URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка О`Рейли О.М. Курс динамики для инженеров. Единый подход к механике Ньютона - Эйлера и механике Лагранжа
Id: 158929
 
1436 руб.

Курс динамики для инженеров. Единый подход к механике Ньютона - Эйлера и механике Лагранжа

2011. 504 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-4344-0017-6.

 Аннотация

В этой книге содержится материал, достаточный для проведения двух полных курсов инженерной динамики. В рамках первого курса изучается подход Ньютона - Эйлера, а в рамках второго курса - подход Лагранжа. С использованием некоторых идей из дифференциальной геометрии в книге доказывается эквивалентность этих двух подходов. Кроме того, детально исследуется кинематика и динамика материальных точек и твердых тел. Изложенный материал поясняется многочисленными примерами и задачами, которые хорошо структурированы, имеют широкое применение и содержат в себе элементы численного моделирования.


 Содержание

Предисловие к русскому изданию

Предисловие

ЧАСТЬ I. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

ГЛАВА 1. Кинематика материальной точки

1.1. Введение

1.2. Системы отсчета

1.3. Кинематика материальной точки

1.4. Часто используемые системы координат

1.5. Криволинейная система координат

1.6. Кинематика материальной точки в криволинейной системе координат

1.7. Связи

1.8. Классификация связей

1.9. Заключение

Упражнения

ГЛАВА 2. Кинетика материальной точки

2.1. Введение

2.2. Уравнение движения для материальной точки

2.3. Работа и мощность

2.4. Консервативные силы

2.5. Примеры консервативных сил

2.6. Реакции связей

2.7. Законы сохранения

2.8. Динамика материальной точки, находящейся в гравитационном поле

2.9. Динамика материальной точки на вращающемся конусе

2.10. Ударная связь

2.11. Упрощенная модель "Американских горок"

2.12. Заключение

Задачи

ГЛАВА 3. Уравнения движения Лагранжа для материальной точки

3.1. Введение

3.2. Уравнения движения Лагранжа

3.3. Уравнения движения свободной материальной точки

3.4. Уравнения Лагранжа в случае наложенных связей

3.5. Движение материальной точки на сфере

3.6. Немного о геометрии и кинематике материальной точки

3.7. Геометрический смысл уравнений движения Лагранжа

3.8. Движение материальной точки по спирали

3.9. Заключение

Задачи

ЧАСТЬ II. ДИНАМИКА СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК

ГЛАВА 4. Уравнения движения Лагранжа для системы материальных точек

4.1. Введение

4.2. Система N материальных точек

4.3. Координаты

4.4. Связи и реакции связей

4.5. Консервативные силы и потенциальные энергии

4.6. Уравнения движения Лагранжа

4.7. Определение и применение понятия изображающей точки

4.8. Лагранжиан

4.9. Система связанных материальных точек

4.10. Уравнения Лагранжа в канонической форме

4.11. Альтернативные принципы механики

4.12. Заключение

Задачи

ГЛАВА 5. Динамика систем материальных точек

5.1. Введение

5.2. Гармонические осцилляторы

5.3. Гантелевидный спутник

5.4. Маятник и тележка

5.5. Две материальные точки, связанные нерастяжимой нитью

5.6. Заключение

Задачи

ЧАСТЬ III. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА

ГЛАВА 6. Тензоры вращения

6.1. Введение

6.2. Простейшее вращение

6.3. Собственно ортогональные тензоры

6.4. Производные собственно ортогонального тензора

6.5. Эйлерово представление тензора вращения

6.6. Теорема Эйлера: тензоры вращения и собственно ортогональные тензоры

6.7. Векторы относительной угловой скорости

6.8. Углы Эйлера

6.9. Другие представления тензора вращения

6.10. Производные скалярных функций от тензоров вращений

Задачи

ГЛАВА 7. Кинематика твердых тел

7.1. Введение

7.2. Движение твердого тела

7.3. Векторы угловой скорости и углового ускорения

7.4. Коротационный базис

7.5. Три различные оси вращения

7.6. Центр масс и количество движения

7.7. Кинетические моменты

7.8. Тензоры Эйлера и тензоры инерции

7.9. Кинетический момент и тензор инерции

7.10. Кинетическая энергия

7.11. Заключение

Задачи

ГЛАВА 8. Связи и потенциалы

8.1. Введение

8.2. Связи

8.3. Каноническая функция

8.4. Критерии интегрируемости

8.5. Силы и моменты, действующие на твердое тело

8.6. Реакции связей и их моменты связей

8.7. Потенциальные энергии, консервативные силы и моменты

8.8. Заключение

Задачи

ГЛАВА 9. Кинетика твердого тела

9.1. Введение

9.2. Уравнения движения твердого тела

9.3. Работа и сохранение энергии

9.4. Другие выражения для теоремы об изменении кинетического момента

9.5. Безмоментное движение твердого тела

9.6. Бейсбольный и футбольный мячи

9.7. Движение твердого тела с одной закрепленной точкой

9.8. Движения катящихся и скользящих сфер

9.9. Заключение

Упражнения

ГЛАВА 10. Уравнения движения Лагранжа для твердого тела

10.1. Введение

10.2. Конфигурационное многообразие свободного твердого тела

10.3. Уравнения движения Лагранжа: первая форма

10.4. Задача о движении спутника

10.5. Уравнения движения Лагранжа: вторая форма

10.6. Уравнения движения Лагранжа: подход II

10.7. Катящиеся диски и скользящие диски

10.8. Волчки Лагранжа и Пуассона

10.9. Заключение

Задачи

ЧАСТЬ IV. СИСТЕМЫ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

ГЛАВА 11. Введение в системы многих тел

11.1. Введение

11.2. Общие теоремы динамики и уравнения движения Лагранжа

11.3. Два тела, соединенные цилиндрическим шарниром

11.4. Гироскоп с одной измерительной осью

11.5. Заключение

Задачи

ПРИЛОЖЕНИЕ A. Основы теории тензоров

A.1. Введение

A.2. Базисы, альтернаторыи символы Кронекера

A.3. Тензорное произведение двух векторов

A.4. Тензоры второго ранга

A.5. Теорема представления для тензоров второго ранга

A.6. Функции тензоров второго ранга

A.7. Тензоры третьего ранга

A.8. Особые тензоры второго ранга

A.9. Производные от тензоров

Задачи

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце