URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка -- Роботы и робототехнические системы: Сборник научных трудов
Id: 133506
 

Роботы и робототехнические системы: Сборник научных трудов

1986. 159 с.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

УДК 007.52

Роботы и робототехнические системы: Сборник научных трудов. -Иркутск: ИЛИ, 1986. - 159. с.

Сборник содержит статьи, посвященные вопросам построения и моделирования робототехнических комплексов и гибких производственных систем. Рассматриваются вопросы механики, динамики и управления робототехническими системами. Исследуются вопросы повышения точности, надежности, эффективности промышленных роботов и других элементов, входящих в состав робототехнических комплексов. Описываются программные комплексы и отдельные алгоритмы для решения некоторых поставленных задач.

Сборник представляет интерес для специалистов, занимающихся разработкой, исследованием и внедрением робототехнических комплексов.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Иркутского политехнического института

Редакционная коллегия

Елисеев СВ. (отв.редактор) - д-р техн.наук, профессор, Иркутский ВЦ СО АН СССР; Горбунов В.Ф. - д-р техн.наук, профессор, Кемеровский комплексный отдел ИГД СО АН СССР; Копытов В.И. - д-р техн.наук, профессор, Томский политехнический институт; Мигирен-ко Г.С. - д-р техн.наук, профессор, Новосибирский электротехнический институт; Панченков А.Н. - д-р техн.наук, профессор, Горь-ковский политехнический институт.

Ответственный секретарь-В.П.Буляткин, канд.техн.наук, доцент, Иркутский политехнический институт

Адрес редакции: 664074, Иркутск, ул.Лермонтова, 83, Иркутский политехнический институт

(с) Иркутский политехнический институт, 1986

УДК 519.S5

ОБ ОДНОМ зариаь: СБОРОЧНОГО

Ко

1°. Описание РТ концепция построения лирования работы роб' ченного для автомата: секов и агрегатов. 0" шие габариты, нежестз ста сборки и т.д.) ш ности применения в дг (MMC) с развитой сен(

Требуемая минима; ким роботом портально! Го узла в пространстве площадками приема и щ

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце