Обложка Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация
Id: 18085

Манипуляционные роботы:
динамика, управление, оптимизация

1989. 368 с. ISBN 5-02-014107-0. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.
  • Твердый переплет

Аннотация

Рассмотрен ряд проблем динамики манипуляционных роботов. Основное внимание уделено вопросам, определяющим точность позиционирования и производительность роботов. Разработана теория и методы расчета динамики механических систем с упругими элементами применительно к манипуляционным роботам, конструкция которых обладает упругой податливостью. Рассмотрены вопросы очувствления роботов. Развита методика экспериментального исследования упругих свойств ...(Подробнее)промышленных роботов. Построены оптимальные и близкие к ним законы управления движения манипуляторов с различными кинематическими схемами. Проанализированы особенности динамики измерительных роботов.