|
Содержание
 Предисловие редактора перевода Предисловие ЧАСТЬ I. ВСТРАИВАЕМЫЕ СИСТЕМЫ ГЛАВА 1. Роботы и контроллеры 1.1. Мобильные роботы 1.2. Встраиваемые контроллеры 1.3. Интерфейсы 1.4. Операционная система 1.5. Литература ГЛАВА 2. Модуль центрального процессора 2.1. Логические элементы 2.2. Функциональные блоки 2.3. Регистры и память 2.4. Система моделирования Retro 2.5. Арифметико-логическое устройство 2.6. Блок управления 2.7. Модуль центрального процессора 2.8. Литература ГЛАВА 3. Сенсорные устройства 3.1. Категории сенсорных устройств 3.2. Бинарный датчик 3.3. Аналоговые и цифровые датчики 3.4. Энкодер на валу двигателя 3.5. Аналого-цифровой преобразователь 3.6. Позиционно-чувствительное устройство 3.7. Компас 3.8. Гироскоп, акселерометр, инклинометр 3.9. Цифровая камера 3.10. Литература ГЛАВА 4. Приводы 4.1. Электродвигатели постоянного тока 4.2. H-мост 4.3. Широтно-импульсная модуляция 4.4. Шаговые двигатели 4.5. Сервоприводы 4.6. Литература ГЛАВА 5. Управление 5.1. Двухпозиционное управление 5.2. ПИД-управление 5.3. Управление по скорости и положению 5.4. Несколько двигателей - движение по прямой 5.5. Интерфейс v-omega 5.6. Литература ГЛАВА 6. Многозадачность 6.1. Совместная многозадачность 6.2. Приоритетная многозадачность 6.3. Синхронизация 6.4. Планирование 6.5. Прерывания и задачи, запускаемые по таймеру 6.6. Литература ГЛАВА 7. Беспроводная связь 7.1. Модель связи 7.2. Сообщения 7.3. Отказоустойчивое автоконфигурирование 7.4. Пользовательский интерфейс и дистанционное управление 7.5. Образец прикладной программы 7.6. Литература ЧАСТЬ II. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ГЛАВА 8. Колесные и гусеничные роботы 8.1. Одноколесный привод 8.2. Дифференциальный привод 8.3. Гусеничные роботы 8.4. Синхронный привод 8.5. Рулевое управление по принципу Аккермана 8.6. Кинематика передвижения 8.7. Литература ГЛАВА 9. Омниколесные роботы 9.1. К леса Mecanum 9.2. Омниколесный привод 9.3. Кинематика 9.4. Конструкции омниколесных роботов 9.5. Программа управления движением 9.6. Литература ГЛАВА 10. Балансирующие роботы 10.1. Моделирование 10.2. Робот со схемой обратного маятника 10.3. Двойной обратный маятник 10.4. Литература ГЛАВА 11. Шагающие роботы 11.1. Шестиногие роботы 11.2. Двуногие роботы 11.3. Датчики для шагающих роботов 11.4. Статическое равновесие 11.5. Динамическое равновесие 11.6. Литература ГЛАВА 12. Автономные самолеты 12.1. Применение 12.2. Система управления и датчики 12.3. Программа управления полетом 12.4. Литература ГЛАВА 13. Автономные модели надводных и подводных лодок 13.1. Применение 13.2. Динамическая модель 13.3. Автономная подводная лодка Mako 13.4. Автономная подводная лодка USAL 13.5. Литература ГЛАВА 14. Роботы-манипуляторы 14.1. Однородные координаты 14.2. Кинематика 14.3. Моделирование и программирование 14.4. Литература ГЛАВА 15. Системы моделирования 15.1. Моделирование мобильных роботов 15.2. Система моделирования EyeSim 15.3. Моделирование нескольких роботов 15.4. Приложение системы EyeSim 15.5. Окружение и файлы описания параметров в системе EyeSim 15.6. Система моделирования SubSim 15.7. Модели приводов и датчиков 15.8. Приложение системы SubSim 15.9. Окружение и файлы описания параметров в системе SubSim 15.10. Литература ЧАСТЬ III. ПРИМЕНЕНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ГЛАВА 16. Локализация и навигация 16.1. Локализация 16.2. Вероятностная локализация 16.3. Системы координат 16.4. Представление окружения 16.5. Граф видимости 16.6. Диаграмма Вороного 16.7. Метод потенциального поля 16.8. Алгоритм блуждающей точки 16.9. Алгоритмы семейства Bug 16.10. Алгоритм Дийкстры 16.11. Алгоритм A* 16.12. Литература ГЛАВА 17. Прохождение лабиринтов 17.1. Соревнования Micro Mouse 17.2. Алгоритмы прохождения лабиринтов 17.3. Программа обхода лабиринта для симулятора и робота 17.4. Литература ГЛАВА 18. Построение карт 18.1. Алгоритм построения карт 18.2. Представление данных 18.3. Алгоритм обхода препятствия по контуру 18.4. Выполнение алгоритма 18.5. Эксперименты в системе моделирования 18.6. Эксперименты с реальным роботом 18.7. Результаты 18.8. Литература ГЛАВА 19. Обработка изображений в режиме реального времени 19.1. Интерфейс камеры 19.2. Авто-яркость 19.3. Выделение границ объектов 19.4. Обнаружение движения 19.5. Цветовое пространство 19.6. Обнаружение цветных объектов 19.7. Сегментация изображения 19.8. К ординаты на снимке и мировые координаты 19.9. Литература ГЛАВА 20. Робофутбол 20.1. Соревнования RoboCup и FIRA 20.2. Структура команды 20.3. Механика и приводы 20.4. Датчики 20.5. Обработка изображений 20.6. Планирование траектории 20.7. Литература ГЛАВА 21. Нейронные сети 21.1. Принципы нейронных сетей 21.2. Сети прямого распространения 21.3. Сети обратного распространения 21.4. Примеры нейронных сетей 21.5. Нейронный регулятор 21.6. Литература ГЛАВА 22. Генетические алгоритмы 22.1. Принципы генетических алгоритмов 22.2. Генетические операторы 22.3. Применение к управлению роботом 22.4. Пример эволюции 22.5. Реализация генетических алгоритмов 22.6. Модель робота Starman 22.7. Литература ГЛАВА 23. Генетическое программирование 23.1. Концепции и применения 23.2. Язык программирования Лисп 23.3. Генетические операторы 23.4. Эволюция 23.5. Задача отслеживания (трекинга) 23.6. Эволюция программы отслеживания 23.7. Литература ГЛАВА 24. Поведенческие системы 24.1. Программная архитектура 24.2. Поведенческая робототехника 24.3. Поведенческие приложения 24.4. Фреймворк для разработки поведенческих систем 24.5. Адаптивный регулятор 24.6. Задача отслеживания (трекинга) 24.7. Нейронный регулятор 24.8. Эксперименты 24.9. Литература ГЛАВА 25. Эволюция походок шагающих роботов 25.1. Сплайны 25.2. Алгоритм управления 25.3. Включение обратной связи 25.4. Эволюция регулятора 25.5. Оценка регулятора 25.6. Сгенерированные походки 25.7. Литература ГЛАВА 26. Автомобильные системы 26.1. Автономные автомобили 26.2. Модернизация автомобиля под автономное управление 26.3. Компьютерное зрение для систем помощи водителю 26.4. Фреймворк для обработки изображений 26.5. Обнаружение полосы движения 26.6. Распознавание и отслеживание транспортных средств 26.7. Автоматическая парковка 26.8. Литература ГЛАВА 27. Заключение ПРИЛОЖЕНИЕ E. Лабораторные работы Предметный указатель |
2023. 720 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) 
URSS. 2024. 136 с. Мягкая обложка. В печати
В настоящей книге, написанной выдающимся тренером А.Н.Мишиным, описывается техника фигурного катания, даются практические советы по овладению этим видом спорта. В книге рассматриваются основы техники элементов фигурного катания и то, как эти элементы соединяются в спортивные программы, излагаются... (Подробнее) 
2024. 400 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Как реализовать проект в срок, уложиться в бюджет и не наступить на все грабли? Книга Павла Алферова — подробное практическое руководство для всех, кто занимается разработкой и реализацией проектов. Его цель — «переупаковать» проектное управление, сделать метод более применимым к российским... (Подробнее) 
URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) 
URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) 
URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) 
URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) 
URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) 
URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 
2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |