URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Попов Э.В., Фирдман Г.Р. Алгоритмические основы интеллектуальных роботов и искусственного интеллекта
Id: 15223
 
999 руб.

Алгоритмические основы интеллектуальных роботов и искусственного интеллекта.

1976. 456 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

Книга посвящена изложению общих формализмов, математических моделей и алгоритмических методов, которые могут быть использованы для автоматического принятия решений и построения планов действий, а также для решения проблем обработки изображений и понимания естественного языка, т. е. для задач, которые в настоящее время принято относить к области искусственного интеллекта. Книга ориентирована в основном на изложение тех направлений этой быстро развивающейся области, которые примыкают к интегральной робототехнике. Развиваются представления и методы решения, основанные на теориях эвристического поиска и автоматического доказательства теорем, а также процедуральные методы, базирующиеся на новом классе проблемно-ориентированных языков, сочетающих свойства языков программирования и автоматических решателей задач.


 ОГЛАВЛЕНИЕ

От редколлегии серии «Научные основы робототехники».... 7

Предисловие......................... 9

Глава 1. Введение.................... 13

§ 1.1. Что такое интеллектуальный робот?........ 13

§ 1.2. Три поколения роботов.............. 17

§ 1.3. Что такое система искусственного интеллекта?... 21

§ 1.4. Искусственный интеллект и робототехника..... 23

Глава 2. Анализ общей структуры интеллектуального робота 26

§ 2.1. Система решения задач.............. 26

§ 2.2. Система восприятия................ 29

§ 2.3. Эффекторная система................ 34

Глава 3. Методы представления и решения задач в системах

искусственного интеллекта................ 38

§ 3.1. Исходные понятия................ 38

§ 3.2. Проблема преобразования представлений...... 40

§ 3.3. Краткая характеристика основных классов представлений....................... 56

§ 3.4. Декларативные представления. Эвристический поиск 62

§ 3.5. Декларативные представления. Доказательство теорем 77

§ 3.6. Обобщенные декларативные представления.... 89

§ 3.7. Проблема границ в декларативных представлениях.. 94

§ 3.8. Процедуральные представления........... 102

§ 3.9. Семантические представления............ 118

Глава 4. Решение задач методами эвристического поиска.. 141

§ 4.1. Вводные замечания................ 141

§ 4.2. Стратегии, основанные на поиске в графе вывода... 142

§ 4.3. Поиск решений в пространстве состояний..... 148

§ 4.4. Двунаправленный поиск решения в пространстве состояний...................... 159

§ 4.5. Поиск решения в пропозициональных графах.... 163

§ 4.6. Пропозициональные графы и игры........ 177

Глава 5. Решение задач методами доказательства теорем 180 § 5.1. Структура процедур доказательства теорем.... 180 § 5.2. Теоретические основы построения программ доказательства теорем.................. 182

§ 5.3. Системы вывода в исчислении предикатов без равенства 190

§ 5.4. Правила вывода в исчислении предикатов с равенством 210

§ 5.5. Стратегии поиска.................. 218

Глава 6. Планирование и выполнение действий в интеллектуальных роботах...................... 232

§6.1. Анализ систем решения задач.......... 232

§ 6.2. Планирующая система STRIPS............ 239

§ 6.3. Обобщение планов и планирование с помощью макрооператоров..................... 246

§ 6.4. Обобщение пространств поиска решений и планирование в абстрактных пространствах......... 259

§ 6.5. Стратегии выполнения действий.......... 268

§ 6.6. Особенности планирования при неполном описании

мира........................ 273

§ 6.7. Планирование в процедуральных представлениях.. 280

§ 6.8. Многоцелевое планирование............. 295

§ 6.9. Особенности представления планов в динамическом

мире........................ 300

Глава 7. Языковые формы общения интеллектуального робота 311 § 7.1. Структура и задачи подсистемы языковых форм общения........................ 311

§ 7.2. Формальные грамматики.............. 315

§ 7.3. Классификация вопросно-ответных систем, понимающих естественный язык............... 335

§ 7.4. Синтаксический анализ............... 339

§ 7.5. Семантическая интерпретация........... 353

§ 7.6. Вывод ответа.................... 380

§ 7.7. Формирование ответа в ограниченном естественном

языке....................... 390

Глава 8. Зрительное восприятие интеллектуального робота 393

§ 8.1. Структура и задачи подсистемы зрительного восприятия 393

§ 8.2. Формализмы, используемые для описания сцен... 397

§ 8.3. Трехмерные модели объектов........... 403

§ 8.4. Разбиение сцены на отдельные объекты...... 406

§ 8.5. Монокулярное определение трехмерной структуры

сцены....................... 418

§ 8.6. Формирование моделей, опознавание объектов и описание сцены.................... 424

Послесловие........................ 434

Литература......................... 437

Предметный указатель................... 452

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце