URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Босс В. Лекции по теории управления: Автоматическое регулирование
Id: 164873
 
299 руб.

Лекции по теории управления: Автоматическое регулирование. Т.01

URSS. 2012. 216 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-397-03162-2. Уценка. Состояние: 5-. Блок текста: 5. Обложка: 4+.

 Аннотация

В первом томе лекций по теории управления рассматривается классическая проблематика теории автоматического регулирования, при этом главное внимание уделяется линейным системам. Особо можно выделить изложение принципа компенсации Щипанова с переходом к теории инвариантности. Кратко обрисовываются также стандартные горизонты: нелинейные задачи, робастные системы, идентификация, распознавание образов, адаптация и обучение, оптимальное управление. Изложение отличается краткостью и прозрачностью.

Для студентов, преподавателей, инженеров и научных работников.


 Оглавление

Предисловие
Сокращения и обозначения
Глава 1. Содержательные и абстрактные задачи
 1.1Задачи и модели управления
  1.1.1Общая схема и примеры
  1.1.2Типы задач
  1.1.3Принципиальное обобщение
 1.2Один вход, один выход
  1.2.1Регулятор Уатта
  1.2.2Круиз-контроль
  1.2.3Водонапорная установка
  1.2.4Инвариантные системы
  1.2.5Виброгасители
 1.3Блок-схемы и подводные рифы
 1.4Модели внутренние и внешние
 1.5О "необъятности" задач управления
 1.6Классика регулирования
Глава 2. Динамика линейных систем регулирования
 2.1Линейные дифференциальные уравнения
 2.2Автономные системы
 2.3Неоднородные уравнения
 2.4Преобразования Фурье и Лапласа
Глава 3. Передаточные и переходные функции
 3.1Передаточные функции
 3.2Передаточные функции по ошибке и по возмущению
 3.3Передаточная матрица
 3.4Амплитудно-фазовая характеристика
 3.5О физической реализуемости
 3.6Стрела времени и реализация
 3.7Типовые звенья
 3.8Импульсная переходная функция
 3.9Кривая разгона
 3.10Об импульсах и скачках
 3.11Еще раз о типовых звеньях
 3.12Где же тут регулирование
Глава 4. Устойчивость
 4.1Динамические системы
  4.1.1Оператор сдвига по траекториям
  4.1.2Уравнение в вариациях
  4.1.3Нелокальная продолжимость решений
 4.2Устойчивость по Ляпунову
  4.2.1Устойчивость равновесия
  4.2.2Устойчивость траектории
 4.3Второй метод Ляпунова
  4.3.1Автономный случай
  4.3.2Неавтономные системы
  4.3.3Неустойчивость
  4.3.4Устойчивость по линейному приближению
  4.3.5Линейные неавтономные системы
  4.3.6Обратные теоремы
 4.4Линейные системы регулирования
  4.4.1Устойчивость системы
  4.4.2Гурвицевы многочлены
  4.4.3Критерий Найквиста
  4.4.4Гурвицевы матрицы
 4.5Феномен обусловленности
Глава 5. Управляемость и наблюдаемость
 5.1Стартовые понятия
 5.2Теоремы Калмана
 5.3Зачем это нужно
 5.4Роль инвариантных подпространств
 5.5Замена базиса и канонический вид
 5.6Неавтономные системы
Глава 6. Качество и синтез
 6.1Линейный синтез
 6.2Синтез наблюдателя
 6.3Качество регулирования
 6.4Точность, статизм/астатизм
 6.5Принцип компенсации Щипанова
 6.6Парадокс Щипанова
 6.7О грубости динамических систем
 6.8Инвариантные системы управления
Глава 7. Стохастические системы управления
 7.1"When to be the one or the other"
 7.2Случайные функции
 7.3Спектральная плотность
 7.4Винеровский процесс
 7.5Дифференцирование и интегрирование
 7.6Преобразования случайных процессов
 7.7Уравнение Винера--Хопфа
 7.8О задачах фильтрации
Глава 8. Регулирование в дискретном времени
 8.1Дискретные системы управления
 8.2Устойчивость и синтез
 8.3Внешняя модель и Z-преобразование
Глава 9. Дополнения и горизонты
 9.1Нелинейное регулирование
 9.2Робастное управление
 9.3Динамика с запаздыванием
 9.4Идентификация
 9.5Распознавание образов
 9.6Адаптация
 9.7Оптимизационные мотивы
 9.8Принцип максимума
 9.9Динамическое программирование
 9.10Игровые ракурсы
Глава 10. Инструменты линейной алгебры
 10.1Отрывочные напоминания и уточнения
 10.2Нормы векторов и матриц
 10.3Матричные ряды и функции
 10.4$\lambda $-матрицы
 10.5Кронекерово произведение и матричные уравнения
Литература
Предметный указатель

 Предисловие

Спасибо тебе, Господи,
что ты создал все нужное нетрудным,
а все трудное -- ненужным.

Георгий Сковорода

При изучении теории автоматического регулирования возникают естественные вопросы. В чем суть дисциплины, каковы главные идеи и методы, что к делу не относится? По Плутарху: "есть три способа отвечать на вопросы: сказать необходимое, отвечать с приветливостью и наговорить лишнего", -- данный том пытается "сказать необходимое".


 Страницы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце