URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Попов Е.П., Юревич Е.И. Робототехника
Id: 17932
 
699 руб.

Робототехника

1984. 288 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов. Принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы развития робототехники. а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава 1 Задачи и значение робототехники

1.1. Назначение и классификация робототехнических систем

1.2. Экономическое и социальное значение робототехники

1.3. Краткая история и современные задачи

Глава 2 Роботы с программным управлением

2.1. Принципы построения систем программного автоматического управления роботов

2.2. Принципы группового управления роботами

2.3. Цикловые и позиционные роботы

2.4. Роботы с контурным управлением

2.5. Программное управление роботами от ЭВМ

Глава 3 Роботы с адаптивным управлением и элементами искусствен-ного интеллекта

3.1. Проблемы очувствления и адаптации в робототехнике

3.2. Средства очувствления промышленных роботов

3.3. Принципы построения и иерархическая структура адаптивных робототехнических систем

3.4. Программное обеспечение адаптивных робототехнических систем

3.5. Языки программирования и инструментальные средства

3.6. Элементы искусственного интеллекта роботов

Глава 4 Дистанционно управляемые манипуляционные роботы

4.1. Общие положения

4.2. Манипуляторы и роботы с командным управлением

4.3. Копирующие манипуляторы

4.4. Дистанционно управляемые манипуляторы и-роботы с полуавтоматическим управлением

4.5. Комбинированные системы дистанционно-автоматического управления манипуляционными роботами

4.6. Области применения дистанционно управляемых мани-пуляционных роботов

Глава 5 Роботизированные технологические комплексы в машинострое- нии

5.1. Основные типы роботизированных технологических комплексов

5.2. Принципы построения и этапы проектирования РТК

5.3. Управление роботизированными технологическими комплексами

5.4. Автоматизация производственных участков, линий и цехов

Глава 6 Применение роботов и манипуляторов для автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ

6.1. Технологические аспекты применения на погрузочно-р?з-грузочных и транспортно-складских работах роботстехниче-ских устройств и требования к ним

6.2. Типы промышленных роботов и манипуляторов, применяемых при обслуживании технологического оборудования

6.3. Технические средства для перегрузки и складирования крупнотоннажных грузов и контейнеров

6.4. Технические средства для штабелирования грузов и их комплектования в зоне хранения

Глава 7 Робототехнические системы в легкой промышленности

7.1. Основные виды производства

7.2. Возможность использования РТК в" производстве химических волокон

7.3. Возможность использования РТК в прядильном производстве

7.4. Возможность использования типовых промышленных манипуляторов с программным управлением в трикотажном производстве

7.5. Возможность использования промышленных манипуляторов в обувном производстве

7.6. Возможность использования типовых промышленных автоматических манипуляторов в производстве жестких кож

Глава 8 Робототехнические системы в горнодобывающей промышлен- оности

8.1. Общие положения

8.2. Добыча полезных ископаемых

8.3. Проходка подземных выработок

8.4. Информационные роботы

8.5. Добыча полезных ископаемых под водой

Глава 9 Роботизированные технологические комплексы в металлургии

9.1. Особенности роботизации металлургического производства

9.2. Роботизированные комплексы для обслуживания и ремонта металлургических агрегатов

9.3. Основы роботизации прокатного производства

Глава 10 Перспективы развития робототехники

10.1. Основные задачи и направления роботизации

10.2. Комплексная автоматизация производства на основе робототехники и перспективы создания трудосберегающей технологии

Список литературы

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце