Рассматриваются результаты исследований динамики движения и управления шагающими машинами с цикловыми движителями. Разработанные математические модели и методики расчета, а также полученные результаты экспериментальных исследований в условиях реальной местности позволяют на этапе проектирования шагающих машин целенаправленно и рационально выбирать основные параметры машины и ее движителей. На основе разработанных методов создана и прошла... (Подробнее)
