URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин
Id: 171292
 

Механика и управление движением шагающих машин

2012. 200 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-7038-3586-9.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости — машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.

Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.


 Содержание

1. Шагающие машины: состояние и перспективы развития

2. Походки и статическая устойчивость шагающих машин

3. Динамика и управление движением статически устойчивых шагающих машин

4. Энергозатраты статически устойчивых шагающих машин

5. Управление движением двуногого шагающего аппарата

6. Управление движением прыгающего аппарата с упругой ногой

7. Управление движением одноногого аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе прыжка

8. Плоская модельная задача остановки шагающей машины


 Пролистать (PDF)

Пролистать несколько страниц: PDF

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце