|
Содержание
Содержание
Введение ..................................................................... 9
Часть I. Структуры, способы, материалы
Глава 1
Заимствование технологий природы: от ремесла к индустрии ............................................................ 14
Изобретения для повседневной жизни ......................... 14
Передовая линия в индустрии .................................... 16
Глава 2
Структуры.................................................................. 21
Остовы ................................................................... 21
Формы.................................................................... 24
Текстуры ................................................................ 36
Глава 3
Способы....................................................................... 44
Как лучше соединить................................................ 44
Как лучше развернуться ........................................... 50
Как лучше обращаться с жидкостями и газами ............ 55
Как распространять звуки......................................... 57
Как лучше освоиться в разных средах ........................ 60
Глава 4
Материалы ................................................................. 63
Адгезивный продукт еще один! ............................... 63
Эластичный продукт ................................................ 66
Стойкие участники сопротивления: Прочность............. 71
Часть II. Поведение
Глава 5
От автоматов к аниматам ....................................... 76
Философские игрушки .............................................. 76
Программируемые автоматы...................................... 82
Прото-роботы .......................................................... 84
Кибернетические роботы........................................... 87
Интеллектуальные системы ....................................... 93
Адаптивные роботы: аниматы.................................... 99
Изобилие источников для заимствования..................... 101
Глава 6
Воплощенное действие ............................................ 102
Плавание ................................................................ 102
Ползание................................................................. 106
Ходьба.................................................................... 108
Полет ..................................................................... 111
Захват .................................................................... 114
Перфорация ............................................................ 115
Глава 7
Продвинутые сенсоры ............................................. 117
Зрение .................................................................... 117
Обоняние ................................................................ 124
Осязание ................................................................. 125
Мультимодальное восприятие .................................... 127
Глава 8
"Канализированные архитектуры" управления.............. 129
Искусственный таракан............................................. 130
Разум множества ..................................................... 137
За пределами простых рефлексов ............................... 144
Глава 9
Обучающиеся роботы .............................................. 146
Обучение через подкрепление .................................... 147
Обучение с помощью подражания............................... 154
Обучение по ассоциации............................................ 156
Коллективное обучение ............................................. 163
Глава 10
Развитие и эволюция в робототехнике................ 167
Развитие ................................................................. 167
Эволюция................................................................ 178
Коэволюция............................................................. 190
Часть III. Гибриды
Глава 11
От протезов к киберпротезам................................ 202
Древности ............................................................... 202
Пассивные протезы................................................... 203
Эра киберпротезов ................................................... 205
Глава 12
Искусственные гибриды.......................................... 207
Гибридизация с природными сенсорами ...................... 207
Гибридизация с природными эффекторами.................. 210
Гибридизация с природными архитектурами управления 211
Другие гибридизации................................................ 218
Глава 13
Живые гибриды........................................................ 224
Интеллектуальные протезы ....................................... 225
Интеллектуальные эндопротезы ................................. 230
Протезы, предназначенные для радио-контроля............ 233
Эндопротезы стимулирующие и регистрирующие ......... 237
Дух - над материей ................................................. 240
Заключение ................................................................ 250
Биология и технологии.............................................. 250
Биология и робототехника ......................................... 252
Органическое и неорганическое .................................. 257
Перспективы? .......................................................... 258
Эпилог ......................................................................... 261
Благодарности ........................................................... 262
Литература................................................................. 263
Примечания ............................................................... 267
Предметный указатель............................................ 278 |