К необходимости исследования нелокальных разностных схем приводят математические модели, возникающие при изучении ряда прикладных задач. Примером такого рода задач является процесс диффузии частиц в плазме, когда для функции распределения частиц задано условие нормировки числа частиц. В теории теплопроводности хорошо известна нелокальная задача, описывающая процесс распространения тепла в тонком нагретом стержне при заданном общем изменении количества тепла. Рассматриваются также задачи, когда на одном конце стержня поддерживается нулевая температура и потоки тепла на концах стержня равны. Остановимся подробнее на результатах отдельных работ, посвященных нелокальным краевым задачам в дифференциальной и в разностной постановках. Применение метода разделения переменных к задачам с нелокальными граничными условиями привело к необходимости изучения спектральных свойств несамосопряженных дифференциальных операторов. Особенностью рассматриваемых задач, затрудняющей их исследование, является несамосопряженность пространственного дифференциального оператора и, как следствие, неполнота системы его собственных функций. Эти функции пополняются присоединенными функциями, которых может быть как конечное, так и бесконечное число. Вопрос о базисности совокупности собственных и присоединенных функций был решен В.А.Ильиным. Большой интерес представляют работы В.А.Ильина и Е.И.Моисеева, в которых найдены точные условия, гарантирующие разрешимость нелокальных краевых задач и устойчивость их решения, построены и исследованы разностные схемы, аппроксимирующие эти задачи. В работах Н.И.Ионкина изучалась устойчивость и сходимость разностных схем с весами для уравнения теплопроводности, а также был предложен алгоритм нахождения численного решения, основанный на модификации метода прогонки. Используя разложение искомого решения в биортогональную сумму по собственным и присоединенным функциям разностного оператора и двусторонние неравенства для коэффициентов биортогонального разложения, были получены (при определенных условиях на шаги сетки) априорные оценки решения разностной задачи в сеточной L2-норме через начальные условия и правую часть. Из этих априорных оценок следует устойчивость разностной схемы и ее сходимость к решению исходной дифференциальной задачи со скоростью O(\tau +h2). Устойчивость разностных схем для нелокальных задач теплопроводности изучалась в работах. В основу настоящей книги положены специальные курсы, прочитанные студентам кафедры вычислительных методов факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ им.М.В.Ломоносова. Предполагается, что читатель знаком с элементами теории разностных схем, например в объеме первых глав книги. Авторы придерживаются направления в теории устойчивости нестационарных разностных схем, которое было определено первоначально А.А.Самарским в работе (см. также) и развито затем в его работах с соавторами. Характеризуя направление в целом, можно отметить следующие его особенности. Разностная схема определяется здесь как операторно-разностное уравнение в конечномерном линейном пространстве с евклидовой метрикой и рассматривается как самостоятельный объект исследования, формально не зависимый от каких-либо исходных дифференциальных уравнений. Вводится единая каноническая форма записи всех линейных двуслойных и трехслойных разностных схем, и общие для данного класса схем условия устойчивости формулируются в терминах операторных неравенств, связывающих операторы разностной схемы. При этом исследование устойчивости каждой конкретной схемы сводится к приведению ее к канонической форме и проверке выполнения соответствующих операторных неравенств. Первая часть настоящей книги (главы 1–7) посвящена изложению основ теории устойчивости нелокальных разностных схем. В главе Original differential problem рассматривается уравнение теплопроводности с постоянными коэффициентами и нелокальными граничными условиями. Приводятся результаты исследования корректности, которое основано на разложении решения в ряд по системе собственных и присоединенных функций оператора второй производной с нелокальными граничными условиями. В главе Stability criterium рассматривается разностная схема с весами, аппроксимирующая уравнение теплопроводности с нелокальным граничным условием. Получены необходимые и достаточные условия устойчивости по начальным данным в некоторой специальным образом построенной энергетической норме. Показано, что найденные условия устойчивости невозможно ослабить за счет выбора нормы. В главе Norm's investigation доказана эквивалентность упомянутой энергетической нормы сеточной L2-норме. Проведенное исследование позволило в главе Stabilty on right hands получить априорные оценки, выражающие устойчивость разностных схем по правой части. При этом ограничения на шаги сетки, гарантирующие устойчивость по правой части, совпадают с найденными критериями устойчивости по начальным данным. Содержание глав 1–4 можно считать основой теории устойчивости нелокальных разностных схем для уравнения теплопроводности. В последующих главах, технически более сложных, теория устойчивости развивается в двух направлениях: расширяется класс норм, в которых гарантируется устойчивость, и проводятся исследования разностных схем для нелокальных двумерных по пространственным переменным задач теплопроводности. Во второй части книги (главы 8–12) приведены многочисленные примеры исследования конкретных разностных схем, рассмотрены наиболее интересные частные случаи. По существу, вторую часть можно рассматривать как сборник упражнений с решениями по тематике глав 1–5. Авторы выражают глубокую благодарность академику А.А.Самарскому, который инициировал создание этой книги. Авторы признательны академику В.А.Ильину за обсуждение книги и полезные замечания. Алексей Владимирович ГУЛИН Родился в 1942 г. Профессор кафедры вычислительных методов факультета
вычислительной математики и кибернетики МГУ им.М.В.Ломоносова,
заслуженный профессор Московского университета. Область научных интересов
связана с исследованием численных методов решения задач математической
физики, в особенности с теорией устойчивости разностных схем. Автор 130
научных работ, в том числе монографий и учебных пособий (в соавторстве
с академиком А.А.Самарским) "Численные методы" (М., 1989), "Численные
методы математической физики" (М., 2003, 2Не изд.), "Устойчивость разностных
схем" (М.: URSS, 2005, 2Не изд.). Родился в 1944 г. Доцент кафедры вычислительных методов факультета
вычислительной математики и кибернетики МГУ им.М.В.Ломоносова,
заслуженный преподаватель Московского университета. Область научных
интересов: вычислительная математика, разностные методы. Основные научные
результаты связаны с исследованием аналитических и разностных методов для
нелокальных краевых задач. Автор более 50 научных работ, в том числе "Решение
одной краевой задачи теории теплопроводности с неклассическим краевым
условием" ("Дифференциальные уравнения". 1977. Т. 13. N2.
С.294–304), "О равномерной сходимости разностной схемы для одной
нестационарной нелокальной краевой задачи" ("Актуальные вопросы прикладной
математики". М.: Изд-во МГУ, 1989. С.61–69). Родилась в 1973 г. Доцент кафедры математической физики факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ им.М.В.Ломоносова. Основные научные результаты связаны с исследованием разностных схем для задач с нелокальными краевыми условиями. Автор 20 научных работ, в том числе "Об устойчивости нелокальной двумерной разностной задачи" ("Дифференциальные уравнения". 2001. Т. 37. N7. С.926–932; в соавторстве с А.В.Гулиным и Н.И.Ионкиным). |