КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Обложка Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем
Id: 158993
 
2999 руб.

Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем

2006. 272 с. Твердый переплет. ISBN 5-02-033678-5.

Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами-манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания.

Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.


Об авторах
Краснова Светлана Анатольевна
Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник Института проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН. Автор 170 научных и учебно-методических работ.
Уткин Виктор Анатольевич
Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник Института проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН. Автор более 200 научных работ в области теории управления.