лекций по физико-математическим основам теории инерциальной навигации. Заключительная часть "Методика преподавания студентам физико-технического института основ инерциальной навигации" ранее была опубликована как отдельная статья в журнале "Физическое образование в вузах"; она не содержит математических формул, давая при этом развернутое представление о содержании и особенностях лекций.

Издание предназначено для студентов и преподавателей, инженеров и научных работников; будет полезно широкому кругу лиц, интересующихся гиперкомплексными числами и специальной теорией относительности.


 Оглавление

Предисловие                                                                               6

  I.Физико-математические основы инерциальной навигации                                                     

Введение                                                                                                                 9

Числа                                                                                                                      11

Группы                                                                                                                  

Задачи                                                                                                                    21
Заключение                                                                                                         24
Литература                                                                                                          25

 

II   Гиперкомплексные и теоретико-групповые

методы в теории инерциальной навигации                 28

1   Кватернионы и бикватернионы                                                               29

1.1     Гиперкомплексные числа....................................................................... 29

1.2     Комплексные, дуальные и двойные числа...................................      33

1.3     Кватернионы.........................................................................................      35

1.4     Дуальные кватернионы.....................................................................      38

1.5     Комплексные кватернионы..............................................................      39

1.6     Комплексно-дуальные кватернионы ...........................................      40


4 ОГЛАВЛЕНИЕ

2    Группы преобразований                                                                                 44

2.1     Теория групп, эрлангенская программа............................................. 44

2.2     Группа вращений твёрдого тела............................................................ 47

2.3     Группа перемещений твёрдого тела..................................................... 52

2.4     Группа Лоренца.......................................................................................... 55

2.5     Кватернионная группа и группа Пуанкаре ..................................... 57

3    Каноническая постановка задачи                                                             63

3.1     Методы навигации..............................................................................       63

3.2     Инерциальные датчики.....................................................................       65

3.3     Гравитационное поле..........................................................................       69

3.4     Начальное положение (вектор состояния)...................................       72

3.5     Каноническая формулировка задачи...........................................       74

4    Групповая постановка задачи                                                                     76

4.1     Символическое уравнение................................................................       76

4.2     Часы как навигационная система.................................................       78

4.3     Задача инерциальной ориентации................................................       81

4.4     Инерциальная навигация без гравитации ...................................... 83

4.5     Нерелятивистская инерциальная навигация................................... 85

4.6     Релятивистская инерциальная навигация........................................ 87

5    Уравнения без учёта гравитации                                                                90

5.1     Вывод для группы Галилея..................................................................... 90

5.2     Вывод для группы Пуанкаре ................................................................ 98

5.3     Вывод для кватернионной группы..................................................... 103

6    Уравнения с учётом гравитации                                                               107

6.1     Вывод для расширенной группы Галилея....................................... 107

6.2     Вывод для конформной группы......................................................     114

7    Точные решения уравнений                                                                       125

7.1     Равноускоренное движение..............................................................     125

7.2     Движение с орбитальной ориентацией.........................................     131

7.3     Движение инерциальной платформы...........................................     137

7.4     Движение неповорачивающейся платформы ...........................     137

7.5     Гиростабилизированная платформа ...........................................     138

7.6     Эксперимент Gravity Probe-B..........................................................     141

ОГЛАВЛЕНИЕ 5

 

8    Задача п тел 143

8.1     Задача п тел и её частные случаи.................................................. 143

8.2     Задача одного тела............................................................................. 146

8.3     Формулировка в параметрах группы............................................ 150

9    Часто используемые формулы                                                                 154

9.1     Формула перепроектирования векторов.......................................     154

9.2     Формулы сложения поворотов.........................................................     156

9.3     Формулы сложения перемещений..................................................     160

9.4     Связь кватерниона и матрицы поворота......................................     162

9.5     Уравнения для радиус-вектора........................................................... 166

9.6     Уравнения для вектора скорости........................................................ 168

9.7     Уравнения для кватерниона поворота............................................. 169

 

III   Методика преподавания студентам физико-технического института основ инерциальной навигации 171

Введение. Система Физтеха                                                                    172

Тематика спецкурса и методика преподавания                           173

Заключение. Место спецкурса в учебном плане                          179

Литература                                                                                                     180

 

Именной указатель 183

 

Предметный указатель 187


 Страницы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце