КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Обложка Тертычный-Даури В.Ю. Адаптивная механика
Id: 13677
 
273 руб.

Адаптивная механика. Изд.2

2003. 464 с. Твердый переплет. ISBN 5-88688-064-X.

Книга является переработанным и дополненным переизданием книги, вышедшей в 1998 году. В ней рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров.

Для специалистов в области теории управления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.